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公开(公告)号：CN213311456U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021506606.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。
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公开(公告)号：CN210494435U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201920177250.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本实用新型包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本实用新型轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209622305U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920291705.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206333616U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621087529.2
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 多姿态可调节电脑椅属于办公用品技术领域，目的在于解决现有技术存在的姿态固定以及结构单一的问题。本实用新型包括：底板；设置在底板上方的支撑架，支撑架前端和底板铰接，后端和底板之间通过一个升降液压杆连接；固定在支撑架上表面的座椅；固定在支撑架上表面后端的显示器悬挂装置，显示器悬挂装置包括弧形支架、显示器固定架和悬挂牵引装置，通过悬挂牵引装置调整弧形支架的上段绕旋转轴相对下段旋转，调整显示器固定架的位置；竖直设置在座椅后端上方的靠背，靠背下端和座椅接触，靠背后表面下端支撑架铰接，上端和弧形支架的下端通过升降液压杆连接；设置在座椅两侧的扶手；以及和任意一个扶手前端旋转连接的键盘支架。
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公开(公告)号：CN206123368U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621087692.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
Abstract: 简易数控玻璃磨边机属于数控加工技术领域，目的在于解决现有技术存在的加工精度难以保障、磨削玻璃厚度有限以及主轴砂轮容易破损的问题。本实用新型包括：底座，固定在底座上的工作台；均匀设置在工作台上表面的吸盘；与吸盘连接的气动吸附装置；设置在底座上表面的龙门支架，龙门支架下端和底座上表面的导轨滑动配合，通过X向运动调整单元驱动龙门支架在X方向滑动；与龙门支架的横梁滑动配合的支座，通过Y向运动调整单元驱动支座在Y方向滑动，支座远离横梁的一端对称设置有两个Z向的导杆；与导杆滑动配合的活动支架，通过Z向运动调整单元驱动活动支架沿导杆在Z方向滑动；与活动支架固定连接的电主轴；以及设置在电主轴下端部的磨削砂轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205352899U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521069879.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北华大学
IPC: G01N15/05
Abstract: 本实用新型公开了一种血沉自动测定仪，包括检测单元、控制系统、支柱、由下至上依次安装在支柱上的支撑座和校位单元，校位单元包括安装板及多组试管旋转装置，试管旋转装置包括减速电机及与减速电机输出端连接的试管架，减速电机安装在支撑座上，试管架与安装板转动连接，检测单元包括升降装置及安装在升降装置上的位置传感器及多个颜色传感器，多个颜色传感器与多组试管旋转装置依次对应，减速电机、位置传感器及多个颜色传感器均与控制系统电连接。本实用新型通过校位单元控制试管的转动以及升降装置控制颜色传感器的上下扫面，实现了对带有标签纸试管中血液进行检测；由传感器对试管内的血液分层情况进行检测，具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN2914835Y
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200620028872.X
申请日：2006-06-04
Applicant: 北华大学
IPC: A47C17/04
Abstract: 本实用新型是一种联动式折叠床椅，它包括腿板，腰板，背板，前腿和后腿，其特点是，腿板的后端与腰板的前端和前腿的上端铰接，腰板的后端与背板的前端铰接，背板与后腿的上端铰接，设有前、后拉杆，前拉杆的前端与前腿上端铰接，前拉杆的后端与背板的前端铰接，后拉杆的前端与腰板的后端铰接，后拉杆的后端与后腿上端铰接，背板与腰板绕铰接点O相对转动，床用连接销与腰板后端设置的销孔a和背板上设置的销孔b相重合插接，腿板前端设置的椅子用插销与背板上设置的插座连接。通过折叠可分别实现床和椅子两种功能，具有结构简单，折叠操作方便、快捷，使用稳定性好，占地所在的空间尺寸小，适用广泛，特别适于医院病室陪护人员使用等优点。
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公开(公告)号：CN220308555U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321509074.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 北华大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 滑雪鞋透气性和贴合性测试装置属于滑雪鞋测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本实用新型包括：基座；设置在被测滑雪鞋内的假足；对被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的滑雪鞋捆绑装置；设置在基座上表面的滑雪鞋固定装置；设置在假足和被测滑雪鞋之间的软体硅胶脚模；贴合性测试单元，贴合性测试单元至少包括设置在软体硅胶脚模上下表面的薄膜型压力传感器；以及透气性测试单元，透气性测试单元至少包括设置在假足内的气体管和气体调节模块，气体调节模块至少包括气体流速计；假足上表面和下表和软体硅胶脚模的脚背、脚底分别布置有对应气孔；气体管一端伸出假足和气体流速计连接，另一端和假足上的气孔连通。
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公开(公告)号：CN213631090U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022304445.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN209066971U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821390940.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 一种双层无避让立体停车库属于停车设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构强度要求高、停车需避让以及结构复杂和成本高的问题。本实用新型包括两个相对设置固定在地面的固定轨道，固定轨道在地面围成区域形成地面停车位；和固定轨道滑动配合的上层载车单元，上层载车单元包括载车架以及设置在载车架上端的托车盘；载车架后部两侧和两个固定轨道滑动配合，前部两侧分别和两组推移连杆组铰接，两组推移连杆组分别和地面铰接，每组推移杆组和载车架铰接一端的运动轨迹和固定轨道的滑道轨迹相同，载车架一个极限位置为位于地面停车位正上方，另一个极限位置为和底面贴合并位于地面停车位前方；以及驱动装置，驱动装置驱动上层载车单元相对运动。
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