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公开(公告)号：CN100441063C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200410043753.7
申请日：2004-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于机器视觉测量系统中的自适应调整光强的照明光源装置。它由图像卡(1)、计算机(2)、PWM控制电路(3)、LED光源(6)和光源主电路(5)组成，图像卡(1)的数据输出端连接计算机(2)的数据输入端，计算机(2)的输出端连接PWM控制电路(3)的输入端，PWM控制电路(3)的输出端连接(5)的控制端，(5)的输出端连接(6)的输入端，计算机(2)中的运算模块由根据图像卡(1)输入的信号计算图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)的图像质量量化处理单元(2-1)和根据图像灰度标准差函数(S)和图像方差函数(V)求得最佳电源电流对应值(M)的极大值寻优单元(2-2)组成。本发明依据采集的图像质量自适应调整照明光源的辐射光强，避免了操作人员主观判断的影响。
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公开(公告)号：CN118981005A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411091252.X
申请日：2024-08-09
Abstract: 快速高精度扫频干涉测量信号处理方法，涉及目标绝对距离测量技术领域。现有技术中，存在由目标距离变化给信号处理端带来压力，致使测量效率低下的问题。为在高精度测量的同时提升效率，本发明提供的技术包括：分别采集测量信号和辅助信号；对测量信号进行频率粗测得到降频倍数；对测量信号和辅助信号进行调制与滤波处理，得到处理后信号；对处理后信号中的辅助信号进行相位解调与降采样，利用降频倍数生成降频信号，并对处理后信号中的测量信号进行降频处理；对处理后信号中辅助信号相位与测量信号进行降采样；对降频后的信号进行非线性校正，并通过频谱分析得到目标的绝对距离。适合应用于高精度测距和精确定位工作中。
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公开(公告)号：CN118859225A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900150.1
申请日：2024-07-05
IPC: G01S17/32 , G01S17/34 , G06F18/2131 , G06F17/10
Abstract: FMCW激光雷达测距系统及目标距离提取方法，属于雷达数据处理技术领域。解决了现有FMCW激光雷达测距方法存在精确度差的问题。本发明的半导体激光器发射激光信号；激光信号分别入射至测量干涉仪和辅助干涉仪；测量干涉仪用于通过光纤经镜头对目标距离进行测量，获取测量干涉信号；辅助干涉仪用于产生参考干涉信号；将测量干涉信号和参考干涉信号分别进行光电转换后经数据采集卡上传至计算机，计算出参考干涉信号相位，获取测量干涉信号频谱峰值点索引和幅值，利用所述频谱峰值点索引和幅值，采用非线性核函数结合梯度上升算法，获取测量干涉信号精确峰值点频率，再计算目标距离。本发明适用于雷达信号处理。
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公开(公告)号：CN117989977A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410046790.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法及装置，涉及测量技术领域。为解决现有技术中，现有的测量方法，设备成本较高，并且，对操作人员的技术要求较高，操作复杂度较大的缺陷，本发明提供的技术方案为：大型水轮发电机定子定位筋安装位置测量方法，方法包括：为待测定位筋标定定位标志；标定定位标志和激光轮廓仪或激光扫描仪坐标系之间的变换关系；通过激光轮廓仪或激光扫描仪测量定位标志的空间位置；结合待测定位筋的轮廓或形貌，得到待测定位筋的轮廓或形貌相对激光跟踪仪或激光雷达坐标系的点云空间坐标；根据点云空间坐标，得到待测定位筋的安装测量参数。可以应用于大型水轮发电机定子定位筋的安装位置测量工作中。
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公开(公告)号：CN117970346A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410177295.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于距离谱信号重构的双扫高精度测距方法，属于激光干涉测距领域。本发明针对双扫扫频干涉测距方法中为了抵消多普勒频移将干涉信号相乘而导致的信号信噪比降低问题。包括：基于双扫FMCW结构，首先获取上扫和下扫激光器对应的辅助和测量干涉信号，然后对辅助干涉信号进行解相位，通过NUDFT分别求取含有多普勒信息的距离谱；然后索引只含有多普勒信息的距离谱范围，并利用索引得到的距离谱信息基于DSR算法分别构造出已消除由于非线性展宽引入噪声量的干涉测量信号，最终将重新构造的测量信号相乘并和相乘之后的辅助信号进行NUDFT，求解得到高精度距离信息。本发明用于高精度测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117934630A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410042814.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种多视角视觉检测系统的外参标定方法，它属于视觉检测技术领域。本发明解决了对低或无共同视场多视角视觉检测系统高精度外参标定方法的实现需要依赖于高制造精度的立体靶标的问题。本发明方法为：步骤一、根据多视角视觉检测系统中每台相机的工作距离，为各台相机分别选择一个平面靶标，将选择出的平面靶标刚性地组合为立体靶标；步骤二、从各个自由度方向激励平面靶标，利用多视角视觉检测系统中的各台相机采集图像；步骤三、对于各组图像中的满足完整性条件的各个图像，分别解算采集每个图像时平面靶标相对于相机坐标系的位姿；步骤四、根据采集的图像和残差函数解算任意两台相机之间的相对位姿。本发明方法可以应用于视觉检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116659395B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310668411.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于相位补偿的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉测量、FMCW、OFDR技术领域，本发明在经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN117572443A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311427983.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于非均匀零插滤波的快速高精度扫频干涉测量非线性校正系统及方法,涉及激光测距技术技术领域。解决现有非线性校正方法存在的精度低和效率低的问题。系统采用扫频光发射路发射扫频光射入测量路中；测量路将入射光分成本振光和测量光，并将本振光与测量光外差干涉，形成测量拍频信号后转换为测量电信号发送给采集与处理单元，还将入射光发射给校正路；光频梳激光发射路发射光学频率梳激光射入校正路中；校正路将光学频率梳激光与扫频光外差干涉后进行I/Q调制，将调制后的光信号转换为拍频信号后发送给采集与处理单元；采集与处理单元将测量电信号和拍频信号对激光器扫频非线性进行校正。本发明适非均匀采样序列的等频率间隔重采样问题。
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公开(公告)号：CN116659394A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN116630409A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310681703.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06T17/20
Abstract: 基于三维CAD模型的单目相机快速目标位姿估计方法，解决了基于三维CAD模型的单幅高分辨图像目标位姿精确估计方法的实时性差的问题，属于目标位姿估计领域。本发明包括:使用虚拟相机在均匀视角下拍摄目标CAD线框模型，生成多视角的模板图像库；将当前实际相机采集目标的实体图像输入至训练好的实体图像特征提取网络，提取实体图像特征向量；从模板图像库中逐一选取模板图像，并输入至训练好的模板图像特征提取网络中，提取模板图像的特征向量，计算实体图像的特征向量和每一个模板图像的特征向量的相似度度量，找到相似度最高的模板图像，该模板图像对应的位姿，作为当前实际相机采集的图像中的目标的位姿。
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