一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机

    公开(公告)号:CN210380517U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921349708.2

    申请日:2019-08-20

    Inventor: 李大勇 钱巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于永磁电机的永磁制动器及永磁制动电机,所述永磁制动器包括永磁体、线圈、压板及衔铁;永磁体包围在转子铁芯的外周面,作为制动器及转子的共用磁钢;线圈嵌设于电机端盖的线圈槽内与永磁体相对,用于提供制动压紧力;压板设于线圈的外侧用于封闭所述线圈槽及支撑电机转子轴承的外圈;衔铁通过连接件可活动设于压板与永磁体之间,衔铁在线圈的吸引力下与转子铁芯的端面接触产生制动摩擦力。本实用新型的制动器可以和电机共用端盖、轴承压板及转子磁钢,极大地减小了电机尺寸及重量,简便了电机的装配工艺,提高了永磁制动器的安装精度及制动性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种驱动器电源监控电路
    82.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209199048U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201822275766.7

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 一种驱动器电源监控电路,包括第一监控电路、第二监控电路和电源转换电路,驱动器电源的电压信号分别输入第一监控电路和第二监控电路,第一监控电路的输出连接驱动器控制芯片,第二监控电路输出使能信号至电源转换电路,电源转换电路用于将驱动器电源转换为二次电源,二次电源为驱动器控制芯片供电。本实用新型监能够应对驱动器电源波动,抗干扰能力强,能够避免驱动器在电源异常反弹条件时产生误报警,稳定可靠,实时监控,电路结构较为精简,成本低,适合驱动器小型化设计。

    齿靴分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机

    公开(公告)号:CN210669649U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921912138.3

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 王东 钱巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机,克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴,定子本体与定子齿靴嵌合连接;定子模块包括定子轭部和定子齿部,定子齿部的底面设有凹槽,相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽,定子槽在定子齿部的齿端设有开口;定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机

    公开(公告)号:CN209170079U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201822187845.2

    申请日:2018-12-25

    Inventor: 王东 钱巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌辐条式永磁转子的伺服电机,其转子侧内嵌辐条式永磁体,由表面、与表面相对的底面、左侧面、右侧面和两个端面构成的多面体。所述左右侧面相互对称,左侧面和右侧面均为多个平面构成的折曲面,折曲面上的折线与转轴平行。本实用新型,转子侧永磁体侧面为折曲面,与矩形结构转子侧永磁体相比,提高了电机转子侧极弧系数,使得电机的磁阻转矩得以更加提高,从而提高电机的转矩密度和过载能力。另外减小了永磁体用量,进一步降低了电机制造成本。在中小容量伺服电机领域,靠近转轴侧具有更大转子铁芯面积,便于转子铁芯靠近转轴侧隔磁孔槽的灵活设置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种定子铁芯及无框永磁伺服电机

    公开(公告)号:CN215956133U

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202121966511.0

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种定子铁芯及无框永磁伺服电机,定子铁芯本体由定子轭部和定子齿部嵌套组成;定子轭部由一组叠压冲片A构成,定子轭部的中心部设有用于嵌套定子齿部的第一通孔,定子轭部的外缘部周向对称设有四个用于安装圆柱销的第二通孔;定子齿部的中心部设有用于安装电机转子的第三通孔,相邻两个定子齿之间形成定子槽。本申请通过模块化定子铁芯设计,可实现自动化机器嵌线,生产制作效率高,并具有较高的槽满率和铁芯利用率,和更高的功率密度。

    一种低转矩脉动IPM伺服电机

    公开(公告)号:CN212210630U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202021159620.7

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种低转矩脉动IPM伺服电机,包括电机转子铁芯,所述电机转子铁芯沿断面圆周均匀设置若干永磁槽,永磁槽内设永磁体。所述电机转子铁芯每对相邻的永磁槽之间靠近铁芯表面处均设置至少一个极靴调磁孔。与未开调磁孔IPM伺服电机相比,可进一步降低电机的齿槽转矩和转矩脉动,提高电机转矩输出性能。与通过斜槽或者斜极的IPM电机相比,具有更高的功率密度和转矩密度,并具有较高的生产效率和较低的制作成本。与转子铁芯表面开调磁孔的IPM电机,具有较低的风磨损耗、更低的制作成本和更高的生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多电源上下电控制电路

    公开(公告)号:CN211086970U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201922495636.9

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 高原 姚瑱 钱巍

    Abstract: 一种多电源上下电控制电路,采用分立元件搭建分布式电源架构,包括前级电源、电压检测电路、N个电源模块和N个延迟电路,前级电源的输出端分别与电压检测电路及各电源模块的输入端相连,电压检测电路的输出端分别与各延迟电路的输入端相连,第1延迟电路的输出端连接第1电源模块的使能控制引脚EN,第i延迟电路的输出端对应连接一个PMOS管Mj的栅极,j=i-1,PMOS管Mj的源极连接第j电源模块的监控引脚PG和第j+1电源模块的使能控制引脚EN。本实用新型多电源上电时序通过电源模块级联逻辑控制,电路设计简单,控制方式灵活。

    齿轭分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机

    公开(公告)号:CN210669650U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921915035.2

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 王东 钱巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种齿轭分离式永磁电机定子铁芯及永磁电机,用以解决现有齿轭分离式闭口槽电机槽满率不高,必须采用特制绝缘骨架导致电机制造成本高和电机制作效率低等问题。本申请的定子铁芯包括由若干定子轭部模块组成的定子轭部和一体式结构的定子齿部;所述定子齿部包括定子齿和齿靴,相邻两定子齿通过齿靴肩部相连,相邻两定子齿及齿靴之间形成槽口闭合的定子槽;所述定子轭部模块上有设有凸齿,定子齿的顶面设有凹槽,所述定子轭部与一体式结构的定子齿部通过所述凸齿及凹槽嵌合连接。

    伺服驱动器传导散热结构
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210519277U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201920916845.3

    申请日:2019-06-18

    Inventor: 刘冬 钱巍

    Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器传导散热结构,伺服驱动器传导散热结构包括一根以上的热管,热管包括蒸发段和冷凝段,蒸发段与安装在伺服驱动器内的功率模块连接用于将功率模块产生的热量传导至冷凝段,冷凝段与位于伺服驱动器之外散热终端连接用于带走冷凝段上自蒸发段传导过来的热量。有益效果是:本实用新型采用热管连接伺服驱动器内的功率模块,将功率模块工作产生的热量传导到伺服驱动器以外的散热终端连接,由散热终端将热量散发至大气环境中,由于散热终端位于伺服驱动器不接触,避免散热终端散发出的热量对伺服驱动器产生影响,本实用新型中的伺服驱动器体积可因为散热结构的简化而减小,实现伺服驱动器的小型化和模块化。

    一种伺服驱动器共模噪声抑制电路

    公开(公告)号:CN209170267U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201822132160.8

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动器共模噪声抑制电路,其第一滤波单元为三线共模电感,进行共模电流的吸收,增加共模电流的损耗。第二滤波单元是在直流母线与大地间串接共模滤波Y电容和电感,给共模噪声提供一条回流路径。第三滤波单元是在母线中点通过母线间的电容制造电压参考点,动力线上噪声通过Y电容提供的通路回流到母线,减少流经动力线和电机分布电容的噪声。本实用新型在不增加滤波电容容值,满足漏电流要求的情况下,让较小的滤波电容在伺服的主要噪声频段产生更好的滤波效果,同时能有效针对噪声更大的频段进行滤波处理。增加了共模电流的吸收效果,改变了主要噪声点处共模电流的回流路径,减少传导和辐射的环路噪声电流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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