-
公开(公告)号：CN119759062A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411942344.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。
-
公开(公告)号：CN115684626A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211199059.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 基于间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件同轴度优化相位获取及装配方法，属于机械装配领域，解决了间隙配合和过盈配合高速回转部件中同轴度超差的问题，本发明解决该技术问题的要点为：以中心轴为基准，装配多级间隙高速回转部件，获得多级间隙配合高速回转部件装配累积偏心误差和装配后第n级高速回转部件装配面圆心位置向量，将过盈配合高速回转部件与多级间隙配合高速回转部件配合，获得装配后第n级高速回转部件累积偏心误差和第n级高速回转部件轴心位置轴向投影，即所述优化相位，根据所述相位确定第一级回转部件装配位置，逐级调整各级回转部件，进行装配。本发明主要用于指导间隙配合和过盈配合的多级高速回转部件的装配。
-
公开(公告)号：CN115682918A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211237713.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于预测间隙配合的多级回转构件的同轴度和垂直度的装置及基于该装置的预测方法，属于零件装配领域。本发明用以在多级回转构件配合时，分析间隙误差在多级回转构件中的耦合与传播，确保各零件运行的稳定。所述装置包括四个电感传感器、四个水平导轨、两根垂直导轨、基座、卡盘、调心调倾工作台和回转主轴；所述方法包括：步骤一：固定待检测的回转构件；步骤二：测量每个回转构件径向和轴向基准面；步骤三：测量多级回转构件的几何轴线；步骤四：改变回转构件的回转轴线角度；步骤五：测量回转构件同心度，步骤六：预测多级回转构件同轴度和垂直度。本发明设计了一种新型多级回转构件装配预测方法。
-
公开(公告)号：CN116772779A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310613751.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量和零件装配领域，公开了一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法。轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；调整气浮转台转动；移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；更换其他回转体部件测量；重复上述，直到所有回转体部件测量结束；评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。本发明针对回转体部件装配中七个系统误差耦合导致回转体部件轴向轮廓测量不精准问题以及多级间隙配合的回转体部件装配机理不明确问题。
-
公开(公告)号：CN115673747A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211235346.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多级转子的装配调整方法、装置及系统，属于表面轮廓测量和发动机装配领域，解决现有技术中由于轴径双向的测量偏差和装配面误差的累积而造成的多级转子测量与装配不准确的问题。该方法包括：获取单级转子在偏心误差时的第一轴向偏移量和第一径向偏移量以及单级转子在耦合倾斜误差后的第二轴向偏移量和第二径向偏移量；建立单级转子的轴径双向测量模型；基于轴径双向测量模型获取各个单级转子的同心度和垂直度，然后评定多级转子的同轴度和垂直度，并根据多级转子的同轴度和垂直度调节各个单级转子装配相位。该装配调整方法、装置及系统可应用于发动机领域中多级转子装配时的误差测量与装配指导，有效提高多级转子的装配质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493543A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211099468.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明是一种基于五系统误差耦合的圆柱轴向测量方法。本发明涉及表面轮廓测量技术领域，本发明确定实际采样角度偏移量；确定传感器测头采样角度偏移量；确定实际垂直度测量值H'的偏移量；确定实际测点处的表面跳动值偏移量；圆柱构件自身轴线和回转主轴轴线之间存在偏角，导致圆柱构件存在倾斜误差耦合在测量模型中，倾斜误差导致轴向轮廓垂直度测量值出现偏移，确定实际轴向端面跳动值偏移量；传感器自动补偿测头半径引起的误差，测头支杆倾斜误差的耦合，导致测头半径依然会对测量影响，确定最终轴向端面跳动测量模型和实际采样角度，评定出端面的垂直度。
-
公开(公告)号：CN115420246A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107441.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量和零件装配领域，公开了一种基于七系统参数补偿的回转体部件垂直度误差传递方法。轴向基准传感器运动到回转体部件轴向基准截面；调整气浮转台转动；移动垂直导轨，获得纯净的轮廓测量数据；将纯净的轮廓测量数据导入测量装置上位机系统进行实时分析，根据ISO标准，实现回转体部件垂直度的评定；更换其他回转体部件测量；重复上述，直到所有回转体部件测量结束；评定n级回转体部件装配后垂直度，同时调节各级回转体部件装配相位，使得回转体部件的装配垂直度最优。本发明针对回转体部件装配中七个系统误差耦合导致回转体部件轴向轮廓测量不精准问题以及多级间隙配合的回转体部件装配机理不明确问题。
-
公开(公告)号：CN115112082A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210765655.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置及校准方法，它涉及一种同轴度测量装置及校准方法。本发明为了解决同轴度测量仪测量时的圆度和同心/同轴存在系统误差的问题。本发明所述装置包括同轴度标准器、超精密转台、位置调节机构、基座、增强现实眼镜和电脑；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座的上表面，同轴度标准器安装在所述位置调节机构上，同轴度标准器的信号输出端与电脑的信号输入端连接，增强现实眼镜的信号输入端与电脑的信号输出端连接。本发明属于同轴度校准技术领域。
-
-
公开(公告)号：CN115540741A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126745.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多级中值混合滤波的大型回转装备轴向轮廓测量方法、装置、计算机及存储介质，涉及表面轮廓测量领域。解决了大型回转装备端面测量不够精准的问题。所述方法包括：建立端面测量模型；将大型回转装备固定于调心调倾台；调节调心调倾台，采用电感传感器分别检测基准面相对于回转主轴的偏心及偏心角、倾斜及倾斜角、基准面端面和测量面端面轮廓数据，当基准面偏心和倾斜小于5μm时，结束调心调倾，获取基准面的偏心和偏心角；根据端面测量模型和基准面的偏心和偏心角进行误差分离，获取误差分离后的基准面端面和测量面端面轮廓测量数据；多级中值混合滤波处理数据，获取装备端面轮廓数据。用于精准测量大型回转装备装配面轴向轮廓领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.019 seconds)
