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公开(公告)号：CN206477726U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720092473.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/614 , E05B81/10
Abstract: 本实用新型公开一种电动内摆门全程锁闭装置及其电动内摆门，包括门轴、穿设在该门轴上的扇形齿轮、以及用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括与扇形齿轮啮合的齿轮、以及带动该齿轮转动的电机，电机的输出轴与齿轮相连接，电机驱动齿轮带动扇形齿轮旋转，门轴随着扇形齿轮旋转实现开关门动作；所述电机为具有自锁功能的电机。本实用新型使用具有自锁功能的电机尤其是蜗轮蜗杆减速电机作为驱动电机，无需提供任何动力，即可实现全程自锁功能，可实现内摆门的全程锁闭；且传动方式采用了一级蜗轮蜗杆传动和一级齿轮传动，采用小功率电机实现大扭矩传动，相比气动内摆门以及带有连杆机构的内摆门具有更高的传动效率。
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公开(公告)号：CN205984107U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620510069.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学用桌面机器人，包括底座支架、第一关节驱动伺服电机、底座法兰、第一关节RV传动装置、第一水平连接臂、过渡法兰、第二关节RV传动装置、第二关节驱动伺服电机、防护罩板、固定座、支撑座、丝杆、水平连接板、空心管、第二水平连接臂、第三关节驱动伺服电机、升降真空吸盘、控制面板、PLC控制器和触摸显示屏，本实用新型用透明的RV减速器，进行各关节的传动，并通过PLC控制器控制对应的伺服电机控制对应的RV减速器、升降真空吸盘进行工作，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，扩大演示的实用功能，PLC控制原理清晰易懂，模拟效果好，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205103029U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520919559.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本实用新型大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN204545951U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520229308.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道车辆门框焊接和铣削的自动生产线，包括工作平台，工作平台上设有三轴数控变位机、门框气动夹具单元、工具缓存台、人工打磨区域、质量自动检测单元、产品自动分检单元、第一门框存放台、第一机器人、第二门框存放台、焊机和第二机器人，门框气动夹具单元为两组，分别设置三轴数控变位机上，三轴数控变位机控制两组门框气动夹具单元翻转，各门框气动夹具单元用于固定待加工门框。本实用新型焊接和铣削自动化程度较高，具有焊缝自动跟踪单元、铣削自动补偿单元和在线自动检测单元，解决焊接生产线焊缝精度较差，焊接质量不可靠的问题，在同一生产线上完成焊接和铣削的工序，具有良好的应用前景。
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