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公开(公告)号：CN101975907B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010287948.1
申请日：2010-09-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供一种电动车高压线路漏电检测装置，该诊断装置包括电阻A、电阻B、电阻C、电阻D、开关A、开关B、感应带和诊断电路，所述的诊断电路包括诊断信号发生电路、诊断信号接收电路和监测单元。通过将感应带缠绕在高压线路上，定量检测出高压线路的正极或负极的漏电情况以及高压线路的短路情况，并且在检测漏电过程中，可以通过CAN线向电动车的控制系统或显示系统发出漏电信息，以达到提示或警告的作用。本发明所提供的漏电诊断装置及其诊断方法采用非接触式检测方法，对检测的高压线路不会产生影响。
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公开(公告)号：CN101943097B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010272629.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开一种喷雾测试定容弹体，包括弹体主体、弹体上盖、喷油器安装座、喷油器、弹体密封板、石英玻璃、石英玻璃法兰和弹体下盖。所述的喷雾测试定容弹体可以显著提高喷油器喷雾特性实验的实验效率，增加喷油器喷雾特性实验中的安全性，并提高喷实验中图像的拍摄效果，进而提高实验分析的准确性和实验质量，减小了喷雾测试定容弹体的温度对喷油器温度影响，保证喷油器的温度为大气温度，同时，还可兼顾对不同喷油器的喷雾特性进行测试，提高了喷雾测试定容弹体的适用性。
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公开(公告)号：CN119129378A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411091531.6
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标场景的道路信息和自动驾驶车辆的动态数据；基于所述道路信息，确定目标场景的静态复杂度；基于所述静态复杂度和所述动态数据，确定目标场景的总复杂度；基于所述总复杂度，计算得到所述自动驾驶车辆的动作奖励函数；基于所述动作奖励函数对所述自动驾驶车辆的行驶轨迹进行调整，得到具有强对抗性车辆轨迹的仿真场景。本方案能够利用场景中全局信息对多车交互行为进行训练，得到更加符合现实场景中车车交互和对抗的仿真场景。
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公开(公告)号：CN119105749A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411091463.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式代码的自动生成方法及装置，其中方法包括：获取用于表征汽车系统功能的Modelica语言模型；对所述Modelica语言模型进行排序优化处理，得到所述Modelica语言模型中的动态信息；基于预设的模板函数对所述动态信息进行转化处理，得到用于执行汽车系统功能的嵌入式代码。本方案，能够将更多的Modelica模型转换为车载嵌入式芯片可执行的嵌入式代码，同时该方法还消除对庞大运行时库和特定闭源Modelica模型库的依赖，实现更高的灵活性和兼容性，从而拓宽Modelica模型的应用范围。
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公开(公告)号：CN118977731A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411068518.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 国家市场监督管理总局缺陷产品召回技术中心 , 北京航空航天大学
IPC: B60W60/00 , G08G1/0967 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于车‑云交互的智能网联汽车安全大脑系统，包括：设置于车端的车端安全大脑系统和设置于云端的云端安全大脑系统，车端安全大脑系统用于从车联网系统实时获取车辆安全信息进行预期功能安全风险识别和功能安全风险识别，并根据识别结果确定是否进行应急处置，若是，则将生成的应急处置信息发送至车辆执行系统，进行自动驾驶车辆的应急控制；云端安全大脑系统用于对自动驾驶车辆进行单车安全分析和多车安全分析，进一步进行全面安全监测。本方案，车端安全大脑系统负责实时处理和应急响应，而云端安全大脑系统则负责大数据分析和安全监测，两者相互补充，可以为自动驾驶车辆提供全面的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118821320A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981610.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的车辆多体动力学建模方法，属于车辆建模领域。方法包括：将车辆分解为若干个多体系统，并确定每一个多体系统的高阶动力学模型方程；每一个多体系统由多个刚体与柔体共同组成；基于各多体系统的高阶动力学模型方程，利用modelica语言搭建每一个多体系统的模型模块；基于各多体系统的高阶动力学模型方程的输入和输出，定义每一个模型模块的输入接口和输出接口，以将各模型模块互相连接形成数据流，得到车辆动力学系统模型。本方案的建模方法可以兼顾高仿真效率和便于调试的优点。
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公开(公告)号：CN118478889A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410647203.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，提出了一种基于车辆视觉和智能轮胎触觉感知的地形识别系统，包括传感器与附加模块；所述传感器包括视觉传感器及智能轮胎传感器，所述智能轮胎传感器包括加速度传感器、胎压传感器、压电传感器，所述智能轮胎传感器安装于智能轮胎内；所述附加模块包括数据采集单元、数据传输单元、数据存储单元、数据处理单元以及供电单元。该地形识别系统能够在车辆行驶至障碍之前为车辆提供精准的路面感知输入，扩大控制系统针对前方不同路面条件的自适应优化空间，增强驾驶操控响应能力，从而提升车辆在破损路面、危险路面上的驾驶安全性，保证车辆在普通工况与恶劣工况下都能对地形实现稳定的识别。
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公开(公告)号：CN118193446A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410508146.0
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种异构多核处理器的虚拟化核间通信方法，该方法包括：响应于应用远程处理器消息传递协议的异构多核处理器中第一处理器核心与第二处理器核心之间的通信请求；在第一处理器核心、第二处理器核心上均创建VCAN专用节点，以基于VCAN专用节点创建第一处理器核心与第二处理器核心之间的通道；获取基于通信请求的通信任务，根据通信任务配置报文过滤规则；其中，报文过滤规则用于获取通信任务所需要的目标报文；将第一处理器核心获取的初始报文通过通道发送至第二处理器核心；第二处理器核心基于报文过滤规则从初始报文中接收目标报文。本方案能够提高现有异构多核处理器的通信效率和开发效率。
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公开(公告)号：CN118191658A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410607171.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/371 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种多时间尺度融合的锂离子电池全生命周期热失控诊断方法，属于电池管理领域。方法包括：利用电化学阻抗谱采样芯片电化学阻抗谱在线实时检测，得到电池组中每一个单体电池的EIS阻抗数据；车端的聚类模型基于EIS阻抗数据，对电池组中的每一个单体电池的热失控进行短时间尺度的实时报警；车端的电池管理系统将实时采集的电池数据传输至云平台，以在云端对电池组中的每一个单体电池的热失控进行长时间尺度的预测。在短时间尺度，本发明对参数化的依赖更少，理论精度更高；在长时间尺度，凸显了根据过去及当前时刻数据准确预测未来电池系统热失控故障的前景。多时间尺度融合共同构筑起一个前瞻性与即时性并重的电池安全防护体系。
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公开(公告)号：CN117261599B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311345272.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的故障检测方法、装置、电子设备及电动汽车。其中，该方法包括：对由各车载BMS采集的每个电动汽车的原始动力电池数据进行采样故障的剔除，得到各电动汽车的目标动力电池数据；其中，所述动力电池数据包括电压数据、电流数据、温度数据和时间数据；将每个电动汽车的目标动力电池数据输入到预先训练好的第一故障检测模型中，以确定发生故障的电动汽车。本发明的方案能够有效对电动汽车进行故障检测。
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