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公开(公告)号：CN101982657A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010551037.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第二头上的一组换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第一头经过内筒第一头换向后固接到外筒第一头上；每个外层形状记忆合金丝的一端与内筒第二头连接，每个外层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第一头上的换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第二头，再经过内筒第二换向柱后垂直固接到外筒第二头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101254595B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN119872866A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510282954.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变弯度翼包括变弯度翼蒙皮、曲柄滑块机构、指节仿生机构、变弯度传动机构、被动滑块；变弯度翼蒙皮与伸缩翼连接，变弯度传动机构设于伸缩翼内，且变弯度传动机构与驱动部组件连接，曲柄滑块机构设于变弯度翼蒙皮内。提高了变形翼的刚度和承载能力；对比面外变形的另一种形式折叠翼，避免了折叠翼面不能光滑连续变弯度的问题。
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公开(公告)号：CN118723111A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752369.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种可模拟均布气动载荷的多级伸缩翼随动加载装置，涉及航空实验测试技术领域，解决了传统飞行器变后掠翼性能试验成本高、准备周期长且存在危险的问题。本发明包括承载台、测试翼面和若干力载荷施加装置，承载台包括上承载台和下承载台，测试翼面设置在上承载台上，力载荷施加装置设置在下承载台；力载荷施加装置和测试翼面下表面接触；力载荷施加装置包括伺服电缸，伺服电缸和下承载台连接，通过伺服电缸推动力载荷施加装置上半部分向上移动对测试翼面施加载荷。本发明通过力载荷施加装置灵活控制力载荷施加时间及载荷大小，使作用在测试翼面上的载荷近似模拟气动载荷作用时的效果且能够实现跟随翼面变形的一种变形翼随动加载装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560684A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410799984.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双驱动曲柄滑块的乘波体变体机构，属于超高声速飞行器技术领域。本发明解决了现有的乘波体结构飞行器无法做到飞行包线的各个状态都具有最佳气动效率和静稳定性能的问题。包括支撑骨架、维形组件及位于支撑骨架内部的变体组件，其中维形组件包括盖体、柔性蒙皮、两个头部弹片及两个尾部弹片。通过设置支撑骨架、维形组件及变体组件，解决了现有乘波体结构飞行器无法做到飞行包线在不同速度状态下都具有最佳气动效率和静稳定性能的问题。
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公开(公告)号：CN118482128A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410561381.4
申请日：2024-05-08
Abstract: 一种加强型六边形点阵结构，属于航空航天冲击缓冲装置技术领域，本发明为了解决传统以蜂窝薄壁管结构为主的着陆器其软着陆缓冲能力存在的缺陷，本申请所述点阵结构包括多个加强型六边形点阵结构胞元层，多个加强型六边形点阵结构胞元层由上至下依次设置，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元层固定连接，每个加强型六边形点阵结构胞元层包括多个加强型六边形点阵结构胞元，多个加强型六边形点阵结构胞元以矩形阵列的方式分布，且相邻两个加强型六边形点阵结构胞元固定连接。本申请主要用作航空航天领域中着陆器的缓冲结构。
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公开(公告)号：CN116039968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211104859.8
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
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公开(公告)号：CN116620565A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310569739.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 飞行器组合蒙皮‑变形机构式多维度变形舱体及变形方法，它涉及一类飞行器舱体的变形技术领域。本发明解决了现有的飞行器舱体存在无法满足在飞行过程中实现其外形变化的要求，导致无法使飞行器适应更广范围的飞行条件和飞行状态，也导致无法使飞行器实现高机动性的问题。本发明由组合蒙皮与变形机构完成舱体变形功能，变形机构中伺服电缸推动环形动平台，环形动平台上的机构连杆随之运动，舱体蒙皮上设计有固定铰链与机构连杆连接，从而伺服电缸运动时带动蒙皮运动实现舱体变形。本发明用于满足飞行器跨域飞行对气动外形变化的需求，实现未来飞行器舱体自适应变形的能力。
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公开(公告)号：CN114162307B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111562103.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪切式变后掠翼的刚柔耦合蒙皮结构，涉及航空技术领域，针对现有技术中复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的变形问题，包括：壁板式蒙皮面片和承载骨架；所述承载骨架包括平行设置的肋板和连接肋板的承载桁条，所述肋板和承载桁条转动连接，所述肋板之间靠近机身的承载桁条上设有承载桁条耳片，所述桁条耳片通过销轴与机身转动连接，所述肋板上加工有滑道；所述壁板式蒙皮面片包括多个子面片，所述子面片固定设置在相邻两个肋板上，所述子面片为高温合金材质，所述多个子面片紧密排布。本申请解决了复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的适应变形问题。
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