-
公开(公告)号：CN103115772B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310030214.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。
-
公开(公告)号：CN102944472B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210457121.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度的测量方法。首先进行采样准备工作；然后以一定间隔值逐渐施压至规定的最大值，并同步采集轴向力与位移信号，得到一组滚珠丝杠副轴向力-位移的对应数据关系；然后卸载，将滚珠丝杠副上下掉装，重复上述各步骤，得到另一组力-位移的对应数据关系，两组数据可分别视为受压和受拉工作状态下的试验结果；最后对采样数据进行处理，分别得到拉压状态下滚珠丝杠副轴向静刚度曲线与静刚度值。本发明还公开了一种自动测量装置，其中，防转件上部与防转件下部通过均布在同一圆周的多个直径相同的圆柱凸起与孔配合实现防转，不同型号的滚珠丝杠副均有配套工装以满足安装及加载需要。使用该测量方法及装置，可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动检测，并且具有拉压兼顾、高载荷、高精度、高通用性的特点。
-
公开(公告)号：CN102507228B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110289642.4
申请日：2011-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盘式刀库机械手可靠性试验装置及其方法，包括支撑组件、滑动模块、模拟主轴、测量组件以及工控机，支撑组件包括底座、调整垫板、横梁、台架及支架；测量组件包括光电接近开关、位移传感器、加速度传感器、振动测试仪、电流钳、压力变送器以及噪声监测系统。测量组件的各传感器完成对盘式刀库及机械手的参数测量后，将信号分别传输至工控机。本发明用以模拟实际工况，并全面检测参数指标，为分析、评估和改进盘式刀库运行的可靠性及机械手换刀的可靠性提供依据。
-
公开(公告)号：CN103018104A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210574911.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副轴向静刚度卧式测量装置及其方法，包括加载组件、防转组件、测量组件、锁紧组件、支撑组件以及数据处理模块，所述的加载组件包括伺服电机、减速机、带轮传动部分、一对加载丝杠、一对加载螺母和移动梁；防转组件包括螺母工装、转接板和套筒；测量组件包括位移传感器和压力传感器；锁紧组件包括锁紧丝杠、锁紧手轮、双螺母；支撑组件包括床身、头架、尾架、位移传感器夹具；数据处理模块即为数据处理所需的计算机。本发明可实现滚珠丝杠副轴向静刚度的自动测量，具有加载载荷大，测量精度高，适用范围广，测量位置多并且做到轴向加载时拉压兼顾的优点。
-
公开(公告)号：CN102072705B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010596531.3
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误差和数控丝杠磨床传动链误差组成的一个综合误差；同时，由数控丝杠磨床上安装的圆光栅和长光栅可检测出数控丝杠磨床的传动链误差；然后，在检测得到的综合误差中去除同时检测到的数控丝杠磨床的传动链误差，可得到滚珠丝杠粗磨加工后的螺旋线误差。本发明还公开了一种与该检测方法相配套的装置，该方法操作简单，检测精度高，有着良好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101929530B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010154001.3
申请日：2010-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型移动机器人上的三档变速传动装置。该装置通过控制一对电磁离合器的通断及一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现三种不同的传动比，三个档位之间变速比从低到高拉开了差距，高速档为减速比基本为1，巡航档位一级减速，低速档为三级减速。在满足高速档最大输出转速的前提下，低速档可以输出扭矩比高速档大十余倍；高速档满足机器人的速度要求，低速档满足扭矩要求，同时巡航速度档满足了机器人经常使用的具体工作要求。
-
公开(公告)号：CN101929530A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010154001.3
申请日：2010-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型移动机器人上的三档变速传动装置。该装置通过控制一对电磁离合器的通断及一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现三种不同的传动比，三个档位之间变速比从低到高拉开了差距，高速档为减速比基本为1，巡航档位一级减速，低速档为三级减速。在满足高速档最大输出转速的前提下，低速档可以输出扭矩比高速档大十余倍；高速档满足机器人的速度要求，低速档满足扭矩要求，同时巡航速度档满足了机器人经常使用的具体工作要求。
-
公开(公告)号：CN119975599A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510329956.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可大范围横滚的仿人机器人踝足结构及机器人，涉及机器人技术领域，踝足结构包括：两个电机连杆机构以及踝足结构，电机底座一侧与大腿连接，另一侧与电机固定连接，曲柄一侧与电机的输出轴固定连接，另一侧开设第一凹槽用于放置大腿连杆，大腿连杆通过梯形杆与小腿连杆连接，小腿连杆与第一底座连接；第一底座下方与踝足底板固定连接，第一底座上方设有两个第一通孔，第一通孔内放置有直线轴承，直线轴承套接在足轴上，小腿连杆通过鱼眼轴承套接在足轴上；第二底座下方与踝足底板固定连接，第二底座上方设有两个第二通孔，第二通孔内放置有深沟球轴承，深沟球轴承套接在十字架上，足部橡胶固定连接在踝足底板上。
-
公开(公告)号：CN118514784B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410969049.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构，涉及机器人技术领域，包括两个腿部机构，分别为右腿部机构和左腿部机构；腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构；大腿组件通过髋关节机构与躯体连接，大腿组件通过膝关节机构与小腿组件连接；大腿本体、第一大腿曲柄、大腿主连杆和小腿本体构成第一平行四杆机构；第一大腿曲柄、第二大腿曲柄、大腿副连杆、第三大腿曲柄和小腿本体构成第二平行四杆机构；下肢机构运动过程中，在第一平行四杆机构运动至奇异位置的情况下，由第二平行四杆机构运动带动第一平行四杆机构通过奇异位置。本发明可以提升小腿可运动范围，提升机器人运动的稳定性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN118905721A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411197256.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京理工大学 , 南京禹其源智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向刀具损伤检测的机器人视觉系统自动对准对焦方法，所述包括：提出了融合YOLOv5网络智能感兴趣区域(ROI)的自动对准算法和改进的Laplacian自动对焦算法。首先，搜索刀具位置并去雾降噪。然后，以刀具中心点作为关键特征，通过多点分布移动和加权修正最小二乘法优化，计算机械臂末端对准位姿。最后，自适应动态筛选ROI对焦窗口，取该区域与Laplace算子做卷积运算后的梯度平方和作为清晰度评价值，以此确定机械臂对焦位姿，最终得到高质量刀具损伤图像。该方法克服了传统方法在多景深油污粉尘恶劣工况以及被测目标廓形复杂下的局限性，敏感反映清晰度突变，提高了对焦灵敏度，降低了对准中心点误差，有效排除背景及油污粉尘干扰，提升了刀具损伤视觉检测系统的效率和灵活性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.022 seconds)
