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公开(公告)号：CN112455651B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN112407343B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114162307A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111562103.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪切式变后掠翼的刚柔耦合蒙皮结构，涉及航空技术领域，针对现有技术中复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的变形问题，包括：壁板式蒙皮面片和承载骨架；所述承载骨架包括平行设置的肋板和连接肋板的承载桁条，所述肋板和承载桁条转动连接，所述肋板之间靠近机身的承载桁条上设有承载桁条耳片，所述桁条耳片通过销轴与机身转动连接，所述肋板上加工有滑道；所述壁板式蒙皮面片包括多个子面片，所述子面片固定设置在相邻两个肋板上，所述子面片为高温合金材质，所述多个子面片紧密排布。本申请解决了复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的适应变形问题。
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公开(公告)号：CN113806980A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111085924.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明是一种利用刚度优化的弹性薄板控形为槽式抛物面的成型方法。本发明采用平面薄板设计制造聚光器，提高了加工和运输到工作地点的效率，而且可以很容易地组装成槽状抛物面聚光器。本发明与传统方法相比，具有相当大的削减成本的潜力。本发明包括确定所设计聚光镜的抛物柱面函数，推导出槽型聚光器变厚度函数，厚度曲线；推导出层压式结构体的变宽度函数，宽度曲线；将变厚度、变宽度的方法结合起来；通过在厚度和宽度一定的板上打孔的方式，降低整体质量，近似替代连续刚度函数，再对孔距进行优化；最终利用绳索张拉支撑带成型。
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公开(公告)号：CN112208804B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011002301.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间可重构桁架式抓捕机构及其抓捕方法，抓捕机构包括基座和两个可重构桁架式抓捕手指，每个可重构桁架式抓捕手指均包括对接插头桁架单元、对接接口桁架单元、若干模块化可扩展桁架单元和若干直线驱动装置，每个可重构桁架式抓捕手指的一个对接插头桁架单元、若干个模块化可扩展桁架单元和一个对接接口桁架单元均顺次连接，每个可重构桁架式抓捕手指的相邻两桁架单元之间连接一直线驱动装置。本发明可实现抓捕手指与基座之间对接或分离，两手指之间对接与分离，可以根据抓捕任务的不同需求选择两手指协同的方式进行抓捕或两手指对接形成加长手指的方式完成抓取；对接扩展、结构简单，质量轻，抓捕空间大，对抓捕物体适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109353549B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811278362.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种弹体舱段大承载连接释放机构，它涉及一种舱段连接释放机构。本发明解决了现有舱段连接释放机构存在着结构复杂、加工安装难度大、解锁稳定性低的问题。锁紧块沿对接舱段的圆周方向均布设置在对接舱段的内壁上，锁紧块上加工有螺纹孔，第一限位螺母穿装在预紧螺栓上，限位螺母与锁紧块的螺纹孔螺纹连接，预紧螺栓与连接杆的一端螺纹连接，锁紧块上设置有末端连杆，套筒套装在锁紧块的末端连杆上，套筒沿圆周方向均布设置在支撑架上，连接杆的另一端设置有轴套，轴套通过轴与滚针轴承连接，连接杆上穿装有花键套筒和压簧，压簧的一端与花键套筒相接触，压簧的另一端与连接杆的轴肩相接触。本发明用于锥形推盘弹体舱段解锁。
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公开(公告)号：CN112319855A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011231740.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种用于在轨组装的空间可展棱柱单元，它包括同步机构、内横杆、外竖杆和中心竖杆；多个同步机构首尾相接组成上下两个环，同一个环中相邻的同步机构由相连的涡簧铰链折展限位，两个环通过与同步机构转动连接的外竖杆连接组成正六棱柱单元，正六棱柱单元的中心设置有中心竖杆，中心竖杆通过可折展的内横杆与同步机构转动连接形成正六棱柱折展单元，上环中相间的设置的三个同步机构各自分别与下环中斜对的两个同步机构通过拉索连接，上环中相间设置的三个同步机构通过拉索与中心竖杆的下端连接。本发明可展棱柱单元折展比大，承力性能好，可靠稳定，对称性好，有利于提高空间结构组装单元的在轨对接的连接刚度。
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公开(公告)号：CN111186459B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010076401.0
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种组合式吸能结构，它涉及一种吸能结构。本发明为了解决现有蜂窝填充薄壁管结构在压缩时由于薄壁管侵入蜂窝而造成填充结构整体吸能量减少的问题。本发明包括缓冲吸能块(1)和多孔薄壁管(2)，缓冲吸能块(1)为变厚度吸能块，多孔薄壁管(2)为变厚度薄壁管，缓冲吸能块(1)填充到多孔薄壁管(2)内组成吸能结构(3)。缓冲吸能块(1)为蜂窝块、泡沫块或橡胶块。缓冲吸能块(1)的强度为等强度或变强度。多孔薄壁管(2)包括内薄壁管(4)、外薄壁管(5)和加筋板(6)，内薄壁管(4)内嵌到外薄壁管(5)内，内薄壁管(4)和外薄壁管(5)之间设有加筋板(6)。本发明用于汽车、航空航天等具有缓冲系统的领域。
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公开(公告)号：CN110984034B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010139551.1
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种触发式吸能结构，包括触发件和吸能组件，触发件上开设有通腔和窗口，吸能组件包括安装板、弹性吸能件和阻拦板，在触发式吸能结构的未触发状态下，弹性吸能件收缩于通腔内，阻拦板的第二边抵接于触发件的内壁上；在触发式吸能结构的触发状态下，阻拦板的第二边脱离触发件的约束，弹性吸能件展开并将阻拦板的第二边推出窗口外；还提供了一种长距离吸能护栏。本申请提供的触发式吸能结构采用了触发件与吸能组件配合，通过推动触发件来释放阻拦板，并且通过阻拦板将外物的撞击力传递给弹性吸能件，再通过弹性吸能件吸收外物的动能，进而使撞击护栏的外物最终停下来，从而有效地解决了护栏仅能起导向作用及吸能效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111301474A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010076392.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 薄壁多胞填充吸能结构及吸能结构平均压缩力计算方法，本发明涉及一种吸能结构，本发明为解决现有技术吸能器吸能量较小，初始峰值力大，侧向承载较弱的问题，它包括上盖板、下盖板、带有梯度的厚度管体、多个蜂窝块和多个泡沫填充体，带有梯度的厚度管体内安装有隔断板，带有梯度的厚度管体通过隔断板将带有梯度的厚度管体分隔成多个空间，多个蜂窝块安装在带有梯度的厚度管体一部分空间内，多个泡沫填充体安装在梯度的厚度管体另一部分空间内，上盖板安装在带有梯度的厚度管体的一端上，下盖板安装在梯度的厚度管体的另一端上。
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