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公开(公告)号：CN105720856B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610255692.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01
Abstract: 基于电容电压单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集LCL滤波器中的电容电压uC；步骤二：将采集的电容电压uC输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换等场合中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN108282122A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810151013.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，所述方法步骤如下：弱磁功能模块持续地将ω*和ω与 ωth进行比较，当比较结果满足条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，完成功能为根据ω*与ω的误差给出d轴电流给定 在不满足条件时，使能信号不启动，d轴电流给定 为传统d轴电流为零的矢量控制；d轴和q轴电流给定 分别给至d轴和q轴的电流调节器，调节器计算后给出d轴电压ud1与q轴电压uq1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，ud1与uq1被处理为ud与uq。本发明可实现与传统矢量控制速度环性能相近的高动态弱磁扩速控制，在控制过程中没有出现振荡，并能与传统矢量控制无缝切换。
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公开(公告)号：CN106655704A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897419.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本发明的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密，能够传递的转矩更大。
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公开(公告)号：CN105915094A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610255684.9
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M1/126
Abstract: 基于电网电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集电网电流iG；步骤二：将采集的电网电流iG输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105811732A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610163458.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/146 , H02K1/278
Abstract: 一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。本发明涉及一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。每个石墨轴套（2）的外圆周面卡接在相应的定子端板（3）的中心孔内，所述的两个定子端板（3）之间固定有机壳（4），所述的机壳（4）与所述的多个永磁体（8）之间的空间内装入定子铁心（5），所述的定子铁心（5）侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽（7），所述的九个齿槽（7）沿轴向呈螺旋设置，九个齿槽（7）分成三组，每组齿槽包括三个相邻设置的齿槽，每组齿槽为一相，每个齿槽（7）的内侧壁上加工有一与定子铁心（5）内腔相通的槽口（11），所述的三相绕组（6）包括九个线圈绕组，每个齿槽（7）内随形放置一个线圈绕组。本发明用于永磁同步电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790306A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105703602A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610163455.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K49/102 , H02K7/10
Abstract: 一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。本发明涉及一种水下直驱式推进器用内封闭式径向磁通磁力传动机构。外转子铁心（1）的内圆周面位于敞口一端沿轴向加工有多个燕尾槽Ⅱ（12），且所述的多个燕尾槽Ⅱ（12）沿外转子铁心（1）的内圆周面均布设置，每个所述的燕尾槽Ⅱ（12）内匹配固定有一个外转子磁钢（2），所述的内转子端板（10）环套装在推进器的原动机转轴（9）上并与内转子磁轭（5）的外端固定连接，所述外转子端板（8）与外转子铁心（1）的外端固定连接，所述的隔离套（3）的敞口端设有连接法兰盘（16），隔离套（3）的连接法兰盘（16）与推进器端板（7）之间密封连接。本发明用于水下直驱式推进器。
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公开(公告)号：CN105375664A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510714901.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2786
Abstract: 较快响应的表贴式外转子永磁同步电机，涉及一种外转子永磁同步电机。本发明将永磁体粘接在外转子内圆周表面，同时在转子的铁心中设置磁力线走向平行的开槽，主磁通的磁力线不经过非导磁介质，可在保证原有的电机性能基础上，进一步减小交轴电感，使得交轴电感小于直轴电感，提升永磁同步电机的伺服响应速度。多个永磁体依次排布且均粘贴在铁心的内圆周面上，多个永磁体均为径向或轴向充磁，每相邻两个永磁体极性相反，铁心上靠近外圆周边缘处设有多个开槽单元，每相邻两个永磁体的两个相邻端对应一个所述的开槽单元。本发明适合应用于需要快速伺服响应的永磁同步电机上。
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公开(公告)号：CN105162298A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510714798.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子（2）的外圆周面固定连接内转子磁钢（4），所述的内转子磁钢（4）为圆柱形，所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN105116332A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566606.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量，采用双机对拖的方法测试该环境下的电机，并能准确的计算出电机的各项损耗值。
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