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公开(公告)号：CN103090774A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332792.9
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术，具体是一种磁极定位和输出位移一体化传感器。目的是将磁极定位和输出位移的传感器进行一体化设计。它包括：旋转变压器(1)、减速器(2)、电位计(3)；旋转变压器(1)用于测量电机转子(5)角位置，减速器(2)与电机转子(5)直接相连，与电位计(3)通过同轴器(4)连接。本发明的优点是是仅仅对电机转子进行测量，同时实现电机转子的位置检测与作动器的输出位移检测的巧妙配合，将磁极定位和输出位移的传感器进行一体化设计。磁极定位和输出位移一体化传感器在安装空间上比较集中，节省空间，并且安装、使用简便，减少了安装过程中需要控制的误差项，易于提高系统安装精度和参数测量精度。
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公开(公告)号：CN103089949A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110336567.2
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/24
Abstract: 本发明提供了一种滚柱丝杠预紧装置为法兰螺母一体式结构，法兰螺母上下对称，法兰(1)位于法兰螺母的中部，螺母(2)位于法兰(1)的上下两端；法兰螺母的一边上整体开有贯穿法兰螺母一侧的斜槽(3)，斜槽(3)和与法兰螺母相匹配的丝杠轴之间夹角大于0度小于丝杠导程角；在法兰螺母中部垂直于开槽(3)形成的切口面上开有紧固孔(5)，用于放入螺纹连接件(4)，紧固孔(5)底部开有螺纹连接孔(6)，螺纹连接孔(6)穿过切口面并深入切口面另一侧的法兰螺母部分；切口面两侧的法兰螺母部分通过与螺纹连接孔(6)内螺纹相匹配的螺纹连接件(4)紧固连接。本发明结构简单有效，预紧力大小适宜，能够保证滚柱丝杠正常工作。
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公开(公告)号：CN103089879A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335867.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16F1/26
Abstract: 本发明提供了一种悬架式支撑弹簧，由若干组弹簧基本片对称布置在一起构成，每组弹簧基本片为一种从支撑平面向上弯曲成弧形的膜片，包括安装支撑板(1)、弹片(2)、过度圆角板(3)、力板(4)、安装平板(5)；本发明具有良好的轴向刚度调节性和较大的径向刚度，也相应会有较好的抗弯扭能力，并且加工制造容易，重量较轻，能较好地应用于需要较大径向刚度和较好抗弯扭能力的场合。
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公开(公告)号：CN118868598A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410969920.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模干扰的宽频EMI滤波器。该滤波器主要由无源滤波电路、电压检测电路、高通滤波电路及电流补偿电路组成。该滤波器通过无源滤波电路滤除高频共模干扰，电压检测电路检测无源滤波电路的共模电压，高通滤波电路滤除干扰直流分量，获得反向低频干扰电流，通过电流补偿电路将反向干扰电流注入系统，进一步抑制低频范围内的共模干扰。本发明不仅保证了宽频范围内共模干扰抑制效果，还进一步降低了滤波器的体积重量。
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公开(公告)号：CN113931991B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111017859.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚轮齿顶圆弧与柔轮齿底圆弧距离Δ，如果Δ＜0.02·m，则方法结束；如果Δ≥0.02·m，则返回步骤一，修改滚齿刀基准齿条廓形。本发明的方法解决因凸轮变形量过大致使柔轮疲劳寿命过低的问题，提高齿轮承载能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547519B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110712035.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于变维缩放的机械臂逆运动学求解方法，将三维路径转换为二维路径，通过各个臂杆的长度制定路径缩放比例关系，规划好机械臂末端点及各关节中心点的二维路径后，将其转换为三维路径，从而进行逆运动求解，得到各关节角度的变化规律。本发明使用最少的自由度来实现机械臂末端点按照期望路径运动；该方法充分利用冗余机械臂的冗余性能，可实现避障；该方法在逆运动学求解中不需要进行迭代求解，可一次性求出运动学逆解；该方法适用于各种障碍物环境中。
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公开(公告)号：CN112792848B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011605162.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请公开了一种攀爬机器人测试方法、装置及系统，用于进行攀爬机器人的功能和性能测试。本申请公开的攀爬机器人测试方法包括：确定攀爬机器人的第一运动曲线；根据所述第一运动曲线确定带缆的第二运动曲线；根据所述第二运动曲线确定所述攀爬机器人相对带缆的第三运动曲线；根据所述第三运动曲线，控制所述攀爬机器人的运动。本申请还提供了一种攀爬机器人测试装置及系统。
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公开(公告)号：CN114233829A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111598727.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/10 , F16H48/38 , F16H57/037
Abstract: 一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副构成双输入单输出冗余传动机构，可以在整体体积不变，增加部分质量的条件下，通过冗余式设计，融合两套反向式行星滚柱丝杠，使其中一套发生故障失效后，另一套能够继续维持传动，保障机电作动器的工作能力。
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公开(公告)号：CN113629796A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110712054.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池组的并联控制装置，包括第一电池组监测模块、第二电池组监测模块、主控制模块、闭环反馈模块和功率开关模块；第一电池组监测模块用于采样第一电池组的总压，传输至主控制模块；第二电池组监测模块用于采样第二电池组的总压传输至主控制模块；主控制模块比较第一电池组和第二电池组的总压，发送基准电压指令至闭环反馈模块；闭环反馈模块调节输出给功率开关模块的电压；功率开关模块根据闭环反馈模块输出的电压，调节第一电池组与第二电池组之间的充电电流。本发明提高了电池组间充放电的效率，可以有效减少由于闭合并联开关后产生的脉冲电流对电池组的损害，增加电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112238271B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010899995.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可分度多头螺纹螺母加工用装置，包括法兰、连接法兰、法兰背板、法兰固定螺钉、背板紧固螺钉、轴向销机构、径向销机构；法兰与机床头架通过法兰固定螺钉连接，法兰安装在法兰背板中心的台阶孔中，连接法兰与法兰背板通过背板紧固螺钉连接，将连接法兰压紧在法兰上；待加工工件安装在连接法兰的中心孔处；轴向销机构沿连接法兰的周向均匀分布；径向销机构用于连接法兰分度时连接法兰沿径向的固定。本发明通过分度销孔实现多头螺纹分头磨削，降低对工件主轴的分度精度要求，而且工装可以拆分，能便捷用于不同机床上安装与互换，实现粗精分序加工，提升螺母螺纹精密加工效率。
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