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公开(公告)号：CN108490878A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810221385.2
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种数控机床组合直线进给单元磨损规律试验方法，利用直线光栅尺和高精度角度编码器测得滚珠丝杠或者工作台由于磨损产生的行程误差；利用激光干涉仪监测系统测量出工作台沿着运动方向的直线度和竖直方向的直线度偏差，以及包括沿三个坐标轴的偏转角度。试验采用油缸对工作台施加X轴、U轴、Y轴和Z轴的载荷，模拟直线进给单元的实际工况来进行加速退化试验，测量滚珠丝杠副和直线导轨副在磨损后对工作台性能造成的影响。通过试验台上各个传感器监测出的参数变化，对试验台精度退化和磨损规律进行数学建模并分析，进而研究直线进给单元的磨损规律。
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公开(公告)号：CN105666244B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610009857.9
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 数控镗床热效应下镗杆热伸长误差温度测点约简的方法，该方法提高镗床热误差建模精度的关键之一在于温度测点约简。本文首先利用主成分分析法提取温度数据样本的主成分。然后，将每个温度变量属性在主成分空间中的贡献度记为单个变量贡献度，将SVC较大且通过筛选的温度变量作为关键温度测点。在某型号的镗床上进行了实验，结果表明该方法将镗床温度测点由11个减少到了4个，有效提高温度数据采集与分析效率，通过本发明可以解决数控镗床误差补偿建模过程中温度测点过多或补偿模型鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN104965483B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510420185.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 一种基于稳健设计的多轴数控机床加工精度保持性优化方法，属于机床精度设计领域，具体涉及到多轴数控机床的空间误差的建模方法，机床的可靠性优化设计方法和稳健优化设计方法。本发明建立多轴数控机床空间误差模型，多失效模式下可靠度模型和敏感度模型，以及机床总成本模型。其过程是以最小敏感度和最低成本为目标，将可靠性作为约束，优化机床几何参数误差，提高机床加工精度保持性。该方法从根本上解决多轴数控机床几何误差获取问题和机床主要传输组件精度等级确定问题。
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公开(公告)号：CN104915468B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510159553.6
申请日：2015-04-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种垂直载荷下滚柱直线导轨副的力变形误差计算方法属于直线导轨副的精度设计领域，为获取直线导轨副在载荷作用下的变形，提高计算效率，本发明考虑在外载荷作用下，滚柱直线导轨副的力变形误差。本发明利用三维CAD软件进行参数化建模，分析滚柱直线导轨副的受力情况，建立了在外载荷作用下导轨副的力学分析模型。再研究直线导轨副接触模型，运用改进的Palmgren公式分析单个滚柱—沟槽接触时的弹性变形与载荷间的关系。根据外载荷的大小求解出各滚动体所受的载荷，并求出各滚动体的弹性变形量，继而推导出滑块的位移量，即为整个直线导轨副的力变形误差。最后运用Matlab编程参数化建模，其结论为滚动直线导轨的运动精度和寿命计算提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN107314854A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710548922.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
CPC classification number: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种实时测量振动环境下螺栓夹紧力衰减的装置及方法，该装置包括：螺栓连接件、压力传感器、力矩扳手、四通道放大器、数据采集卡、信号发生器、功率放大器、振动台、振级放大装置、电荷放大器、示波器和处理器。振动台对螺栓试验件加载振动载荷，压力传感器测量夹紧力衰减的变化，并以力信号的形式传送到四通道放大器进行力信号放大，最终放大后的力信号由数据采集卡进行数据采集，并在相应处理器上对数据进行处理，得到夹紧力衰减与振动载荷大小和时间的变化关系，最终得到螺栓松弛的规律。本发明具有精度高、重复利用率高、结构简单，而且操作起来简便易行，能够实时监测等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106777467A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611001393.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑流固耦合的矩形静压油垫快捷计算方法，更具体是一种考虑了静压油垫导轨面变形和油垫压力分布相互影响的矩形承载力快捷计算方法。该方法首先进行网格划分，计算并储存导轨面标准变形，再依据雷诺方程和变形方程相互迭代求解油膜压力分布，最后积分求解油膜承载能力。其特点是在计算静压油膜承载力过程中，充分考虑了流固耦合作用对承载力的影响。并且提出了一种导轨面变形的快捷计算方法，在计算导轨面变形时不必每次计算导轨面变形都计算一次二重积分，极大的提高设计效率。
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公开(公告)号：CN106514279A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610985306.6
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种地基-机床基础结构与床身的连接结构，在混凝土基础的结构中，有两部分的加筋结构层a和加筋结构层b；加筋结构层b由橡胶层和土工格室a两层结构组成；此基础结构很大程度上限制基础的侧向倾斜，提高地基的承载力，一定程度上减小基础的不均匀沉降；垫铁结构包含两部分：垫铁b和垫铁a；铁块a的外侧贴有位移传感器b，位移传感器b对应安装在床身的传感器位置；通过位移传感器a与位移传感器b的数据调节油腔内的油压，从而实现对床身精度的控制。克服传统垫铁无法调控的局限性，以及控制传统基础的不均匀沉降性，保证基础的精度以及可以精准实现对床身以及工作台导轨精度的调控。
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公开(公告)号：CN106379539A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610985293.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 一种具有运送功能的飞行器底架，该飞行器底架包括支架、配送装置，支架具有自平衡功能和减震功能。支脚设置在支架的四周，支脚为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔。支脚通过缓冲自平衡弹簧装置与支架稳定装置连接，防滑装置设置在支架稳定装置的底部。当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置用以连接真空吸附装置。当运送货物需要盛纳的时候，箱体固定孔和箱体夹承装置连接。当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩和橡胶绑带连接孔连接。底架设计成环形，重心在中心处，并且圆环下部为特殊材料的防滑装置，增加了飞行器落地时的平稳性。支架通过改进，具有自平衡功能和缓冲功能，使底架更加安全稳定。
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公开(公告)号：CN103231279B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310160783.5
申请日：2013-05-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种数控机床切削状态下的机床主轴动态测试装置，属于机械振动与测试领域。该装置包括数控机床、还包括信号采集系统和分析系统。本发明在数控机床实际切削状态下，通过电涡流传感器测量机床主轴刀具的实际振动情况，并绘制出机床主轴的轴心轨迹。利用切削力测定仪，测量刀具实际所受的切削激励信号，结合测量出的刀具实际振动情况，可实现在数控机床实际切削状态下的刀具动态特性测试分析。本发明解决了机床主轴系统稳定性在实际切削状态下难以测试的问题，实现了数控机床在实际切削状态下的实时测量。
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公开(公告)号：CN103366061B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310288960.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种齿轮传动系统主动齿轮质心加速度信号带宽预测方法。该方法首先建立了齿轮传动系统的非线性动力学模型，并对模型进行动态求解，仿真出给定区间内10个等分的主动齿轮旋转频率fi所对应的主动齿轮质心振动加速度信号。其次分别对各仿真信号进行时域分析，由3dB带宽定义求解出各信号的带宽f3dB,i。最后由最小二乘法拟合原理得到f与f3dB之间的函数关系式，由该式即可预测出给定区间内任意大小的主动齿轮旋转频率对应的主动齿轮质心振动加速度信号带宽。
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