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公开(公告)号：CN110930357A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910986814.X
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的在役钢丝绳表面缺陷检测方法与系统，属于机械零部件损伤监测与诊断领域，包括图像采集、原始图像数据规范化预处理、建立分类器和在线智能诊断四个步骤；本发明提出了在钢丝绳表面图像采集前进行污垢自动清除，以减少对缺陷识别的影响；本发明克服了钢丝绳位姿不正和图像背景信息的影响，可提高算法的工作环境适应性和鲁棒性；所提出的WR-CNN算法能够达到99％的诊断精度，且只消耗8ms/样本，可满足实时性的要求；可一定程度上实时发现钢丝绳断丝、磨损损伤，并可在此基础上扩展缺陷类型，以检测更多类型缺陷，克服了人工巡检的效率低、检测周期长和无法及时发现的问题。
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公开(公告)号：CN110092140B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN110893544A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911055195.9
申请日：2019-10-31
Abstract: 本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其是一种小型充电器自动装配与检测系统，包括多工位转盘，以及围绕多工位转盘布置的若干固定板，沿多工位转盘的周向设有若干个夹具，固定板上围绕多工位转盘依次设有下盖上料机构、电路板与尾线上料机构、第一通电测试机构、点胶机构、上盖上料机构、超声熔融机构、第二通电测试机构、分选机构。本发明实现了对小型充电器的机械装配和机械检测，并且，装配检测过程中对充电器外壳的磨损小，测试效率高、精确度好。
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公开(公告)号：CN110893398A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911051892.7
申请日：2019-10-31
Abstract: 本发明属于轴承缺陷检测领域，尤其是一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，包括圆盘上料机、皮带输送机、第一工位相机调整架、第二工位翻转机构、剔除机构、第三工位相机调整架、末尾皮带输送机、次品料道、第三工位旋转工作台、抓取机构、第一工位旋转工作台、推送机构。本发明通过拍照、检测、剔除，流水线式的工作模式，可快速精准的从轴承套圈的正面、反面侧面和内环表面四个表面进行分辨次品，机械化程度高，免去人工。
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公开(公告)号：CN110749428A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910971774.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法。装置包括：变频器、伺服电机、等效质量部分、制动盘结构、制动臂、光电式转速传感器、温度传感器、液压泵站。变频器安装在试验台最左侧，伺服电机安装在变频器右侧，变频器和伺服电机通过电线连接；伺服电机轴通过弹性柱销联轴器连接主轴；等效质量部分通过平键连接安装在主轴上；制动盘结构安装在主轴最右端，且制动臂、光电式转速传感器、温度传感器对准制动盘；液压泵站安装在试验台最右侧，通过液压软管与制动臂上的伺服液压缸连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736673A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911088165.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置及方法，装置包括工作台、安置在工作台上的钢丝绳内部多丝螺旋接触机构、钢丝绳内部多丝加载机构和滚筒加载机构。本发明提升钢丝绳内部多丝螺旋接触测试装置能够在一台实验装置上实现钢丝绳内部多丝螺旋接触的工况，真实模拟出钢丝绳内部钢丝与钢丝之间摩擦磨损和钢层与钢层之间摩擦磨损两种运动行为。
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公开(公告)号：CN110626744A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910949087.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板机链张力监测系统，包括工业摄像机、图像处理模块、信号调理模块、工控电脑以及刮板链条张力调整系统，工业摄像机设在正对刮板机的机头链轮的侧面；所述工业摄像机与图像处理模块信号相连，将拍摄到的图像信号实时发送至图像处理模块，图像处理模块根据图像信息提取出啮合在链轮上的刮板链中心线与啮合处水平方向延长线之间的夹角，并经过信号调理模块将信号转为电信号后输送至工控电脑；工控电脑根据预设系统输出驱动刮板链条张力调整系统的控制信号对刮板机链条张力实时调整，直至达到预设值。本发明可在线监测并实时调节重载刮板输送机的链条张力，不影响刮板输送机的正常运行，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN108584617B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN110092140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910398413.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
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公开(公告)号：CN108944289B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810818117.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，防滑链包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，加热机构能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构用于将汽车进行顶升；控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。
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