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公开(公告)号：CN106224312A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597758.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F15B13/02 , F15B21/001 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明公开了一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统，包括矩阵式布置的多个单柱塞泵；单柱塞泵包括电动机、传动机构、活塞、柱塞缸体、二配流控制阀、二吸油控制阀，柱塞缸体左、右工作腔的出油口分别与二配流控制阀的P口相连，二配流控制阀的T口相连作为单柱塞泵的出油口，柱塞缸体左、右工作腔的进油口分别与二吸油控制阀的T口相连，二吸油控制阀的P口相连作为单柱塞泵的进油口；第一行的单柱塞泵的进油口相连作为液压驱动系统的进油口，最后一行单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口，前一行的单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口并与后一行的单柱塞泵的进油口相连。该系统可以根据负载需求输出多路压力等级液压油的同时，实现高效区动态调整匹配负载工作点，进而实现液压节能控制。
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公开(公告)号：CN109113120A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811043124.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统。平衡油缸活塞与电动-发电机通过直线转旋转运动副相连，平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储；同时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动动臂的部分势能和动能转换成电能存储在电储能单元中。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升；同时，电动/发电机从电储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡油缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。
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公开(公告)号：CN106224310B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610597818.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵、被控液压缸；单柱塞泵包括：电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连，两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P，单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连，另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T，单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时，可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。
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公开(公告)号：CN106224312B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610597758.7
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统，包括矩阵式布置的多个单柱塞泵；单柱塞泵包括电动机、传动机构、活塞、柱塞缸体、二配流控制阀、二吸油控制阀，柱塞缸体左、右工作腔的出油口分别与二配流控制阀的P口相连，二配流控制阀的T口相连作为单柱塞泵的出油口，柱塞缸体左、右工作腔的进油口分别与二吸油控制阀的T口相连，二吸油控制阀的P口相连作为单柱塞泵的进油口；第一行的单柱塞泵的进油口相连作为液压驱动系统的进油口，最后一行单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口，前一行的单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口并与后一行的单柱塞泵的进油口相连。该系统可以根据负载需求输出多路压力等级液压油的同时，实现高效区动态调整匹配负载工作点，进而实现液压节能控制。
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公开(公告)号：CN109083894A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811141691.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动/发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。平衡油缸无杆腔通过控制阀与液压蓄能器相连。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升。通过调整电动-发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108223499A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016369.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电机直驱式动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动‑发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动‑发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动电动‑发电机将动臂的势能和动能转换成电能存储在储能单元中；当动臂上升时，电动‑发电机从储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。通过调整电动‑发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
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公开(公告)号：CN106224323B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610820537.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，包括油箱、液压缸、两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵；该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通，其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通，其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差；两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连，两单向阀的进口与油箱连通；两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连，两安全阀的出口与油箱连通。本发明结构简单，可靠性高、具有较小的输出流量压力脉动。
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公开(公告)号：CN105840598B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610351768.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种工程机械转台能量自动回收和再利用的驱动系统，其具有内燃机、驱动泵、先导泵，多路阀、液控单向阀、单向阀、溢流阀、电磁换向阀、液控换向阀、梭阀、液压蓄能器和转台等，转台在回转操作手柄的控制下，进行启动回转和停止制动工作循环，在此过程中由于转台的惯性使得启动瞬间和制动过程中产生具有较高压力的液压油，通过控制阀流入到液压蓄能器中，避免了能量的损耗；当蓄能器压力高于回转马达的压力时，又可以通过液控换向阀等自动释放出来，辅助驱动转台的运动，从而降低了液压泵的能量损耗。通过本发明所提供的转台驱动系统，能够实现对转台启动和制动过程中的能量进行回收和再利用，提高能量的利用率，降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN106224323A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610820537.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B15/18
CPC classification number: F15B15/18
Abstract: 一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统，包括油箱、液压缸、两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵；该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通，其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通，其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差；两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连，两单向阀的进口与油箱连通；两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连，两安全阀的出口与油箱连通。本发明结构简单，可靠性高、具有较小的输出流量压力脉动。
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公开(公告)号：CN106224310A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597818.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统，包括单柱塞泵、被控液压缸；单柱塞泵包括：电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体，传动机构传动连接电动机与活塞，活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连，两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P，单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连，另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T，单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时，可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。
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