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公开(公告)号：CN107044455A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710187733.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法，包括高速开关气阀、增压缸、液压蓄能器、气瓶、二位二通气动换向阀、控制器等。当液压蓄能器处于油液回收状态时，随着液压油进入液压蓄能器，气囊中的氮气通过增压缸逐渐被压入气瓶中，实现对液压蓄能器压力的主动控制；当液压蓄能器处于油液释放状态时，气瓶的高压气体通过高速开关气阀进入液压蓄能器气囊中，将储存的油液压入系统回路中，以控制液压蓄能器压力处于一恒定值。本发明能够实现液压蓄能器压力的主动控制，解决了在液压式能量回收系统中，液压蓄能器压力被动控制而导致的回收压力油释放过程不可控和不完全问题，提高了能量回收效率及利用率。
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公开(公告)号：CN106676799A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710037069.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: D06B23/205 , B05D5/00 , B05D2506/15
Abstract: 本发明提供一种无管路自动滴液机的注射器，包括推柄、筒身和注射针，还包括有蝶形装置，蝶形装置呈沿筒身的轴向方向延伸的中空圆柱体，蝶形装置处于筒身的上方，蝶形装置的下端端面向下延伸有圆柱导向环，筒身的上端端部紧配合套装于上述圆柱导向环内，蝶形装置外侧面的上端端部呈由下而上渐缩的上锥面、下端端部呈由上而下渐缩的下锥面；注射针的外侧壁具有非亲水性结构。本发明的注射器，其保证被夹持时的稳固性和被夹持姿态的可重复性，并降低注射器的形变量，有利于实现精确及可靠滴定；并配合注射针的非亲水性结构能够降低注射针表面摩擦力，保证了注射器表面粘连液体的快速滴落，避免了在液体滴定过程中因粘连液体滴落导致滴定误差的问题。
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公开(公告)号：CN106284478A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610636067.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2217
Abstract: 本发明公开了一种电气式平衡油缸势能回收系统，在原有的动臂驱动系统的基础上，增设了平衡油缸、双向液压泵/马达和电动/发电机；利用液压泵、电动/发电机和动力电池进行转换储存，将动臂装置的重力势能转化为电能进行存储，或将电能转换成液压能驱动动臂上升，通过控制电动/发电机的转速即可控制电能的释放，进而控制动臂的上升速度，避免了液压式储能中液压蓄能器中储存的能量释放过程不受控制的弊端。本发明提供了一种适用于液压挖掘机的电气式平衡油缸势能回收系统，在不改变原有动力系统的操作结构的基础上，将动臂的重力势能进行存储和释放，节约了能源，有很高的经济价值。
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公开(公告)号：CN106089833A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , G05D16/2093 , F15B13/023
Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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公开(公告)号：CN120026679A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510398831.7
申请日：2025-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心估计的电动装载机全静液驱动与制动系统，包括压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器、第一电机控制器、第二电机控制器、第一行走电机、第二行走电机、第一变量泵、第二变量泵、第一四象限泵、第二四象限泵、第一电磁阀开关、第三电磁阀开关、第一离合器、第二离合器以及整机控制器，整机控制器接收所述压力传感器、铲斗油缸位移传感器、大臂油缸位移传感器的反馈信号并经过控制算法计算后得到重心位置；当重心偏前轮时选择单独前静液传动策略，当重心偏后轮时选择单独后静液传动策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183753B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110643348.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电力液压并行驱动的工程机械行走系统，包括机械传动部分以及电力驱动部分、液压驱动部分和行走执行部分，所述机械传动部分包括相互平行布置的电力输入轴、液压输入轴、动力输出轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第六传动轴和第七传动轴。本发明综合了电动化驱动系统和液压驱动系统的优点，采用电力驱动部分和液压驱动部分共同驱动机械行走，综合发挥电传动调速性能好和液压传动功率密度高的优势，能耗相对较低、驱动力充足且经济性好。
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公开(公告)号：CN115163618B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210164596.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置，包括电动发电一体机、液压泵/马达、液压回路和旋转部分，所述电动发电一体机的转轴的第一端与所述旋转部分传动连接，所述电动发电一体机的转轴的第二端与液压泵/马达的转轴传动连接，所述液压泵/马达设置有液压腔一和液压腔二，所述液压腔一和所述液压腔二均与所述液压回路相连通。与现有技术相比，本发明综合了电动机的高精度控制和液压的传动功率高的优点，实现了本发明的控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
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公开(公告)号：CN119267381A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411468874.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B21/00 , F15B21/02 , F15B21/0423 , F15B21/08 , F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压系统领域，具体公开一种电动工程机械电静液作动器系统，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机以及电池；所述整车控制器通过接收外部输入指令转化为控制信号传输至电机控制器，电机控制器接收整车控制器控制信号进而通过电池输入以控制驱动电机转速以及转矩，所述驱动电机上设置有测量转速与转矩的传感器；同时整车控制器与电机控制器实时接收与处理所述测量转速与转矩的传感器的反馈信号来提高所述电动工程机械电静液作动器系统控制精度；所述驱动电机通过法兰与液压泵相连接，所述液压泵为补油泵与四象限泵同轴一体化设置，所述驱动电机通过花键驱动液压泵工作。
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公开(公告)号：CN118381403B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410807544.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 永磁同步电机抗冲击模型预测力矩平滑控制方法、装置、设备和介质，涉及永磁同步电机技术领域。方法包括速度环抗冲击模型预测力矩平滑控制和线性跟踪微分器。抗冲击模型预测力矩平滑控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正。具体的，基于采集的状态信息和永磁同步电机运动学模型，建立离散化状态空间模型。以电流矢量作为控制量将代价函数设计为预测速度误差+预测冲击度+预测力矩平滑度，建立状态空间递推预测模型。通过无约束共轭梯度下降法迭代求解二次型代价函数，将最优解传递至线性跟踪微分器，得到参考电流矢量。方法能够使永磁同步电机速度跟踪精确的同时力矩平滑过渡，减小象限切换、加/减速和加/卸载时的冲击度。
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公开(公告)号：CN118419123B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410895265.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种纯电装载机及其电动缸铰接转向系统的控制方法，涉及装载机技术领域。电动缸铰接转向系统包含控制组件、车架组件和转向组件。控制组件包括电连接的整车控制器和方向盘。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括位移信号处理器，以及依次连接的第一伺服电机控制器、第一铰接转向电动缸和第一位移传感器，以及依次连接的第二伺服电机控制器、第二铰接转向电动缸和第二位移传感器。第一位移传感器接合于第一伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。第二位移传感器接合于第二伺服电机控制器和位移信号处理器的信号输入端。位移信号处理器电气连接于整车控制器的信号输入端。
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