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公开(公告)号：CN108759714B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810497328.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，该方法借助于多个面阵相机，完成了多个线激光轮廓传感器测量坐标的融合，以及线激光轮廓传感器测量坐标系下转轴的标定，用于实现大型回转体零件的快速、高精度的旋转三维测量。本发明提出的一种基于多相机辅助的多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，不依赖于机械结构的安装精度，大大降低了设备安装要求，提高测量的精度。同时，通过坐标系融合及转轴标定，有效的发挥了线激光轮廓传感器的测量速度和精度，比传统的面阵相机加线激光器模型的测量速度高出数倍，有利于大型回转体零件的在线测量。
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公开(公告)号：CN108759714A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810497328.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，该方法借助于多个面阵相机，完成了多个线激光轮廓传感器测量坐标的融合，以及线激光轮廓传感器测量坐标系下转轴的标定，用于实现大型回转体零件的快速、高精度的旋转三维测量。本发明提出的一种基于多相机辅助的多线激光轮廓传感器坐标系融合及转轴标定方法，不依赖于机械结构的安装精度，大大降低了设备安装要求，提高测量的精度。同时，通过坐标系融合及转轴标定，有效的发挥了线激光轮廓传感器的测量速度和精度，比传统的面阵相机加线激光器模型的测量速度高出数倍，有利于大型回转体零件的在线测量。
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公开(公告)号：CN105627923B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610009065.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 黑龙江科技大学 , 华中科技大学 , 哈尔滨量具刃具集团有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于激光测距的叶片稠密点云获取的扫描路径规划方法，解决激光测量景深和测量距离受限，测量复杂曲面需要旋转轴及受测量精度差、前后缘区域测量时噪声大的问题。采用的方法是，截取叶片型面的截面轮廓曲线、对截面轮廓曲线进行分割、延长处理，按分割后的曲线生成测量路径，求不同测量区域的法线角度均值分别作为激光测距传感器测量叶片曲面的测量角度，获得稠密的四片点云数据，将四片点云数据统一到同一坐标系下，获得完整的叶片点云数据，对点云数据进行整体优化，获得最终的高精度稠密点云数据。本发明的有益效果是：充分利用了激光测距原理测头在与被测物体成一定角度时不影响测量精度这一优点，实现了前后缘高曲率小半径区域的测量，而且测量精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN104392426B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410571233.7
申请日：2014-10-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于RANSAC的几何特征点匹配，利用RANSAC排除误匹配图像特征点，利用SVD算法求解旋转平移矩阵RT，最后利用RT矩阵完成两片点云拼接。该方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标记点的测量场合；同时依靠对应特征点来计算多视点云的变换矩阵，无需依赖点云的初始姿态，且配准算法选择模型的建立使系统能自适应选择合适的配准算法，实现不同被测物体的稳定拼接。
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公开(公告)号：CN106815871A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611218565.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种扫描电子显微镜成像系统的建模方法，属于计算机视觉领域，其包括S1:建立扫描电子显微镜成像系统的放大倍率m与在该放大倍率下扫描电子显微镜成像系统成像模型矩阵K间的关系，进而推算获得成像模型，S2：解算模型矩阵K，获得扫描电子显微镜成像系统的模型。本发明方法基于扫描电子显微镜成像系统的模型参数随着放大倍率的连续性变化原理，建立了基于扫描电子显微镜成像系统的模型参数与放大倍率之间的函数映射，在此基础上建立了成像模型，该模型可在实际工程中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103335611B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310233990.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的物体三维面形测量方法，属于物体三维测量技术领域。该方法具体为：投影仪投射结构光栅到被测物体表面，同时使用两个相机连续拍摄被测物体表面得到两组图像序列，将两组图像序列保存到计算机内存中；GPU并行地完成图像的畸变校正、解相、对应点匹配和三维重构；GPU将三维重构得到的物体三维坐标点传送给计算机内存；重复执行上述步骤，直到测量结束，释放GPU的存储空间。本发明利用GPU的众多核心实现了线程级别的并行计算，极大地提高了数据的处理速度，能满足动态物体三维测量的实时性要求。
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公开(公告)号：CN103292733A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199921.0
申请日：2013-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要额外的图像来确定对应点。
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公开(公告)号：CN102607455A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210045676.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于光学显微镜和变换光照的微观形貌三维测量方法。该方法根据光学显微镜在固定视点不同光照方向下拍摄得到的多张微观图像重建微观结构表面的三维形貌。其过程如下：首先采用UPS方法和表面可积性约束获得具有GBR歧义的表面反射率和法线方向；然后用基于最小熵的GBR消歧法得到无歧义的表面反射率和法线方向；为了减少噪声的影响，在马尔可夫随机场模型下，利用图割法进一步优化表面法线方向；最后，根据表面法线方向，采用积分的方法重建微观结构表面的三维形貌。
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公开(公告)号：CN102155909A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010595952.4
申请日：2010-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法。该方法将目前使用广泛的扫描电镜与宏观测量中的数字摄影测量有机结合起来。充分利用扫描电镜操作简单、可以拍摄出高放大倍数、大景深二维图像的特点，又有效地发挥了数字摄影测量方法可以从多角度拍摄的照片中自动、高精度地重建出被测物体表面完整三维数据的优势。通过使用扫描电镜在同样的放大倍数下从多个角度拍摄样件的照片，得到一组样件图片；对图片的畸变进行图像矫正；对矫正得到的图像通过数字图像相关算法进行重构，从矫正的图像和预先标定好的系统参数中重建出样件表面完整的三维点云数据，实现在纳米级精确测量样件局部范围内三维形貌的密集点云数据；从而实现对纳米级微型器件形貌的三维测量。
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公开(公告)号：CN101825445A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010166876.5
申请日：2010-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间，并且测量时保持DLP投影仪与CCD相机的相对位置不变；计算机为带有基于计算统一设备构架的图形显卡；时钟同步控制器分别与DLP投影仪和CCD相机相连，DLP投影仪与计算机相连，CCD相机均通过图像采集卡与计算机相连。该系统的最显著地特征是测量速度快，能实时的计算并显示动态物体的三维信息。
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