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公开(公告)号：CN114075635A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110794396.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学 , 唐山威豪镁粉有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种高质量热值铝硅合金粉体材料及其制备方法，所述粉体材料包括铝元素、硅元素和功能性添加元素，其中，硅的含量在5wt％～15wt％之间，铝的含量在85wt％～95wt％之间，功能性添加元素的含量在0～5wt％之间。铝与其它金属或非金属的合金化制备，有效的拓展铝在含能材料领域中的应用，使其在能量释放及点火特性方面具有特殊的性质。具体地，非金属硅的熔点为1414℃，沸点2355℃，密度为2.49g/cm3。用硅的高质量热值特性，不仅使得铝合金的整体质量热值得到提高，同时可以较低的硅的含量达到所需的高热值。
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公开(公告)号：CN113159019A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110252373.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光流变换的暗光视频增强方法，属于计算机视觉技术领域。本发明通过对已有暗光图像数据集进行处理，得到额外光流估计结果，在不使用视频数据集情况下，解决现有暗光图像增强模型在处理暗光视频时的闪烁问题。使用非监督式光流估计网络，通过单张图像得到合理的光流结果，并与图像数据集相结合，将时域信息整合到网络训练中，提高了图像网络模型时域稳定性。采用已有暗光图像增强网络模型作为主干网络，通过施加一致性约束方式，在利用图像数据集训练的过程中，提高网络的时域稳定性。通过训练图像增强网络模型的方式处理暗光视频，能够充分利用图像网络相较于视频网络的优势，对于实际应用中的性能与速度需求都能够满足。
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公开(公告)号：CN111547148A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010237918.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种变形轮装置，包括支撑架组件和变形机构组件，所述变形机构组件包括变形动力模块，其设置在所述支撑架组件的一侧；所述变形动力模块包括第一固定板、第一致动器、螺旋传动装置和第一滑动板；所述第一固定板与所述支撑架组件连接；所述第一致动器设置在所述第一固定板上，并通过所述螺旋传动装置致使所述第一滑动板移动；所述第一滑动板与所述支撑架组件连接。本发明提供的变形轮装置，可在轮式运动模式和履带式运动模式之间进行快速切换，体积小，结构简单，变形所得机构的构形保持性好。本发明还提供一种轮履腿行走装置及轮履腿机器人，将轮式、履带式、腿式三种运动模式的优势集于一身，载荷能力强、运动速度快、越障水平高。
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公开(公告)号：CN110365344A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910431617.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于压缩感知及∑-Δ量化的信息平滑与重构方法，属于模拟信息转换以及压缩感知技术领域。包括如下步骤：1)压缩采样；2)对测量矩阵进行去趋势化处理，输出去趋势化测量矩阵y1；3)求y1的标准差；4)以标准差的k倍，划分S+1个等分区间段，统计各段内的数量并计算概率；5)计算S+1段中每一段的Renyi值，并找出最大Renyi值对应y1中的数据；6)将y1中的数据替换为前后X段内对应数据的均值，更新y1；7)将更新后的y1通过量化操作因子Ω将更新后y1量化为测量值Q；8)将测量值Q用特定比特的数字表达；9)重构。所述方法能有效去除原始信号中的小概率干扰；在去干扰基础上还高准确率还原原始信号。
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公开(公告)号：CN104444022B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410686946.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105734696A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610250787.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种聚苯乙烯?聚偏氟乙烯同轴静电纺丝纤维的制备方法，属于静电纺丝领域。该方法是将聚偏氟乙烯溶解在N,N?二甲基甲酰胺中，得到聚偏氟乙烯纺丝溶液；将聚苯乙烯溶解在四氢呋喃中，得到溶液a；向溶液a中加入氯化钠，混合均匀，得到聚苯乙烯纺丝溶液；以聚偏氟乙烯纺丝溶液为内管纺丝溶液，以聚苯乙烯纺丝溶液为外管纺丝溶液，于一定环境下进行同轴静电纺丝，去除N,N?二甲基甲酰胺和四氢呋喃，得到综合力学性能优异的聚苯乙烯?聚偏氟乙烯同轴静电纺丝纤维。
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公开(公告)号：CN103507073B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210483412.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。
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公开(公告)号：CN103204341B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310090820.X
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接。本发明全自动书库可以完成图书的存储、借阅、归还、分类、暂存等多重功能，相对于全自动闭架书库的存储、借阅、归还的基本功能，更具有广泛的适应性和灵活多变的拓展性。
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公开(公告)号：CN103264862B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310160698.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。
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公开(公告)号：CN104443973A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410687028.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。巷道车，设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
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