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公开(公告)号：CN108262629A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810237930.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置，属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接，刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接，传感器组位由三个直线位移传感组成，固定连接于铰链模块内部，左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件，满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107984306A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810081951.4
申请日：2018-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种磁场遥操纵涡旋流定向抛光装置及抛光方法，属于精密制造领域。由三对方形亥姆霍兹线圈以及两对圆形麦克斯韦线圈构成，三对亥姆霍兹线圈分别固定于工作空间坐标系的x轴、y轴、z轴，一对麦克斯韦线圈固定于z轴，另一对麦克斯韦线圈平行于平面xOy并可绕z轴旋转；期望方向为工件内表面在待抛光区域处的法线方向，三对亥姆霍兹线圈用于产生期望方向的均匀旋转磁场驱动抛光液产生涡旋，两对麦克斯韦线圈用于产生均匀梯度磁场以使涡旋流沿期望方向施加压力于工件抛光域。优点是通过磁场遥操纵装置对抛光液的驱动，利用三向进给滑台在抛光过程中调整工件与涡旋流的相对位置，适用于腔体类工件表面的抛光。
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公开(公告)号：CN106143903B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610557565.9
申请日：2016-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。
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公开(公告)号：CN107060923A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710130054.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/166 , F01K17/06 , F01C1/3441 , F01C20/00 , F01K25/10 , F02G5/02
Abstract: 本发明涉及一种空间回热有机朗肯循环余能回收系统及控制策略，主要由可变膨胀比热功转换子系统、空间回热子系统和控制单元组成；本系统引入可变膨胀比的旋转叶片式膨胀机，通过膨胀比调节器调节旋转叶片式膨胀机的膨胀比，使变工况状态下的高温高压有机工质均能够在旋转叶片式膨胀机中充分膨胀，输出最大功率；通过引入空间换热器来实现对乏气热能的回收，旋转叶片式膨胀机排出的乏气和经过冷凝器的冷工质在空间回热器内充分接触换热，乏气急闪冷凝而液化，从而实现对乏气热能最大程度回收；本发明所述系统结构简单，能够较大程度上提升车用内燃机余能的回收效率。
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公开(公告)号：CN105699077A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117697B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410341899.3
申请日：2014-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B25/00
Abstract: 本发明涉及一种非共振椭圆振动切削装置，属于超精密切削和难加工材料切削技术领域。金刚石刀具通过紧固螺钉与基体前部的刀座固定连接，X向两压电叠堆尾端与下楔形块接触，上楔形块与下楔形块接触构成楔形块预紧机构，楔形块挡板与基体背板通过两个紧固螺钉固定连接，楔形块预紧螺钉与楔形块挡板螺纹连接，并与上楔形块顶接，每个压电叠堆的自由端分别固定一个不锈钢球冠体，基体下部与楔形调整底座通过四个紧固螺钉连接。优点在于：可获得难加工材料的最佳切削性能，压电叠堆和柔性铰链构成的驱动部分结构更紧凑，实现运动的刀座部分体积更小，使得刀具在高频的切削过程中仍能实现较大位移，保证加工效率。
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公开(公告)号：CN112045502B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011068976.4
申请日：2020-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非回转件微小腔体磁性抛光的装置，属于机床加工领域。X方向运动机构与底座上方固定连接，Y方向运动部件与X方向运动机构固定连接，旋转磁力机构的夹具工作台通过支架与底座上方固定连接、且位于Y方向运动部件的中间，旋转磁力机构与Y方向运动部件固定连接。优点在于结构新颖，保证旋转磁力机构具有三个自由度运动，保证功能的前提下避免各运动机构干涉，使结构更加紧凑在加工非回转件微小腔体时，能充分应对各种孔径的加工要求，达到高精度抛光的目的。同时采用上下对称的磁力机构在工件的周围产生旋转磁场，增大了磁场强度，以磁场的旋转替代工件的旋转，充分解决了非回转板件内孔无法加工的问题。
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公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN109911197B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910259050.4
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四自由度扑翼飞行器装置，属于飞行器领域。机架为左右两侧对称的单机架结构，右扑动机构和左扑动机构结构相同，它们分别对称布置于机架主体的左右两侧，并与机架1连接，右扑翼和左扑翼结构相同，分别和右扑动机构和左扑动机构连接，尾翼固连在机架的尾部、且与水平机身具有一定的倾斜角度，控制系统固连在机架的内部，动力系统固连在机架主体内。优点是结构新颖、紧凑，可实现完全对称的扑翼运动，具有机动性强、灵活度高的优点；产生的四种运动形式通过相互耦合的作用为扑翼飞行器提供所需的推升力，两翼翼尖运动轨迹均为空间“椭圆形”，具有气动效率高和机动性强的优势。
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公开(公告)号：CN108058825B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810061535.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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