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公开(公告)号：CN103292733B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310199921.0
申请日：2013-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要额外的图像来确定对应点。
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公开(公告)号：CN104392426A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410571233.7
申请日：2014-10-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于三维测量邻域中的点云数据拼接技术，具体为一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于RANSAC的几何特征点匹配，利用RANSAC排除误匹配图像特征点，利用SVD算法求解旋转平移矩阵RT，最后利用RT矩阵完成两片点云拼接。该方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标记点的测量场合；同时依靠对应特征点来计算多视点云的变换矩阵，无需依赖点云的初始姿态，且配准算法选择模型的建立使系统能自适应选择合适的配准算法，实现不同被测物体的稳定拼接。
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公开(公告)号：CN104392426B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410571233.7
申请日：2014-10-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术，具体为一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法，本发明包括几何特征点的查找，图像特征点的查找，配准算法选择模型的建立，基于RANSAC的几何特征点匹配，利用RANSAC排除误匹配图像特征点，利用SVD算法求解旋转平移矩阵RT，最后利用RT矩阵完成两片点云拼接。该方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接，可用于不能粘贴标记点的测量场合；同时依靠对应特征点来计算多视点云的变换矩阵，无需依赖点云的初始姿态，且配准算法选择模型的建立使系统能自适应选择合适的配准算法，实现不同被测物体的稳定拼接。
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公开(公告)号：CN103292733A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199921.0
申请日：2013-05-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要额外的图像来确定对应点。
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