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公开(公告)号：CN109960883A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910242143.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的含倾角结合面接触刚度计算方法，由于重型数控机床大自重/大载荷的特点，在长期不均匀载荷作用下导致结构间结合面产生倾角，为了重构倾角下真实接触参数，本发明基于受力特征将宏观倾角接触转换成微观倾角接触考虑到单微凸体变形中，考虑材料弹性/弹塑性和完全塑性变形三个阶段，通过分段积分来计算接触表面的真实面积，基于分型理论推导了结合面刚度模型。本发明通过搭建的含倾角结合面实验系统，对比理论模态与实验模态值验证了该模型的精确性，基于该发明我们分析了分型参数/倾角值等参数对结合面特性的影响规律，为提升重型数控机床精度提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109902398A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910161928.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种弧面分度凸轮机构参数优化方法，属于凸轮设计技术领域。步骤1、选取弧面分度凸轮机构的设计变量；步骤2、选择弧面分度凸轮机构从动件的运动规律；步骤3、确定优化的目标函数；步骤4、根据约束条件求取最大接触应力；步骤5、求取变量范围内最优解；步骤6、开发弧面分度凸轮优化设计软件进行参数优化。本发明解决了弧面分度凸轮特殊廓面形式设计与制造困难的问题。能够根据要求，优化廓面曲线参数，提高了廓面形状的准确性与工作效率。为弧面分度凸轮的廓面曲线参数提供了一套有效的优化方法。
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公开(公告)号：CN109794763A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910242411.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种六轴机器人的螺栓自动拧紧装置，此系统包括外壳后端、外壳前端、交流伺服电机、谐波减速器、变径法兰、扭矩传感器、输出轴、套筒。本发明的优点和效果是：本发明可以完成全自动化螺栓拧紧作业，应用在自动化装配的生产线上，可大大提高螺栓连接精确度和装配质量，缩短安装的时间，降低操作人员的劳动强度；本发明的套筒可快速更换，可以拧紧不同型号的螺栓，方便装配工作。
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公开(公告)号：CN109732648A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910031634.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位、工业机器人末端通用孔位、升降机构、减重槽、升降部分齿条、伸缩杆、工业相机、相机固定区域、伸缩部分齿条、升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮、伸缩锁死旋钮、升降啮合齿轮和伸缩啮合齿轮。底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位，通过螺丝机安装与固定孔位使螺丝机与主体构件相连接；升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮和伸缩锁死旋钮通过升降机构的背板固定在升降机构背部，实现相应功能的调节。本发明整体机构高度集成，具有多个功能合为一体，结构紧凑，具有精度高、平稳性强等特点。
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公开(公告)号：CN109636168A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811480192.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06F17/2785 , G06K9/6215 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于本体语义的云平台调度资源智能匹配方法，通过搜集制造资源的语义词汇，建立语义词库，并以语义词库为匹配搜索的基础，通过相似度和综合匹配度来实现在云平台下资源的快速匹配的语义搜索，要实现该方法需要着重研究本体语义词库的建立，语义相似度的计算，综合匹配度的计算三方面，它们是实现云平台资源调度的基础、核心和支撑。通过这种匹配方法，可以为用户提供了一条全面且优质的服务资源路线，并且找到适合的合作伙伴，这种方法克服了传统语义搜索方法只能单一搜索资源的机制，推出工艺流程线的搜索匹配，由单一匹配到生产线的匹配方式，为需求企业提供最优生产工艺流程，解决了工艺流程排产方面的问题，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597304A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN105426630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510921327.7
申请日：2015-12-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于粒子群算法的角接触球轴承优化设计方法，本方法首先确定轴承的基本参数及轴承的工况条件，然后以角接触球轴承的寿命为优化目标，以轴承内、外滚道沟曲率半径系数fi和fo、滚珠数目Z、滚珠直径dw以及轴承的节圆直径Dm为设计变量，以轴承的刚度要求、滚珠的接触强度要求及轴承尺寸要求为约束条件，建立了优化设计数学模型，最后应用基本粒子群算法对角接触球轴承进行优化，得到轴承5个设计变量的最优解。本发明将粒子群算法应用于角接触球轴承的优化设计中，在轴承满足一定刚度条件下，最大限度提高轴承的寿命，该方法具有准确性高、可靠性强、计算速度快等优点，是一种切实有效的角接触球轴承优化设计方法。
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公开(公告)号：CN109063672A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810956206.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/00496 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应MCKD的轴承外圈早期故障诊断方法，该方法为一种针对轴承外圈早期故障的诊断方法。本发明针对MCKD降噪效果受滤波器阶数L及位移顺序M影响的问题，研究了轴承的故障机理，提出了一种基于自适应MCKD的轴承外圈早期故障诊断方法。在不同M值情况下，分别计算Teager谱峭度均值，选取最优位移顺序M，再以Teager谱峭度为目标函数，利用迭代算法搜寻最优滤波器阶数L，通过包络谱提取微弱故障特征。对比最小熵解卷积(MED)算法，本方法显示了更高的准确度，证明了本方法对轴承外圈早期故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN108972148A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810665773.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种实现预加载荷可操控模拟实际工况的结构装置，预加载荷可操控模式实际工况的结构装置共设有五个结构相同的加载油缸，五个加载油缸分别安装在加载支架和拖力拖板上，并分别布置在X、Y、Z三个方向上，五个加载油缸能够单独进行实际工况的模拟加载。可操控模拟实际工况的预加载荷系统由液压泵、加载油缸、电磁换向阀、液压元件以及电机组成，利用X、Y、Z三个方向的加载油缸对工作台加载来模拟直线进给单元实际切削负载工况。预加载荷液压系统中，液压泵供油后经过两位四通电磁阀来实现液压缸的换向，通过先导式减压阀和压力传感器输出所需实际负载工况大小，多余的压力在经过溢流阀出口流出液压油箱。
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公开(公告)号：CN108645620A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810836972.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵和多尺度形态学的滚动轴承早期故障诊断方法，在多尺度形态滤波方法中，结构元素的尺度对滤波效果尤其重要。由于传统的形态滤波方法的结构元素最优尺度为单独的一个尺度，导致提取的滚动轴承故障特征信息不完善，使得故障特征表现不明显。本发明没有将结构元素的最优尺度固定为一个值，而是选取多个尺度的结构元素对故障轴承振动信号形态学分析。该方法融合了信息熵在表征信号方面的优越性，用信息熵量化分析后的信号，通过迭代法得到信息熵的最佳阈值来优化结构元素尺度，然后根据硬阈值对信号进行叠加，以保证有用信息的完整性，实现滚动轴承故障诊断。
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