公开(公告)号：CN119821696A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510180707.3

申请日：2025-02-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨广 ,  刘振旭 ,  刘旻汉 ,  郭宏伟 ,  肖洪 ,  姚辰

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种锥面维形空间可变形蜂窝机构，属于航空航天技术领域。所述锥面维形空间可变形蜂窝机构包括环形空间蜂窝机构和驱动系统，通过控制驱动系统实现所述环形空间蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。所述环形空间蜂窝机构包括多个呈内凹六边形结构的蜂窝单元，每个蜂窝单元包括两个长度不同的梁和四个长度、结构相同的肋，梁与肋、肋与肋之间通过铰链连接；所述驱动系统包括主体框架、电机、同步带轮、梯形丝杠和卡爪。本发明设计了一种环形空间蜂窝机构，通过合理设计蜂窝单元中杆件尺寸，可实现对目标锥面的拟合；同时设计了蜂窝机构的驱动系统，通过控制驱动系统可实现蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。

公开(公告)号：CN119705866A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510093082.7

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨广 ,  刘旻汉 ,  刘振旭 ,  郭宏伟 ,  肖洪 ,  赵润超

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种三层叠片差动式锥面多维变形机构，具体属于飞行器技术领域；通过三组外层支撑片、中层支撑片与内层支撑片为循环依次布置的设置，使得差动式的支撑片无法进行相互干涉，使其能够在完全展开到位后形成完整的锥面维形，使得支撑片形成的锥面密闭性好，支撑性好。本发明包括锥面体和作动环，还包括导向环、传动组件和支撑组件；锥面体外侧设置有作动环与导向环，导向环位于作动环下方，导向环下方设置有支撑组件，支撑组件设置于锥面体底面开口处，导向环与支撑组件之间设置有传动组件；作动环底面固定安装有球铰，导向环顶面固定安装有球铰，两个球铰之间设置有刚性杆；作动环内侧开设有导向槽，导向槽内设置有直线导向件。

公开(公告)号：CN118560684A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410799984.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭宏伟 ,  段恒涛 ,  刘振旭 ,  陈光山 ,  徐浩 ,  万初昕 ,  曹鹏 ,  肖洪

IPC: B64C1/00 ,  B64C30/00

Abstract: 一种基于双驱动曲柄滑块的乘波体变体机构，属于超高声速飞行器技术领域。本发明解决了现有的乘波体结构飞行器无法做到飞行包线的各个状态都具有最佳气动效率和静稳定性能的问题。包括支撑骨架、维形组件及位于支撑骨架内部的变体组件，其中维形组件包括盖体、柔性蒙皮、两个头部弹片及两个尾部弹片。通过设置支撑骨架、维形组件及变体组件，解决了现有乘波体结构飞行器无法做到飞行包线在不同速度状态下都具有最佳气动效率和静稳定性能的问题。

公开(公告)号：CN119734852A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510093246.6

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨广 ,  刘旻汉 ,  刘振旭 ,  郭宏伟 ,  肖洪 ,  赵润超

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供了一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，具体属于飞行器技术领域；通过主支撑杆与副支撑杆之间连接的结构设置，使得通过轴向布置的固定圆环可实现整体锥形机构的展开，且整体锥形机构的刚性较好，结构简单；通过两组支撑组件的结构设置，使得整体锥形机构具有单自由度、结构简单、刚度较高的结构特点，且使得整体锥形的展收比更大。本发明包括主支撑杆和副支撑杆，还包括固定圆环、上层支撑组件和下层支撑组件；主支撑杆上方设置有副支撑杆，副支撑杆上方设置有固定圆环，主支撑杆与副支撑杆之间设置有上层支撑组件，主支撑杆下方设置有下层支撑组件；固定圆环上等角度安装有24个第三转动副，第三转动副一端连接有副支撑杆。