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公开(公告)号：CN117058010A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310811068.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于形态学增强的暗弱目标序列检测方法，包括，对原始数据进行预处理，去除周期纹理噪声和热噪声；对预处理结果进行形态学增强；对增强结果进行自适应双参数恒虚警计算得到二值图像，对二值图像进行连通域标注，剔除虚警目标和过曝高亮度星；对得到的二值图像进行多帧叠加，对叠加后图像连通域进行目标连续搜索，以确认移动目标。本公开针对空间暗弱目标，设计了基于形态学的增强计算，通过基础膨胀腐蚀计算，实现了近椭圆目标周边噪声抑制及目标中心增强，并通过叠加后的多帧目标关联检测剔除虚警、保留运动目标信息，设计架构简单、计算量小，能够有效提高实时计算性能。
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公开(公告)号：CN116996448A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311252964.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L47/30 , H04L47/32 , H04L47/36 , H04L49/9057 , H04L61/103 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及航天电子领域，尤其涉及一种多类型多通道动态速率载荷数据调度装置及其调度方法，可实现三种调度方式。试验数据动态调度方式：根据上行指令确定各试验载荷及调度装置的工作模式。若为下行模式，则将试验载荷的试验数据和调度装置自身的工程参数均发送到信息主机；若为存储模式，则将上述数据转发至大容量存储介质；若为禁止传输模式，则将上述数据直接丢弃；遥测数据调度方式：数字量遥测数据存储在寄存器中等待被信息主机随时调取，工程参数遥测数据存入工程参数遥测缓存中等待被工程参数池调度读取；混合调度方式：实现试验数据与遥测数据的混合调度。本发明可以满足多载荷多类型突发式数据通信架构和其高速率数据的吞吐需求。
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公开(公告)号：CN112348242B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011173301.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的一种静止轨道遥感卫星区域划分及观测方法，首先确定遥感卫星对目标区域观测的姿态角范围，然后逐步长增大姿态角，采用立体几何方法实时计算遥感卫星在该姿态角度下面阵视场的覆盖范围；完成目标区域划分后，按照“S”形观测方式生成观测序列。能够解决面阵成像静止轨道遥感卫星区域覆盖模式下区域划分和观测的问题，适应性强，能够充分发挥卫星的观测能力。
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公开(公告)号：CN116319863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134000.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于表的遥测源包订阅分发方法，用于解决星载软件对多类遥测数据订阅和分发控制灵活性低的问题，具体设计了一种可以匹配多种类型遥测源包的订阅信息表，通过接口的调用，完成遥测源包的订阅信息修改，通过表项的匹配和源包包头信息的调整，完成遥测源包的分发。本发明可以在不进行软件在轨维护的前提下，通过指令简单修改订阅信息表，以完成不同遥测源包的订阅处理，该方法大大提升了星载CPU软件遥测数据处理的灵活性。
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公开(公告)号：CN115994929A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310294047.2
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种融合空间运动和表观特征学习的多目标跟踪方法，首先将视频转换成帧序列，然后使用卷积神经网络对全部帧图像进行特征提取，根据运动目标特征使用目标检测器得到全部目标的目标检测轨迹；再然后对全部目标的目标检测轨迹进行校验以及目标检测轨迹，得到预测位置；利用预测位置和目标检测轨迹进行检测边框大小进行位置重合计算，判断是否发生遮挡，若发生遮挡，将预测目标检测边框的位置替换目标检测轨迹的目标检测边框位置，并输出该运动目标的最终检测轨迹，最终得到全部目标的最终检测轨迹。本发明令检测结果更加精确，实现多目标的准确识别和追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115816439A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN115437759A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838653.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。
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公开(公告)号：CN113922863A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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公开(公告)号：CN112737550A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110104820.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03K17/081 , H03K17/16 , H03K17/30 , G05B9/03
Abstract: 本发明公开了双冗余容错高可靠正脉冲和负脉冲开关指令驱动装置，由独立的两个多级驱动电路以上下两层输出级串联的方式构成，上下两层的功能和原理相同，其中每层驱动电路包括“前级”和“后级”两级驱动电路，同时包含输入端保护电路。该电路和芯片设计方案克服现有技术和电路的不足，提高了指令接口的电压和电流驱动能力，简化系统指令传输和控制接口的复杂度，能够有效地避免多种单点故障模式，提高航天器内指令系统的可靠性。可应用于各类电子系统正脉冲指令和负脉冲指令的输出驱动，尤其适用于航天器、武器装备等高可靠应用场合。
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公开(公告)号：CN110111826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910305781.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种航天器使用SRAM型FPGA双口RAM抗单粒子翻转加固装置，属于航天电子技术领域。该抗单粒子翻转加固装置包括双口RAM模块和仲裁刷新器，所述双口RAM模块包括两套完全独立的端口，分别为第一端口和第二端口，每个端口包括数据线、地址线、读使能控制线和写使能控制线；其中，用户数据通过第一端口写入和读出双口RAM模块；仲裁刷新器在不影响用户访问数据的情况下，通过第二端口将双口RAM模块中存储的用户数据读取出来后再次写入双口RAM，从而刷新双口RAM。本发明解决了在航天器SRAM型FPGA内部BlockRAM抗单粒子翻转加固的难题。
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