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公开(公告)号:CN119035063A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411392878.4
申请日:2024-10-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种种子分级机的自适应分级控制方法及种子分级机,方法包括:获取分级滚筒的筛面利用率数据;基于筛面利用率数据对分级滚筒的参数进行调节,以提升筛面利用率;参数包括:转速、偏心距、进料量以及分级滚筒与中轴两者的转速差。本发明中,基于所述分级滚筒的筛面利用率数据,改变分级滚筒的运行参数可以有效改善所述分级滚筒的筛选效率,调节的三个维度的参数可以从三个维度改变分级滚筒的属性,节约分级作业时间。改变的参数中,创新性地引入了偏心距与转速差作为可调节对象,其中偏心距能够改变分级滚筒转动时滚筒边缘的最大距离落差。由于转速差的存在,分级滚筒中最大偏离位置一直在改变,能够提升种群的活性,如此,可以有效提升筛选效率。
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公开(公告)号:CN118816527A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411141949.3
申请日:2024-08-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种生物质燃烧炉温控方法及温控系统,旨在基于PID控制器对控制变量燃料喂料量、燃烧供风量以及风门开度进行调节,以使烘干温度逼近设定值;本发明中基于生物质燃烧炉的结构特征,对PID控制器的控制变量调节策略、系统响应模型以及烘干温度更新模型进行了设计,使得每个控制变量均具有单独的控制逻辑,且所有控制变量相互关联,相互作用,并共同作用于最终的烘干温度控制上,这种控制变量之间的相互作用确保了系统能够自动调整,以维持稳定的烘干条件,并对油菜、花生等油料作物的烘干过程进行精准控制。另外,上述温控方法的模型充分考虑了各控制变量改变后对最终烘干温度产生影响的时间延迟。
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公开(公告)号:CN114049369B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202111272899.9
申请日:2021-10-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分割算法的农料均匀性检测方法及系统,其中,方法包括对原始图片进行图像分割得到二值化图像;根据所述二值化图像判断物料均匀性是否满足预设要求;其中,所述对原始图片进行图像分割得到二值化图像的过程是在Bradley算法基础上进行改进,使邻域窗口尺寸与原始图片的尺寸相关,修正系数与根据邻域窗口尺寸确立的像素平均值以及图像自身的最大像素差值相关,因此,邻域窗口尺寸与修正系数这两项阈值可根据图像的自身信息自适应调节,如此可取得较好的分割效果。
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公开(公告)号:CN118155759A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410259948.2
申请日:2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G06F18/2413 , G06F18/23 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于评价荚果脱壳难易程度的评价模型构建方法及系统,其中方法包括:基于多组荚果样本的脱壳指标的实测数据对所有品种的所述荚果样本进行分类,形成多个反应脱壳难易程度的k个难度级别,k为大于1的整数;所述脱壳指标包括破损率与脱净率;获取所述荚果样本的物理特性的数据,并利用因子分析方法对所有所述物理特性进行简化,得到多个判别因子;基于所述判别因子及其所对应荚果样本的难度级别构建对应于该所述难度级别的分级函数,所有所述分级函数构成评价模型。本发明的评价模型,可以基于荚果的荚果因子、果仁因子得到被评价的荚果的难度级别,使得荚果脱壳难度可以量化计算,为育种方向等理论研究提供理论支撑。
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公开(公告)号:CN118067557A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410260782.6
申请日:2024-03-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状不规则农业物料的碰撞恢复系数测定方法及系统,方法包括使被测量的农业物料从预定高度向碰撞对象跌落;通过相机采集农业物料跌落过程以及回弹过程的图像数据;基于所述图像数据判断所述农业物料在回弹前、后的姿态变化幅度以及各向位移是否超出预设范围;是则放弃该组图像数据,否则继续执行后续步骤;基于所述图像数据得到农业物料的最大回弹高度;基于所述预定高度与所述最大回弹高度计算碰撞恢复系数。上述方法中,基于图像对被测试的农业物料的姿态变化幅度以及各向位移进行判断,基于此判断当前测试采集的图像数据是否可用,可以有效避免测到不准的数据,大大提升测得数据的准确性。
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公开(公告)号:CN115420066B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210965513.0
申请日:2022-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列扰流的双层振动流化干燥装置及其干燥方法,包括具有喂料口、进风口、出风口、上卸料口和下卸料口的流化床体、将流化床体分隔为上干燥室和下干燥室的多孔隔板、均布倾斜设置于上干燥室上壁面且用于向下压迫气流的上挡板以及竖直均布于多孔隔板上且与上挡板一同改变气流方向形成涡流的中挡板;混合物料从喂料口进入上干燥室,热气流经由进风口后分两股分别进入上干燥室和下干燥室,干燥后热气流从出风口排出;混合物料经干燥后籽粒脱落并穿过多孔隔板落入下干燥室继续干燥,干燥后的籽粒从下干燥室的下卸料口排出,其余物料从上干燥室的上卸料口排出。本发明可消除因液态水表面张力而形成的粘附效应并使籽粒快速脱离。
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公开(公告)号:CN117739885A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311645759.0
申请日:2023-12-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物垄形检测器及其检测方法。该农作物垄形检测器由一个工字型框架和两个矩形框架组装成垄形检测器主体,两个矩形框架上各自安装有一组垄形取形器组合。本发明的垄形检测装置具有模块化、快速拼接的特点,能够对纵断面的高度、顶长、底长、腰长进行调整,适应不同形状的垄形,同时也可以对检测的垄体长度进行灵活调整。基于本发明的农作物垄形检测器,能够实现不同地区不同作物垄形的精确检测取形,提高自动对垄监控系统作业的精度。
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公开(公告)号:CN115568592B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202211233811.7
申请日:2022-10-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种坚果多级脱壳装置,其包括能够相对转动的静辊与动辊,动辊置于静辊内;静辊具有上宽下窄的内锥面,动辊具有上宽下窄的下锥面以及上窄下宽的上锥面;下锥面与内锥面之间形成有环形间隙,内锥面上固定有置于环形间隙内的破壳筋;上锥面上固定有条形板;内锥面的上半侧固定有破壳针;内锥面的中部固定有阻碍环,阻碍环上形成有漏出槽。本发明中,通过在静辊与动辊上设置破壳针、条形板、阻碍环、破壳筋这些元件,使得静辊与动辊之间能够形成多级结构配置,可依次完成对坚果的多点冲击、夹击、筛选、撞击揉搓等作业,坚果的外壳会细碎破裂并逐渐脱落,得到的碎壳都较小,所得到果仁的完整率也大幅提升,另外装置结构紧凑,占用空间少。
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公开(公告)号:CN117099531A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310745669.2
申请日:2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种批次式绿肥种子擦种机,其包括机架,机架上安装有进料部件、擦种部件、筛种部件以及出料部件;擦种部件包括圆筒状的擦种筒以及置于擦种筒内的擦种部件,擦种筒能够相对于机架旋转;筛种部件为与擦种筒衔接且同轴布局的筛种筒,筛种筒的外表面形成有筛孔;擦种筒与筛种筒两者的衔接位置处安装有螺旋输送器;擦种部件能够在擦种筒内活动,并能经由螺旋输送器进入筛种筒。本发明中,擦种筒与筛种筒在一个圆筒的两端,一筒两用,利用螺旋输送器能够在两筒体之间输送物料同时防止一个筒体作业时物料进入另一筒体,结构简单、成本低、体积小。通过擦种球进行擦种,并在擦种完成后将绿肥种子筛出使擦种球留在筛种筒内,可提升擦种效率。
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公开(公告)号:CN111919579B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010771953.3
申请日:2020-08-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了自走式花生捡拾联合收获机分级除尘集秧装置,包括集秧箱、惯性除尘装置以及旋风除尘装置;气流夹带碎秧以及粉尘进入集秧箱后气流速度减慢,使得大颗粒杂质在集秧箱中沉降;随后气流进入惯性除尘装置中,粒径大于100微米的颗粒在反复碰撞中衰减能量并沉降;气流进入旋风除尘装置中会形成旋流,经惯性除尘后的粉尘颗粒在离心作用下与气流分离;在旋风除尘的装置的排气口设置有滤膜除尘集尘网以滤除微小的粉尘颗粒。本发明根据集秧过程产生的扬尘种类及粉尘颗粒大小进行分级除尘,经过气力提升至集秧箱的粉尘通过重力除尘,惯性除尘,旋风除尘及滤膜过滤除尘完成多级除尘,将粉尘分级细化除尘效果好,具有阻力低的优点。
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