用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统

    公开(公告)号:CN103692446A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310750174.5

    申请日:2013-12-31

    Abstract: 一种用于坑道探测与搜救的移动、飞行多机器人系统,包括坑道外指挥终端(1)、操控终端(2)、移动载体机器人(4)与飞行机器人(5);移动载体机器人与操控终端间采用光纤(3)通讯,并在遥控引导与自主避障的控制方式下运载飞行机器人进入坑道,可通过激光发生模块(8)发生激光束(9)引导起飞的飞行机器人飞行;机器人间通过无线通讯模块自动建立无线通讯网络;飞行机器人在激光引导、遥控与自主避障模块的联合控制下进行飞行,并向移动载体机器人回传探测信息,通过移动载体机器人进一步向操控终端、坑道外指挥终端传输现场探测信息;本发明采用移动与飞行相结合、光纤与无线通讯相结合的方式实现了坑道内的长距离探测与搜救。

    电石用成型半焦的制备方法

    公开(公告)号:CN103087795A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310052596.5

    申请日:2013-02-19

    Abstract: 一种电石用成型半焦的制备方法,属于生产电石用成型半焦的方法。制备工艺:将半焦制成粒度小于3毫米的半焦粉,生石灰制成粒度<1毫米的石灰粉;称取生石灰,加入过量的水,使石灰充分熟化;过滤上层清液,取下层熟石灰浆液即粘结剂;半焦粉和粘结剂重量百分比分别为:半焦粉70%-80%和粘结剂20%-30%;称取半焦粉和粘结剂,将粘结剂倒入半焦粉中,充分搅拌、混合均匀;将混合物料用对辊成型机下压制成椭球形成型半焦;将上述压制好的成型半焦放置在煤球碳化罐中,经热交换器预热到40℃的CO2,由罐底进人碳化罐,持续通气时间约7h,测定成型半焦的落下强度。优点:实现了半焦粉的再利用,将粉煤成型技术与电石生产相结合,简化了电石生产工艺,降低了生产成本。

    一种楼盖内置辐射空调系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN119826267A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510261987.0

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明属于辐射空调技术领域,尤其涉及一种楼盖内置辐射空调系统及其控制方法,空腔楼盖内部设有呈多层网状的第一通道和第二通道,换热装置设于第一通道与第二通道之间;第一换气装置设于第一通道的一端;第二换气装置设于第二通道与室外连接的另一端;检测装置分别设于室内、室外以及第一通道和第二通道中。通过采用多层网状的通道,优化空气流动,增强热交换效率,以及通过采用半导体制冷作为换热装置,并辅以不同的换气装置,通过对通道、室内外的环境检测,从而改变换热装置以及换气装置的工作模式,实现能够根据环境进行实时调节以及精准控温的效果。

    一种楼盖内置空腔气体流动体系的能量损耗计算方法

    公开(公告)号:CN114547820B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202210177320.9

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明公开一种楼盖内置空腔气体流动体系的能量损耗计算方法,包括:假设单个全直填充体所构成的空腔的内部气流流动模式,将空腔对应来流的截面转换为当量直径相等的圆形截面;分别计算填充体空腔在突扩处能量损失和突缩处能量损失;计算内置暗管内部和填充体空腔内部的沿程阻力损失;分别计算等截面直角转弯填充体中空腔的能量损失和不等截面的排烟口处填充体的空腔能量损失;获得单条串联路径中的总能量损失;计算各单条串联路径在汇总管处的能量损失,得到汇总管模型整体的能量损失。本发明能够对于不同规模,不同设计方案的暗管气流流动体系的气流能量损耗进行准确计算,适用范围广,能方便快捷的解决填充体空腔气流流动的相关问题。

    一种光伏电池生产用层压机出料冷却装置

    公开(公告)号:CN119408280A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411699179.4

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明涉及光伏产品加工技术领域,公开了一种光伏电池生产用层压机出料冷却装置。通过在轴流风机的进口风下方设置能够蓄水并实时蒸发的中空海绵吊垫,并通过抽水泵组抽取水输送到注水横管架和渗水纵管架内,进而通过渗溢细管均匀地缓释到中空海绵吊垫的内部,使得中空海绵吊垫在持续蒸发的同时能够实时不间断充水,使得中空海绵吊垫持续蒸发而进行吸热、放冷,使得轴流风机从下方抽取的气流稳定低于环境温度,从而置于上方流通于同步带的光伏电池得以接受低温的风冷散热,达到了降低风冷温度、提高风冷冷却效果的目标,而且设置的设备简单、电耗较少,达到了降低功耗、降低冷却成本的效果极大方便了对层压机出料的电池组件进行高效散热。

    一种由装配箱构成的楼盖结构

    公开(公告)号:CN112746702B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110200109.X

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明涉及建筑领域,公开了一种由装配箱构成的楼盖结构,包括由多个装配箱构成的装配箱阵列,装配箱阵列中相邻的装配箱之间均连接有相互连通的连通管,装配箱阵列中铺设有管线,装配箱阵列的间隙中布置有井字梁,多个装配箱分别与井字梁的多个梁格一一对应,装配箱阵列的外围布置有与井字梁固定连接的外框梁,位于装配箱阵列外围的多个外围装配箱均与外框梁的腹板相连接,外框梁的腹板中设有与管线相对应的出管口,本发明通过装配箱阵列使楼盖结构结构单元化,具有维修时可直接更换出现破损的装配箱即可,无需整体更换,提升了整体的长期稳定运行时间。

    一种板的承载力计算方法
    89.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111241617B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202010017232.3

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种板的承载力计算方法,涉及混凝土板结构的极限承载力检测领域,具体步骤包括,步骤1,确定板的基本参数,包括板的尺寸形状,板上裂纹的几何关系;步骤2,根据板上裂纹受力的平衡列出平衡方程计算定义薄膜力大小的参数k,b;步骤3,根据由薄膜力提供的荷载平衡确定薄膜产生的放大系数em;步骤4,再考虑薄膜力对延裂缝上的弯矩值的影响得到放大系数e1b和e2b;步骤5,计算最终放大系数e;步骤6,得到板的极限荷载,本发明通过在计算过程中引入了混凝土板轴线两端承受的压力,建立新的平衡方程,计算出的凝土板钢筋的极限承载力与实际检测出的数据相比较,误差更小,对于板的承载力研究有着重大意义。

    一种地震作用下防火隔震支座装置和防火隔震方法

    公开(公告)号:CN109811927B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN201910208439.6

    申请日:2019-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种地震作用下防火隔震支座装置和防火隔震方法,隔震支座包括上下间隔层叠设置的橡胶层和夹层钢板,且隔震支座中部从上至下贯穿设有支撑芯,隔震支座外周环绕设有缓震防火保护层,缓震防火保护层为网状结构,包括作为网状结构结点的多个防火球,相邻的防火球通过刚性弹簧连接;防火球包括球壳和设在球壳中心的形状记忆合金块,所述球壳中在形状记忆合金块周围填充防火涂料,且防火球表面分布设有涂料溢出孔;缓震防火保护层与隔震支座之间的空隙填充有防火岩棉。本发明防火性能良好、发生火灾时也能够达到正常的隔震效果,可以确保建筑的安全性;且不会由于地震震动导致隔震支座结构破坏和隔震失效,能够对建筑物提供持久的保护。

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