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公开(公告)号：CN113112846A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110550312.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车导航方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：当车辆行驶至泊车区域时，建立与泊车区域对应的障碍物地图；根据障碍物地图确定目标停车位的属性信息；属性信息包括车位类型以及车位坐标信息；根据障碍物地图以及属性信息，生成与目标停车位对应的至少一条目标轮廓线，并根据各目标轮廓线信息生成泊车导航路径信息。本发明实施例的方案，实现了对车辆的泊车导航路径规划，提升了泊车效率，减少了泊车过程中出现的碰撞。
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公开(公告)号：CN111994064A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010898642.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、系统及存储介质，其中，所述方法包括：在车辆倒车行驶过程中，通过雷达探测障碍物的位置信息，并通过摄像头拍摄的车辆环境图像确定障碍物位置信息；基于所述雷达探测的障碍物的位置信息、所述车辆环境图像确定的障碍物位置信息更新障碍物地图；基于更新的障碍物地图中的障碍物位置信息以及车辆前进行驶轨迹规划倒车路径，并控制所述车辆沿所述倒车路径进行运动。本发明实施例提供的技术方案可以使车辆沿原路返回，避免碰撞风险，提高了车辆在返程中的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111796595A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010620999.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆的远程控制方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：接收并显示通过环境感知装置监测的目标车辆的第一环境信息；获取所述目标车辆的目标挪动位置并将所述目标挪动位置发送给所述目标车辆；接收所述目标车辆规划的行驶路径，其中，所述行驶路径是所述目标车辆基于所述目标挪动位置和所述第一环境信息规划的；获取针对所述行驶路径的第一指令，并根据所述第一指令控制所述目标车辆按照所述行驶路径移动到所述目标挪动位置。该方法能够通过电子设备实现对目标车辆的远程运动控制，从而实现挪动目标车辆的目的，相比传统方式需要驾驶员回到目标车辆上进行挪车操作，大大节省了挪车时间，从而提高了挪车效率。
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公开(公告)号：CN111751857A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010652628.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆位姿的估算方法、装置、存储介质及系统。方法包括：通过脉冲传感器获取在预设采样周期内车辆后轮的移动距离；根据车辆后轮的移动距离，计算在预设采样周期内车辆的航向角变化量及车辆的移动距离；根据预设采样周期内车辆的移动距离及车辆的航向角变化量，对上一时刻车辆的移动距离和航向角进行迭代计算，确定当前时刻车辆的移动距离和航向角；基于卡尔曼滤波算法，根据当前时刻车辆的移动距离对当前时刻车辆的全球定位系统GPS的观测位置进行校正，并将校正后的观测位置及当前时刻车辆的航向角作为当前时刻车辆的位姿信息。通过上述技术方案，提高获取的车辆位姿信息的准确性，从而进一步提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110533927A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910907435.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明涉及车位引导技术领域，公开了一种车位引导方法、系统及存储介质。车位引导方法包括通过设置在道路两侧的路测设备识别空闲车位信息并发送至后台管理系统，并通过后台管理系统推送至用户端；后台管理系统获取车辆位置，根据空闲车位信息和车辆位置进行路径规划，并推送至用户端。本发明提供的车位引导方法能通过道路两侧已有的路测设备或者特定设置的路测设备采集空闲车位信息，并推送至用户端，同时规划路径供用户选择最合适的空闲车位，提高了在城市道路上寻找车位的效率，节省了时间，减少了道路拥堵；该种车位引导方式还可以收取一定的费用，产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN210859787U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921350929.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16J15/00
Abstract: 本实用新型涉及密封技术领域，公开一种密封圈及密封件。其中密封圈包括包括环状本体和径向凸出设置于环状本体上的凸台，凸台包括导向部和卡接部，导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，导向部的表面为球面，卡接部的另一侧表面为平面。还公开一种包括上述密封圈的密封件。本实用新型通过环状本体和径向凸出设置在环状本体上的凸台来实现密封；凸台的卡接部使密封圈的卡接更加牢固；导向部沿轴向设置在卡接部的一侧，且表面为球面，在安装密封圈时能起到导向作用，使密封圈的安装更加容易；卡接部远离导向部的表面设置为平面，能起到防脱作用，使密封更加稳定。总体上，密封圈能实现密封、防脱及安装时导向等功能。
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公开(公告)号：CN206856431U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720714800.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/052
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车空气悬架高度控制系统，包括贮气筒、左前气囊、右前气囊、两个右后气囊、两个左后气囊、四个高度阀、后置阀、前置阀和控制开关；所述控制开关通过与前置阀和后置阀电路连接；贮气筒通过管路与两个前气囊和四个后气囊连接；四个高度阀、前置阀和后置阀均安装在管路中，一个高度阀安装在贮气筒到左前气囊的管路上，另一个高度阀安装在前置阀的出气口和后置阀的进气口之间，前置阀进气口与贮气筒连接、后置阀出气口与右前气囊连接、其他两个高度阀进气口与贮气筒连接，出气口分别与四个后气囊连接。汽车空气悬架高度控制系统兼顾了三高度阀控制和四高度阀控制的优点，能实现三高度阀控制和四高度阀控制之间的自由切换。
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