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公开(公告)号：CN111886982B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
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公开(公告)号：CN113039943B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN113728789A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111047367.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明了提供一种履带式联合收获‑肥料条施一体机，实现谷物联合收获和下一季作物播种的撒肥的作业，减小机器下地次数，提高作业效率，提升经济效益，通过设置有左侧动力传输可切断的控制和右侧动力传输可切断的控制，实现联合收获机作业过程中，排肥器作业动力的通断，也可独立使用一侧排肥器，实现排肥器动力连接与切断的在线控制，根据需要灵活控制施肥作业位置和作业时间，更符合我国农业机械化的发展要求，实用性强，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113678630A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110967546.4
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘、割台骨架以及收割台；收割台安装在割台骨架上；割台骨架的后侧铰接在行走底盘的前侧，且两者之间设置有用于调节割台骨架的俯仰角度的直线执行元件；收割台包括多组收割组件，每组收割组件均包括分禾器、喂入轮、割刀组件以及输送装置；输送装置位于分禾器的后端，喂入轮置于分禾器的后侧以将油菜苔拨送至输送装置的输送通道；割刀组件用于将进入输送通道的油菜苔切断。本发明带有主动喂入轮的油菜苔收割机，通过设置喂入轮将菜苔拨送至输送装置的输送通道，使得菜苔更易进入输送通道，且喂入输送通道后其姿态不会歪斜，使得切割、输送均变得顺利，提高收割质量。
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公开(公告)号：CN113678629A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110967542.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组分禾组件均包括主分禾体与导向板；主分禾体的前端为尖锥状，且其具有平面部；两个主分禾体上的两个平面部相对设置，且两个平面部之间的空隙由宽逐渐变窄；导向板从其所在的主分禾体上平面部的中部开始向后倾斜延伸，且两个导向板的夹角大于两个平面部之间的夹角，两个导向板后端之间的间距小于两个平面部后端之间的间距。本发明中，通过设置主分禾体与导向板，收割高秆类叶菜时，叶菜的茎秆通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜杆部的晃动，使得后续对茎秆进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086004A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN111226619B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010145492.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种甜叶菊育苗带及育苗方法，纸条浸泡于配置植物胶溶液，取出晾至30％湿度，得到育苗带。从生长健壮的母株上，剪取插穗；将取出的秧苗放置于两张上述的育苗带之间，根据育苗密度需要调节秧苗间距；将育苗带和秧苗按列整体扦插在铺好土的育秧盘中，浇足水分，后期进行育苗管理。本发明将育苗环节的分苗和排苗在秧盘外完成，可以大幅度提高秧盘育苗的质量和工作效率，同时为机械移栽创造了条件。
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公开(公告)号：CN111247969B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010123761.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，清选风机传动系统包括驱动组件、调速组件和清选风机；所述驱动组件的输出端与所述调速组件的输入端连接，用于将动力传递给所述调速组件；所述调速组件的输出端与所述清选风机连接，用于调节所述清选风机的转速。本发明所述一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，通过清选风机传动系统中的无级调速装置，实现了联合收获机清选风机转速的不停机在线、无级调节，且对收获机传动系统的改动较小，适用性更广，适合在现有机型上进行大面积推广，节约了大量的成本。
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公开(公告)号：CN110679285A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911104432.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种侧向条铺油菜割晒台；它包括：机架；设置在机架左侧的分禾器；多个并排设置在机架上的星型分行器，多个星型分行器位于分禾器的右侧；设置在机架的下侧的切割器总成；安装在机架上的变速箱，与切割器总成相连接，用于与动力源相连接并驱动切割器总成进行切割动作；以及安装在机架上的输送部，其中，输送部包括安装在机架上的输送面板单元、设置在机架上并沿该机架的长度方向延伸的输送链组件以及设置在机架的右侧的仿形导流装置；本发明的侧向条铺油菜割晒台能够切割不同高度的油菜，且结构简单，操作性和机动性良好，工作强度低。
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公开(公告)号：CN110278767A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910659080.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了联合收割机双动割刀驱动装置，包括底盖、箱体、带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮架焊合组件和齿轮焊合组件，底盖的上部安装有箱体，箱体的内部设置有内齿圈，箱体的上部安装有上盖，上盖与箱体之间安装有带轮轴，带轮轴的右端安装有带轮，带轮轴上安装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮安装在齿轮架焊合组件上，齿轮架焊合组件的下部安装有齿轮焊合组件。本发明通过带有螺纹的齿条连接杆将刀杆与驱动装置连接，可有效避免因制造误差和安装误差引起的刀杆侧向力,解决了目前双动割刀曲柄连杆驱动机构由于曲柄和连杆引起的惯性力大、传动效率低、偏置曲柄，使得刀杆产生侧向力、运行可靠性差、机构尺寸大等问题。
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