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公开(公告)号：CN119148732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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公开(公告)号：CN117463925B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311522397.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸变截面Ω形件的预制坯设计方法及锻造成形方法，本发明属于锻造领域。解决现有大尺寸变截面Ω形件加工制造难度大、成本高的问题。方法：一、沿Ω形件长度方向的对称面D构建Ω形件半模型；二、绘制预制坯腹板纵截面轮廓；三、设计预制坯腹板半模型；四、设计预制坯腹板—法兰半模型；五、设计预制坯半模型；六、镜像。锻造成形方法：根据预制坯模型制备预制坯，将预制坯开口向下放在下模上，然后将上模压下一步成形。本发明用于大尺寸变截面Ω形件的预制坯设计方法及锻造成形。
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公开(公告)号：CN119148732A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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公开(公告)号：CN118532981A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410743668.9
申请日：2024-06-11
IPC: F28D15/04 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔及制造方法，涉及电子冷却技术领域，具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔包括平板壳体和吸液芯，平板壳体的内部中空设置，吸液芯设置于平板壳体内的中心位置处，吸液芯包括第一覆盖层、液体供给柱和第二覆盖层，第一覆盖层和第二覆盖层分别连接于平板壳体的下内表面和上内表面，多个液体供给柱阵列设置于第一覆盖层和第二覆盖层之间，第二覆盖层上阵列开设有多个蒸汽出口，蒸汽出口位于任意相邻两个液体供给柱之间。本发明的具有气液分离吸液芯的高热流蒸汽腔，相比于传统的均质烧结蒸汽腔，提供了高热流状态下的气液分离通道，提高了散热效率。
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公开(公告)号：CN116944322B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311010058.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋轮/旋棒多工具复合边缘约束旋压成形方法，涉及航空航天装备制造技术领域，解决了现有中心约束的普通旋轮旋压工艺常出现边缘起皱失稳、高精度带法兰构件制造难的问题。本发明将坯料边缘固定于凹模上，驱动凹模并带动坯料一同旋转，旋轮逐道次对坯料进行旋压，完成构件侧壁旋压；将旋轮更换为旋棒，对坯料继续加热，通过旋棒对构件复杂局部凹槽部分进行旋压；旋棒旋压时，以凹槽的顶部和底部为分界线，将旋压过程分为三部分，三部分进给方向均为由高到低。本发明通过旋轮对构件侧壁进行旋压，侧壁旋压完成后，将旋轮更换为旋棒，通过旋棒对构件的凹槽特征进行旋压，整体成形出带有局部凹槽特征的复杂薄壁曲母线构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116288311B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310291543.2
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽腔毛细芯及其制备方法，所述制备方法包括：取金属基板，在所述金属基板上制备金属氧化物纳米结构层；将覆盖有所述金属氧化物纳米结构层的所述金属基板、多巴胺和反应促进剂置于溶剂中形成聚合反应体系，反应预设时间，以在所述金属氧化物纳米结构层表面形成聚多巴胺层；将覆盖有所述金属氧化物纳米结构层和所述聚多巴胺层的所述金属基板进行最终加热处理，得到蒸汽腔毛细芯。与现有技术相比，本发明制备的蒸汽腔毛细芯具有更加优异的相变传热性能。
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公开(公告)号：CN118122779A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410315862.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及金属材料轧制技术领域，具体而言，涉及一种金属纳米片及其制备方法；该方法包括：获取长方形的金属箔材A和金属箔材B；将金属箔材B对折，使其完全包覆住金属箔材A，得到组合箔材；将脉冲电流作用于组合箔材，同时以压下率40‑80％对其进行轧制，得到带材；将带材进行剪切和折叠，将脉冲电流作用于折叠后的带材上，同时以压下率40‑80％对其进行轧制；重复上一步的过程10‑20次，得到纳米级的层状金属复合材料；将所述层状金属复合材料置于含有Fe3+的溶液中进行浸蚀处理，进行清洗和干燥，得到金属A纳米片。采用本发明的方法，加热方式简单、能量利用率高，且不会产生氧化皮，制得的金属纳米片的连续性较好。
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公开(公告)号：CN117900365A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410227732.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异形偏心球轴承套圈金属流线调控的三步约束镦粗方法，本发明属于异形偏心球轴承套圈锻造领域。本发明要解决现有异形偏心球轴承套圈锻件存在沟道金属流线调控难度大，锻件成形抗力大，对锻造模具要求高的问题。方法：一、模内镦粗；二、局部约束镦粗；三、校形镦粗；四、冲孔‑切底‑扩孔‑辗扩。本发明用于异形偏心球轴承套圈金属流线调控的三步约束镦粗。
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公开(公告)号：CN117885093A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066472.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光智能清洗过程复合路径规划方法及系统，涉及人工智能领域的轨迹规划技术和视觉图像处理分析技术领域，激光智能清洗过程复合路径规划方法，包括：获取待清洗工件对应的二值化图像，并对所述二值化图像进行区域划分，得到多个子分区；根据设定的路径启发方式对各所述子分区进行路径规划，得到对应的子分区的路径规划数据；基于改进的蚁群算法，根据各所述子分区的路径规划数据对所有子分区进行路径规划，得到全局复合路径规划。本发明通过结合多种路径规划技术，并在全局路径访问环节(全局路径规划)，结合改进的蚁群算法，实现对所有子分区的全局串联覆盖，并能够精确、高效地规划激光清洗路径，提高了清洗的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN117862230A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410093207.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过介稳态轧制制备高强铝/Ti2AlNb/高强铝三层复合板的方法，它涉及制备高强铝/Ti2AlNb/高强铝三层复合板的方法。本发明要解决现有技术难以制备高强铝/Ti2AlNb/高强铝三层复合板的问题。方法：一、叠放密封；二、介稳态热处理及轧制；三、轧后热处理。本发明用于通过介稳态轧制制备高强铝/Ti2AlNb/高强铝三层复合板。
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