公开(公告)号：CN119267381A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411468874.X

申请日：2024-10-21

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  庄榕榕 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  林元正 ,  石家榕 ,  任好玲 ,  付胜杰 ,  姚兆源

IPC: F15B21/00 ,  F15B21/02 ,  F15B21/0423 ,  F15B21/08 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明涉及液压系统领域，具体公开一种电动工程机械电静液作动器系统，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机以及电池；所述整车控制器通过接收外部输入指令转化为控制信号传输至电机控制器，电机控制器接收整车控制器控制信号进而通过电池输入以控制驱动电机转速以及转矩，所述驱动电机上设置有测量转速与转矩的传感器；同时整车控制器与电机控制器实时接收与处理所述测量转速与转矩的传感器的反馈信号来提高所述电动工程机械电静液作动器系统控制精度；所述驱动电机通过法兰与液压泵相连接，所述液压泵为补油泵与四象限泵同轴一体化设置，所述驱动电机通过花键驱动液压泵工作。

公开(公告)号：CN119122882A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411629491.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  庄榕榕 ,  陈其怀 ,  张辉雨 ,  冯浩男 ,  缪骋 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC: F15B15/18 ,  F15B15/08 ,  F15B15/14 ,  F15B1/02 ,  F15B1/033 ,  F15B1/08 ,  F15B13/01 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02 ,  F15B21/14 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。

公开(公告)号：CN119122882B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411629491.6

申请日：2024-11-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  庄榕榕 ,  陈其怀 ,  张辉雨 ,  冯浩男 ,  缪骋 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC: F15B15/18 ,  F15B15/08 ,  F15B15/14 ,  F15B1/02 ,  F15B1/033 ,  F15B1/08 ,  F15B13/01 ,  F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02 ,  F15B21/14 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。

公开(公告)号：CN116436203A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310402234.8

申请日：2023-04-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈其怀 ,  石家榕 ,  张辉雨 ,  林添良 ,  缪骋 ,  林元正 ,  庄榕榕 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC: H02K7/06 ,  H02K5/04 ,  H02K5/15 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明提供一种液辅缓冲电动缸，包括液压缸、双向变转速伺服电机和用于集成液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体,本发明能够通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制液压缸两个腔体内部的压力与流量来控制伸出活塞杆的位移、速度与推拉力；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，从而使得电机驱动与液压驱动协同控制驱动。实现了机械传动和液压传动复合控制。

公开(公告)号：CN116455131A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310414603.5

申请日：2023-04-18

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈其怀 ,  张辉雨 ,  林添良 ,  缪骋 ,  林元正 ,  石家榕 ,  庄榕榕 ,  纪长喜 ,  任好玲 ,  付胜杰

IPC: H02K7/06

Abstract: 本发明提供一种耐冲击电动缸，涉及电动缸领域，包括具有三个液压腔体的三腔液压缸，双向变转速伺服电机和集成所述三腔液压缸和双向变转速伺服电机的电动缸壳体。本发明通过控制双向变转速伺服电机的转向和转速来控制丝杠的转向和转速从而控制三腔液压缸在电动缸壳体中运动的位置和速度；通过控制三腔液压缸三个腔体内部的压力与流量来缓冲电动缸在运行过程中受到的负载冲击；通过控制双向变转速伺服电机的转向、转速以及控制三腔液压缸腔体的压力、流量能够分别同时控制三腔液压缸和伸出活塞杆的综合位移、速度与推拉力，进而实现电机驱动控制与液驱缓冲。