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公开(公告)号：CN115420245A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107431.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量领域；公开了一种基于七个参数的圆柱轴径双向测量模型、设计方法与测量方法。步骤S1：选取轴径双向的七个参数；步骤S2：分析七个参数对圆柱轴径双向测量的影响；步骤S3：基于步骤S2的从影响设计圆柱轴径双向测量模型。用以解决测量过程中由于系统误差带来的测量不准确问题，该问题会导致圆柱类零件在计量、装配时的不准确。
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公开(公告)号：CN115420178A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126706.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件测量装置、方法及同轴度获取方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN115371618A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211001780.2
申请日：2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 半球谐振子全局轮廓快速测量装置属于精密测量设备；该装置复合两个非接触式测头，半球谐振子轴线与非接触式测头轴线呈一定角度，配合半球谐振子沿自身轴线的旋转，无需多次转位，即可测量半球谐振子内外球壳及中心杆的全局轮廓；本装置针对半球谐振子设计，结构独特，可对半球谐振子尺寸及形位误差进行高速高精度测量。
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公开(公告)号：CN115307569A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210627768.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明设计了一种基于双波段探测的双轴光谱线共焦传感器，属于三维面型测量技术领域。本发明包括：光源组件，用于提供系统测量所需的光辐射；照明组件，用于将照明光整形并使不同波长均匀聚焦在测量面上不同轴向位置；探测组件，用于收集反射光并提供与照明组件共轭的光路，滤除离焦波长；光谱解调组件，用于分离两个照明波段并分别记录两个波段包含被测样品表面轮廓信息的能量谱。本发明结合线性渐变滤光片和分波段探测技术，解决了色散系统与光谱解调系统结构复杂和光谱解调系统光谱范围与光谱分辨率矛盾的问题，实现了大量程、高轴向分辨力的光谱线共焦传感。
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公开(公告)号：CN115296503A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002134.8
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明涉及振动计量技术领域，特别是涉及一种导向与驱动复合的永磁体向心励磁圆柱形电磁执行器，包括电磁驱动部件和运动部件；电磁驱动部件包括圆桶形下磁轭、设置于下磁轭内侧的呈环形的永磁体；下磁轭的内侧和所述永磁体的内侧和下侧围合形成运动腔；在下磁轭上且位于运动腔内侧安装有中心磁轭；中心磁轭和所述永磁体之间设置有气隙；运动部件包括位于中心磁轭上侧的工作台面，在工作台面靠近中心磁轭的一侧面设置有线圈骨架，线圈骨架滑动套接于中心磁轭的外侧；线圈骨架的外侧壁缠绕有直流线圈和激励线圈。通过采用上述方案，最大程度地降低了运动部件装配难度，减小了运动部件自重，有效提高了电磁执行器的装配精度和驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639667B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874218.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639666B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874199.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639665B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874198.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN115217891A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835004.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN115217889A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210834985.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，还包括主动阻尼单元、限位单元、永磁负刚度模块和被动阻尼器，所述隔振平台支撑被转运设备；所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块和被动阻尼器分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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