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公开(公告)号：CN104444022B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410686946.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种书架密集设置的全自动图书管理系统，包含书架、书架轨道、巷道母车、母车轨道，巷道子车，该巷道子车上设置有取书机械手，其改进点在于：大量书架密集的设置在书架轨道上，巷道母车上设置有书架开启机构。通过巷道母车上的书架开启机构开启书架，可以有效节省书架的驱动设备，巷道母车即完成了书架的开启，同时完成了图书的借阅和归还。
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公开(公告)号：CN103507073B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201210483412.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。
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公开(公告)号：CN103204341B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310090820.X
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接。本发明全自动书库可以完成图书的存储、借阅、归还、分类、暂存等多重功能，相对于全自动闭架书库的存储、借阅、归还的基本功能，更具有广泛的适应性和灵活多变的拓展性。
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公开(公告)号：CN103264862B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310160698.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种物品自动存储、自动提取系统，包含：货架、输送机构、转接平台、智能抓取机构，货架上设置有存储盒，输送机构上设置有第一输送通道和第二输送通道，输送通道上设置有输送盒；第二输送通道下方设置有母轨道，智能抓取机构包含母车和子车，母车在母轨道上行驶，母车上设置有第一轨道，货架上设置有第二轨道，子车于第一轨道和第二轨道之间行驶，子车上设置有升降机构、旋转机构、载物平台和抓取机构，可以完成自货架和载物平台之间的物品移动；转接平台上设置有第一旋转平台和第二旋转平台，第一旋转平台接收第一输送通道传递的物品，第二旋转平台将物品传递至第二输送通道内，通过本发明的设计可以完全实现物品的自动存储及提取，更可以提供一种无人值守的全自动档案管理系统。
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公开(公告)号：CN104443973A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410687028.7
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供高密度存书书架及与之配合的巷道车，包含框架，所述框架上设置多列存储区域，每列存储区域中设置大量抽屉位置，抽屉位置中放置存储抽屉；所述存储抽屉中具有多个存储格，存储格自存储抽屉的外侧至内侧逐一排列，每个存储格的大小与单本图书的大小相匹配；所述存储抽屉的外侧和内侧均设置有连接公部。巷道车，设置于每列存储区域的旁侧，其上设置有提取装置，其上设置有与连接公部配合的连接母部。所述连接公部为设置在存储抽屉外端和内端分别设置有把手，其下方设置有开槽；所述连接母部为提取装置上设置的抓手，所述抓手与上述开槽配合，并通过驱动装置完成存储抽屉的取得或归还。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103507073A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210483412.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种应用于光盘库的机械手，包含一对取盘手指，该取盘手指具有凸沿，该凸沿延伸出手指主体外侧；取盘手指上设置有卡固结构，其与凸沿同侧设置；所述一对取盘手指的凸沿及卡固结构相对设置，该凸沿外端厚度小于凸沿内端厚度，能够直接卡置在光盘盒的顶部端面，使得光盘盒在夹持过程中始终保持水平状态，不会因为只有一个夹持点或一个夹持面而造成倾斜、旋转甚至脱落。卡固结构的设计能够有效契合光盘盒的弯曲曲线，保证拾取光盘盒的稳定性。
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公开(公告)号：CN102800163A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210219552.2
申请日：2012-06-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种报纸管理系统，包含用于放置报纸的报纸柜，该报纸柜包含多层抽屉柜，抽屉于抽屉柜内滑动，本发明改进在于包含识别装置，该识别装置内包含无线射频标签检测模块和身份识别模块；包含电磁锁固装置，抽屉通过电磁锁固装置锁固；包含若干用于识别报纸的无线射频标签；包含管理装置，该管理装置与识别装置连接，识别装置与电磁锁固装置电性连接，通过电子标签为报纸添加身份识别，并通过电磁标签检测天线的检测功能，将报纸的管理纳入图书馆的智能管理系统内。
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公开(公告)号：CN102642689A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210117253.8
申请日：2012-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: A47B63/00 , A47B63/06 , B65G1/1373
Abstract: 本发明无人值守的全自动图书管理系统在原有闭架书库的基础上进行了彻底的优化和改进，引入书篓概念，批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备，提高单一功能部件的效率，使得整个系统功能得以优化，其包含包含书架、巷道车、巷道车接口、输送装置、出书窗口和还书窗口，还包含书篓及独立于书架的书盒，闭架书库管理系统对闭架书库系统数据库内的数据信息进行管理和操作，完成与馆藏系统及全自动闭架书库的控制系统之间的交互，最终通过全自动闭架书库完成图书的管理工作。
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公开(公告)号：CN101551665B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910081844.2
申请日：2009-04-13
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 张永发
Abstract: 本发明基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统，它实现了光盘的集中存储、规范管理和针对读者的自动存取功能，拓展了图书馆的功能，使得图书馆不仅能够针对光盘进行自动化存储和借还，还突破性的实现了光盘的自助借还功能，有效地提高了图书馆为读者服务的职能，自动化光盘管理系统采用了RFID射频识别技术、机械自动化、网络和计算机技术，包含有图书馆集成管理系统，包含有：光盘库机械结构、闭架光盘库管理系统、光盘自助借阅系统、光盘自助归还系统和自动化控制系统，采用基于闭架光盘库的自动化光盘管理系统完全解放了光盘管理员/光盘管理员的工作，提高了工作效率，拓展了自动图书馆的功能。
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