公开(公告)号：CN119872866A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510282954.4

申请日：2025-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  徐嘉 ,  邢思远 ,  肖洪 ,  田建东 ,  刘荣强 ,  杨广 ,  田志东

IPC: B64C3/54 ,  B64C3/38 ,  B64C3/48

Abstract: 本发明涉及航空航天设备技术领域，具体涉及一种光滑连续可重复伸缩变弯多维变形翼及工作方法；该变形翼，包括：固定翼和伸缩翼，伸缩翼设于固定翼的内部，且在固定翼上设有驱动部组件，驱动部组件与伸缩翼连接；变弯度翼，变弯度翼的根部与伸缩翼连接，变弯度翼包括变弯度翼蒙皮、曲柄滑块机构、指节仿生机构、变弯度传动机构、被动滑块；变弯度翼蒙皮与伸缩翼连接，变弯度传动机构设于伸缩翼内，且变弯度传动机构与驱动部组件连接，曲柄滑块机构设于变弯度翼蒙皮内。提高了变形翼的刚度和承载能力；对比面外变形的另一种形式折叠翼，避免了折叠翼面不能光滑连续变弯度的问题。