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公开(公告)号：CN113554068B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110758660.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种实例分割数据集的半自动标注方法、装置及可读介质，通过分别对实例分割模型和图像分类模型进行训练；使用训练好的实例分割模型对图像数据集合中的第一数据集进行预测，得到第一预测结果，基于第一预测结果确定每张图像中包含单个物体的图像，将单个物体的图像输入训练好的图像分类模型，得到第二预测结果，将单个物体的第一预测结果与第二预测结果进行对比，根据比对结果人工纠正每张图像中的单个物体的第一种类和掩膜，得到伪标签实例分割数据集；将人工实例分割数据集和伪标签实例分割数据集混合作为实例分割数据集，对实例分割模型重新训练，得到最终的实例分割模型。本方法使用少量的人工标注数据，成本低并具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN114120057A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111320510.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法，包括：在PaddlePaddle平台下运用PaddleDetection目标检测开发套件训练目标检测网络；获取有标注的测试数据集，分为两个文件夹，一个文件夹放json文件，另一个放对应的图片文件，并得到真实的目标物体外接矩形框；运用infer.py图片文件进行预测，得到预测标签；得出预测修正得到的矩形检测框；将真实矩形框与预测修正得到的矩形检测框进行循环匹配，将统计得到的值记录在矩阵上；创建excle表格，将记录的矩阵填充到excle表格中，绘制出用于评价模型实际应用效果的混淆矩阵，本发明方法能通过目标检测网络预测的检测框与实际的目标检测框进行匹配，绘制在混淆矩阵上，以便对于模型各个种类的识别结果进行统计研究，优化网络模型的训练方法。
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公开(公告)号：CN113731836A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110891690.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，包括：输送带、图像采集系统、工控机、分选执行机构；所述输送带用于散布并输送城市固体废弃物物料，由进料口向图像采集系统及分选执行机构方向输送；所述图像采集系统位于输送带上方，于分选执行机构间隔一定距离；所述分选执行机构位于输送带末端；上述的基于深度学习的城市固体废弃物在线分选系统，相对于国内普遍使用的城市固体废弃物人工分选方法，本分选系统效率高、持续工作时间长、可显著改善工人工作环境，实现分选自动化。
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公开(公告)号：CN112573138A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011595692.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带、驱动辊筒和从动辊筒；包括分别设置于输送带的带面处的标定物，用于带动从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置以及用于检测标定物的检测信息的采集装置，采集装置架设于输送带的上方，纠偏装置安装于输送带外；还包括用于对采集装置传输的检测信息进行处理以获取标定物的实时质心坐标，并将实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和Y0进行相减计算，将差值与预设的检测阈值范围进行比对，判断输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制从动辊筒的第一端移动的工控机。这样，无需人工进行定期检测和调正，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106089833B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610635318.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02 , G05D16/2093
Abstract: 本发明公开了一种比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438546A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913017.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/021
Abstract: 本发明涉及一种稳压先导式溢流阀，包括主阀、先导阀、比较器，系统液压源分别作用于主阀、先导阀、比较器的阀芯，比较器与先导阀相连，比较器根据溢流阀入口压力或流量的变化进行动态调整，使作用于主阀的入口压力在允许的误差内视为稳定不变。在溢流阀入口压力和流量发生变化时，通过比较器的反馈，将流量或压力的变化转化为比较器阀芯的位移，并通过先导阀弹簧转化为先导阀阀芯的位移，从而改变先导阀控制阀口开度，进而调整主阀阀芯上腔的压力，引起主阀阀口的变动，从而使主阀适应入口压力或流量的波动。比较器阀芯采用滑锥阀结构，先导阀阀芯采用滑阀结构，比较器弹簧和先导阀弹簧增加了系统的稳定性，降低了溢流阀发生啸叫的概率。
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公开(公告)号：CN106369200A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610957087.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F16K17/32 , F15B20/005
Abstract: 本发明公开了一种气体弹簧溢流阀，该溢流阀包括限位螺母、活塞推杆、活塞、弹簧、阀芯、阀套、阀座、阀体、活塞缸体等。本发明中，气体弹簧上下端部设置有两个直径相差较大的活塞，位于上端部的大活塞用于快速建立气体弹簧内部的压力；位于下端部的小活塞连接着溢流阀阀芯，用于向溢流阀阀芯输出推力；小活塞直径很小，因而阀芯开启过程中引起的气体弹簧内部体积变化量很小，气体弹簧内部压力可基本维持恒定，即在阀芯开启过程中，气体弹簧对阀芯的推力可始终保持恒定。本气体弹簧溢流阀利用巧妙的结构设计，有效地解决了传统间接检测式溢流阀调压偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN106224312A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597758.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F15B13/02 , F15B21/001 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明公开了一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统，包括矩阵式布置的多个单柱塞泵；单柱塞泵包括电动机、传动机构、活塞、柱塞缸体、二配流控制阀、二吸油控制阀，柱塞缸体左、右工作腔的出油口分别与二配流控制阀的P口相连，二配流控制阀的T口相连作为单柱塞泵的出油口，柱塞缸体左、右工作腔的进油口分别与二吸油控制阀的T口相连，二吸油控制阀的P口相连作为单柱塞泵的进油口；第一行的单柱塞泵的进油口相连作为液压驱动系统的进油口，最后一行单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口，前一行的单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口并与后一行的单柱塞泵的进油口相连。该系统可以根据负载需求输出多路压力等级液压油的同时，实现高效区动态调整匹配负载工作点，进而实现液压节能控制。
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公开(公告)号：CN106122188A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610663278.6
申请日：2016-08-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F15B21/14 , F15B1/022 , F15B2211/212 , F15B2211/88
Abstract: 本发明公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本发明采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN104043901A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410275515.2
申请日：2014-06-19
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B23K26/28 , B23K26/14 , B23K2103/04
Abstract: 本发明涉及一种水龙头壳体的生产工艺，尤其是一种不锈钢水龙头壳体焊接工艺，包括以下步骤：材料选取-零件制备-焊前清洗-零件装夹-零件焊接-焊后检查，其中，在零件装夹时需调整所述焊接夹具使得所述底板的焊接位置镶嵌在所述本体的焊接位置上，在零件焊接中采用激光深熔焊接法。通过将底板的焊接位置镶嵌在本体的焊接位置上，再采用能量密度高度集中的激光深熔焊接法将本体和底板焊接在一起，使得焊缝的焊接强度较高、焊缝致密且外形美观。
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