公开(公告)号：CN118032253B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410441307.9

申请日：2024-04-12

Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 汤裕 ,  叶腾波 ,  府晓宏 ,  沈刚 ,  孟光 ,  李鸿光 ,  朱真才 ,  卢昊 ,  陈朋朋 ,  刘显波 ,  彭玉兴 ,  常向东

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种振动台随机功率谱复现控制方法及系统，包括以下步骤：1、估计振动台频响函数；2、计算初始驱动谱、初始频响函数和初始响应谱；3、初始响应谱判断是否达到功率谱复现精度；4、计算误差谱；5、计算修正后频响函数和迭代步长；6、对驱动谱进行迭代修正；7、计算响应谱和频响函数；8、判断是否达到功率谱复现的精度；包括工控机、采集板卡、驱动板卡、信号调理装置。本发明通过迭代过程中结合历史数据信息对每个频率点进行定量评价和动态修正，利用修正后每个频率点频响函数准确度对迭代步长进行定量优化，克服频响函数波动对功率谱复现精度的影响，提高振动台随机功率复现控制精度。

公开(公告)号：CN118023096B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410439225.0

申请日：2024-04-12

Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 汤裕 ,  叶腾波 ,  府晓宏 ,  沈刚 ,  朱真才 ,  卢昊 ,  彭玉兴 ,  常向东 ,  柏德恩 ,  王威 ,  陈明辉 ,  陈星宇

IPC: B06B1/00 ,  F16H19/04 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种电动振动台动圈自适应导向装置及其工作方法，装置设置在动圈的一侧，包括壳体，固定在动圈一侧，壳体内部设有空腔且壳体上临近所述动圈的一侧设有与所述空腔相连通的开口；滑块，滑动设置在所述壳体的所述空腔中，滑块上临近所述动圈的一侧与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接，所述动圈在所述齿式导轮机构的导向下实现竖向位移；还包括磨损补偿组件，用以对所述齿式导轮机构进行自动的位移补偿。该导向装置能够能够承受振动台产生微小偏心后的偏心力，提升振动台的导向效果。

公开(公告)号：CN118215277A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410627916.3

申请日：2024-05-21

Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 汤裕 ,  叶腾波 ,  沈刚 ,  孟光 ,  李鸿光 ,  府晓宏 ,  卢昊 ,  陈朋朋 ,  朱真才 ,  刘显波 ,  彭玉兴 ,  常向东

IPC: H05K7/20 ,  G01M7/02 ,  H03F3/20

Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台高压功率放大器水冷系统及方法，系统包括控制单元及多个功率柜，每个功率柜内设有一个比例节流阀、多组分流集流阀和多个水冷散热板，冷却水从总进水口进入每个功率柜，经比例节流阀、分流集流阀然后进入水冷散热板，对两侧面放置的功率放大器吸热后从出水口出来，水冷散热板内布置的管路中间稠密上下部稀疏，从而有针对性地对功率放大器进行散热。控制单元采用进水口处及出水口处的温度信息，然后对比例节流阀的电压进行控制，以调节冷却水流量，从而可更精准地对功率放大器进行散热冷却。

公开(公告)号：CN118002454A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410419658.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 叶腾波 ,  汤裕 ,  府晓宏 ,  沈刚 ,  朱真才 ,  卢昊 ,  彭玉兴 ,  常向东 ,  柏德恩 ,  王威 ,  陈星宇 ,  陈明辉

IPC: B06B1/00

Abstract: 本发明公开了一种自补偿式大型振动台动圈导向装置及其工作方法，装置包括台体，固定在动圈一侧，台体上部固定连接活塞缸体，活塞缸体中临近动圈一侧的腔体内滑动设有传力组件，传力组件的一端与活塞缸体内的活塞顶板抵接，另一端伸出所述活塞缸体与所述动圈之间通过齿式导轮机构传动连接；所述活塞缸体上位于活塞顶板另一侧腔室为加压腔，所述加压腔的腔壁上设有进油/气口；油/气补偿管路，与加压腔上的所述进油/气口连接。本发明能够解决在较大轴向载荷的工况下，常规导向装置易磨损松动、需要依赖人工调节、不能实时补偿磨损量的问题，还能对齿式导轮机构进行磨损监测，及时反馈超标磨损量并通过所述微型蓄能器对所述加压腔中供压。

公开(公告)号：CN117914022A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311707737.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江红祥 ,  朱真才 ,  刘送永 ,  路绪昌 ,  卢昊 ,  江帆 ,  汤裕 ,  王威

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/27 ,  H02K1/2795 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/2796 ,  H02K3/26 ,  H02K7/14 ,  H02K16/00 ,  B65G23/08 ,  B65G15/00 ,  H02K29/03

Abstract: 本发明公开了一种PCB永磁滚筒机构和具有其的皮带输送机，PCB永磁滚筒机构包括：定子轴；端部支撑部，包括：支撑座和连接轴，所述连接轴固定连接在所述支撑座上；PCB板，固定连接在所述定子轴上，沿着所述PCB板的周向方向上布置有三相对称绕组，所述三相对称绕组配置为产生定子磁动势；永磁转子，可枢转地套设在所述定子轴上，沿着所述永磁转子的周向方向上布置有永磁体，所述永磁体配置为产生磁通；其中，所述永磁体沿着轴向方向在所述三相对称绕组上的投影与所述三相对称绕组具有至少部分重叠区域；滚筒，套设在所述永磁转子的外侧，并与所述永磁转子固定连接，且所述滚筒的两端与所述连接轴可相对转动地连接。

公开(公告)号：CN116086677B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202211218157.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江帆 ,  赵子善 ,  朱真才 ,  孟娜娜 ,  周公博 ,  李伟 ,  周坪 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  卢昊 ,  易雯雯 ,  王嘉伟

IPC: G01L5/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。

公开(公告)号：CN112528511B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202011501610.1

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王威 ,  沈刚 ,  朱真才 ,  李翔 ,  汤裕 ,  柏德恩 ,  彭玉兴 ,  卢昊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中 板磨损行为研究 《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.

公开(公告)号：CN114491960B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111637203.8

申请日：2021-12-29

Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 ,  中国矿业大学 ,  圣邦集团有限公司

Inventor： 姜伟 ,  卢昊 ,  吴艳 ,  苗昀 ,  王宏 ,  朱真才 ,  曹奔 ,  彭玉兴 ,  薛雷雷

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G01D21/02 ,  G06F111/10 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵磨损监测方法，具体步骤包括布置齿轮泵的磨损监测系统用于测量和实时接收齿轮泵的工况参数并上传工业计算机；建立齿轮泵的数字孪生体；建立平面直角坐标系；在坐标系中计算泵壳磨损的中心位置和磨损量，通过磨损量得到磨损区域范围并修正；设置数字孪生体参数更新条件，及时更新数字孪生体；评估当前齿轮泵磨损状态，预测剩余使用寿命。本发明通过建立内啮合齿轮泵的磨损退化数学模型和基于物理知识的数字孪生体，在保证实时性的同时，对磨损区域范围有了更加直观准确的反映。

公开(公告)号：CN116572909A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310462980.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州立人单轨运输装备有限公司

Inventor： 卢昊 ,  苗昀 ,  朱真才 ,  彭玉兴 ,  汤裕 ,  江红祥 ,  李贻斌 ,  王超群 ,  王庆国 ,  杜迈 ,  郑福平

IPC: B60T7/12 ,  B61H11/08 ,  B60T13/14 ,  B60T17/00

Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。

公开(公告)号：CN116427263A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310385612.6

申请日：2023-04-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 彭玉兴 ,  李东旭 ,  朱真才 ,  常向东 ,  周公博 ,  卢昊 ,  曹国华 ,  李荣兴 ,  李杰

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/16 ,  G01N21/952 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种缆索表面缺陷检测攀爬机器人及其使用方法，具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点。攀爬机器人包括攀爬组件、连接组件和视觉检测组件，攀爬组件环通过连接组件进行连接，视觉检测组件设于攀爬组件，攀爬组件包括：放置板；驱动组件包括：主动轮转动杆；主动轮拉杆，与主动轮转动杆可转动地连接；主动轮连杆，与主动轮拉杆可转动地连接；主动轮轮轴，可转动地设于主动轮拉杆，主动轮轮轴与主动轮转动杆传动连接；主动轮，设于主动轮轮轴；主动轮驱动件，连接主动轮转动杆；抱紧力调节组件，包括：调节拉杆，可转动地连接主动轮连杆及从动轮组件；抱紧力驱动件，设于放置板，连接调节拉杆以驱动调节拉杆调整开合角度。