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公开(公告)号：CN106672771B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611213514.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种柔性导轨绳偏摆主动控制系统及方法，属于导轨绳控制系统及方法。该系统轿厢的上端连接有提升绳，提升绳穿过驱动轮，在轿厢的上端和下端对称各连接有两根轿厢导向绳，在轿厢与轿厢导向绳的连接处还连接有轿厢弹性碰块；四杆机构有四个，分别与四根轿厢导向绳连接，四杆机构的另一端连接在井道壁上，在上下两个四杆机构之间的井道壁上各连接一个电磁动作系统；在四个四杆机构与四根轿厢导向绳连接处均还连接有连接绳和四杆机构拉绳，连接绳另一端与连接绳导向滑轮连接，四杆机构拉绳的另一端与拉绳导向滑轮连接；电控系统与电磁动作系统电气连接。安装于狭窄的井道壁内，适用于不同高度的轿厢，运用电磁动作控制系统，使轿厢的运行更平稳安全。
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公开(公告)号：CN108100793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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公开(公告)号：CN105784241B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610128280.3
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种刮板输送机链条张力估算方法，属于链条张力估算方法。该方法在若干刮板输送机刮板上嵌入应变传感器,测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,将采集到的传感器信号通过A/D转换单元进行数据信号转换，经无线发送模块作用传至数据控制中心，数据控制中心基于弱耦合点张力数据信息进一步处理，建立链条张力分布模型，实现刮板输送机链条的张力估算。本发明所述方法简单易行、高效实用，通过链条有限位置的张力测量，完成整条持续移动链条的张力估算。刮板输送机链条与链轮啮合并在中部槽上不断移动，其张力也随载荷实时变化，将应变传感器设置在刮板上，测量刮板和链条之间弱耦合点的张力,通过对链条有限位置的张力测量完成对整条链条张力的估算。
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公开(公告)号：CN107826919A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710990908.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升系统关键部件多状态健康监测装置及监测方法，包括机架，所述的机架由多个矩形钢焊接形成方形结构，围绕方形结构外围布设有钢丝绳，在方形结构的底层由左向右依次安装动力系统、摩擦磨损装置、制损装置和张紧装置，在方形结构的顶层由左向右依次安装轴承信号采集系统、张力传感器、励磁装置和钢丝绳图像采集系统，钢丝绳顺次穿过前述所有装置或系统，在动力系统的带动下进行环绕运行，通过前述所有装置或系统实现钢丝绳运行状态的监测；本发明利用健康监测装置模拟矿井提升系统钢丝绳及轴承的故障状况并采集相关信息，应用深度学习方法进行智能故障诊断，从而实现矿井提升系统中钢丝绳及轴承的多状态健康监测。
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公开(公告)号：CN107651521A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B19/06
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN105836589B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610460638.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变曲率回环式自动扶梯梯级结构，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊建筑内人员运输的变坡度变方向的连续运输系统中。梯级结构包括踏板，踏板下方前后平行固接有垂直于踏板面的主立柱和辅助立柱，主立柱和辅助立柱之间自上而下分别对称固接有主横梁、T型梁和辅助横梁，主立柱之间自上而下平行固接有托架和纵梁；通过多个梯级前后踏板的配合以及中柱与轴套的配合，实现梯级之间的上下与旋转运动，通过将内外脚轮设置在不同高度的内外导轨上使踏板始终保持水平，通过对齿条进行驱动使梯级在导轨上运行。其结构简单，工作可靠，满足扶梯轨道变曲率的要求，适应性强，突破了传统自动扶梯只有一半行程可载人的局限，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN107032245A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710301390.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井双绳提升系统的天轮自动调力装置及方法，适用于立井提升钢丝绳张力自动平衡的调节。装置包括中间开有通孔的轴、安装在轴上的固定块，用于平衡钢丝绳张力的调节钢丝绳张力调节装置、用于调节钢丝绳下放长度的卷筒。当两驱动滚筒上的提升钢丝绳张力不平衡时，天轮上的提升钢丝绳分别带动轴上的滑块沿滑轨上下滑动，同时调节两侧浮动天轮的上下移动，使得两侧浮动天轮上的提升钢丝绳的张力得到平衡。其结构简单，操作容易实现，可靠性强，在很大程度上满足了超深立井提升中张力平衡的需要。
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公开(公告)号：CN106986278A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710301389.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于天轮调节的立井提升钢丝绳张力平衡系统及方法，适用于超深立井提升系统中的天轮多根提升钢丝绳之间张力的平衡。装置包括能上下移动的前后两个平台、固定安装的上平台、安装在上平台上的滑轮组、绕过滑轮组的钢丝绳以及用于调节钢丝绳张力平衡的滚筒装置。当各天轮上的提升钢丝绳张力不平衡时，根据相应的滚筒装置上的闸的松开或压紧状态，采用电机主动运转或通过提升钢丝绳张力差的被动作用使滚筒装置发生动作，使滚筒上的钢丝绳相应的向上缠绕或向下放出，带动相应的平台或轴上移或下移，从而带动相应的天轮上下移动，平衡各钢丝绳之间的张力。其结构简单，操作方便，可靠性强，有效减少了多根钢丝绳张力平衡的问题。
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公开(公告)号：CN105384037B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510875146.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法，适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆，信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号，由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准，抗干扰能力强，结构简单可靠，功能丰富，适用范围广。
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