公开(公告)号：CN209622305U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920291705.1

申请日：2019-03-07

Applicant: 北华大学

Inventor： 魏亚博 ,  吴端丽 ,  张田泽 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  孙程 ,  李忠山 ,  卢壮旗 ,  曹誉严 ,  刘鑫

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/28 ,  F16L55/163 ,  F16L55/1645 ,  F16L101/10

Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209819028U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920292275.5

申请日：2019-03-07

Applicant: 北华大学

Inventor： 魏亚博 ,  吴端丽 ,  张田泽 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  孙程 ,  李忠山 ,  卢壮旗 ,  曹誉严 ,  刘鑫

IPC: F16L55/16 ,  F16L55/18

Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本实用新型包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本实用新型在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本实用新型驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利