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公开(公告)号：CN115906928B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211490758.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/084 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法，设计了双通道自注意力模型并行捕捉双模态多传感器的观测特征；构建了基于Transformer的网络模型执行端到端的UUV三维自主避碰决策；利用编码器‑解码器的结构实现基于历史观测和时序决策的UUV避碰规划。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。
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公开(公告)号：CN111101729A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911408821.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明为一种楼板加固方法，属于土木工程领域，根据具体建筑物楼板的破坏程度进行选择加固方案，针对楼板破坏程度，裂缝所处的位置，混凝土脱落处的位置，选择在楼板破坏处两旁的楼板或墙壁上对应设置两块或多块钢板，每块钢板上都设有固定自身的螺栓以及固定钢丝绳用螺栓，使用多根钢丝绳连接两块对应钢板上的固定钢丝绳用螺栓，并保证每块钢板上的任意固定钢丝绳用螺栓均与其余钢板上的多个或所有固定钢丝绳用螺栓相互连接；无需大量开孔，通过钢丝绳加固楼板来承受拉力，材料利用率高，同时自重小，可以抵抗冲切破坏，不需要外部施加强力使楼板恢复。
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公开(公告)号：CN109487988A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811398379.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中高层建筑逃生与生活服务系统、便民生活方法，包括贯穿连接楼体中各楼层的逃生服务管道，逃生服务管道的内部侧壁上设有逃生组件，所述逃生组件包括沿逃生服务管道延伸方向设置在逃生服务管道内壁表面的输送滑道Ⅰ和配合设在输送滑道Ⅰ上且可沿输送滑道Ⅰ延伸方向移动的防护逃生装置，所述逃生服务管道在防护逃生装置旁边的侧壁上开设有逃生口；所述逃生服务管道内在逃生组件旁边设有物品输送组件，所述逃生服务管道从楼体底部引出后通过传送管连接至外部的物品收发空间。本发明在保证安全性、低成本的同时能够利于中高层建筑中发生紧急情况时的快速逃生，且能够方便物品高效安全转运，节省了人力和时间，方便了人们的生活。
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公开(公告)号：CN109057001A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811010941.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于控制火情的装配式楼房、装配方法及灭火方法。包括多个堆叠布置的楼房单元，所述楼房单元包括框架体和单元体，框架体的顶板上设有伸缩提升装置，所述伸缩提升装置包括多根可伸出梁，各可伸出梁皆设在顶板中且长度方向与框架体的长度方向一致，所述可伸出梁可从框架体的任意一端进出口伸出，且各可伸出梁的下表面沿自身的长度方向设置吊升机构；单元体顶板上表面与吊升机构对应设有多个吊升位；所述单元体从框架体一端的进出口置入框架体围成的容置腔中。本发明可以将发生火灾的单元体快速移动并从高处搬移至地面，快速降低其所在高度，方便从地面实施灭火，减少了人员伤亡，同时可以避免火灾对整栋楼造成危害。
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公开(公告)号：CN111241617A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010017232.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种板的承载力计算方法，涉及混凝土板结构的极限承载力检测领域，具体步骤包括，步骤1，确定板的基本参数，包括板的尺寸形状，板上裂纹的几何关系；步骤2，根据板上裂纹受力的平衡列出平衡方程计算定义薄膜力大小的参数k，b；步骤3，根据由薄膜力提供的荷载平衡确定薄膜产生的放大系数em；步骤4，再考虑薄膜力对延裂缝上的弯矩值的影响得到放大系数e1b和e2b；步骤5，计算最终放大系数e；步骤6，得到板的极限荷载，本发明通过在计算过程中引入了混凝土板轴线两端承受的压力，建立新的平衡方程，计算出的凝土板钢筋的极限承载力与实际检测出的数据相比较，误差更小，对于板的承载力研究有着重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111241617B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010017232.3
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种板的承载力计算方法，涉及混凝土板结构的极限承载力检测领域，具体步骤包括，步骤1，确定板的基本参数，包括板的尺寸形状，板上裂纹的几何关系；步骤2，根据板上裂纹受力的平衡列出平衡方程计算定义薄膜力大小的参数k，b；步骤3，根据由薄膜力提供的荷载平衡确定薄膜产生的放大系数em；步骤4，再考虑薄膜力对延裂缝上的弯矩值的影响得到放大系数e1b和e2b；步骤5，计算最终放大系数e；步骤6，得到板的极限荷载，本发明通过在计算过程中引入了混凝土板轴线两端承受的压力，建立新的平衡方程，计算出的凝土板钢筋的极限承载力与实际检测出的数据相比较，误差更小，对于板的承载力研究有着重大意义。
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公开(公告)号：CN109811927B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910208439.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地震作用下防火隔震支座装置和防火隔震方法，隔震支座包括上下间隔层叠设置的橡胶层和夹层钢板，且隔震支座中部从上至下贯穿设有支撑芯，隔震支座外周环绕设有缓震防火保护层，缓震防火保护层为网状结构，包括作为网状结构结点的多个防火球，相邻的防火球通过刚性弹簧连接；防火球包括球壳和设在球壳中心的形状记忆合金块，所述球壳中在形状记忆合金块周围填充防火涂料，且防火球表面分布设有涂料溢出孔；缓震防火保护层与隔震支座之间的空隙填充有防火岩棉。本发明防火性能良好、发生火灾时也能够达到正常的隔震效果，可以确保建筑的安全性；且不会由于地震震动导致隔震支座结构破坏和隔震失效，能够对建筑物提供持久的保护。
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公开(公告)号：CN115906928A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211490758.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/084 , G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法，设计了双通道自注意力模型并行捕捉双模态多传感器的观测特征；构建了基于Transformer的网络模型执行端到端的UUV三维自主避碰决策；利用编码器‑解码器的结构实现基于历史观测和时序决策的UUV避碰规划。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。
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公开(公告)号：CN111101729B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911408821.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明为一种楼板加固方法，属于土木工程领域，根据具体建筑物楼板的破坏程度进行选择加固方案，针对楼板破坏程度，裂缝所处的位置，混凝土脱落处的位置，选择在楼板破坏处两旁的楼板或墙壁上对应设置两块或多块钢板，每块钢板上都设有固定自身的螺栓以及固定钢丝绳用螺栓，使用多根钢丝绳连接两块对应钢板上的固定钢丝绳用螺栓，并保证每块钢板上的任意固定钢丝绳用螺栓均与其余钢板上的多个或所有固定钢丝绳用螺栓相互连接；无需大量开孔，通过钢丝绳加固楼板来承受拉力，材料利用率高，同时自重小，可以抵抗冲切破坏，不需要外部施加强力使楼板恢复。
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公开(公告)号：CN109811927A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910208439.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地震作用下防火隔震支座装置和防火隔震方法，隔震支座包括上下间隔层叠设置的橡胶层和夹层钢板，且隔震支座中部从上至下贯穿设有支撑芯，隔震支座外周环绕设有缓震防火保护层，缓震防火保护层为网状结构，包括作为网状结构结点的多个防火球，相邻的防火球通过刚性弹簧连接；防火球包括球壳和设在球壳中心的形状记忆合金块，所述球壳中在形状记忆合金块周围填充防火涂料，且防火球表面分布设有涂料溢出孔；缓震防火保护层与隔震支座之间的空隙填充有防火岩棉。本发明防火性能良好、发生火灾时也能够达到正常的隔震效果，可以确保建筑的安全性；且不会由于地震震动导致隔震支座结构破坏和隔震失效，能够对建筑物提供持久的保护。
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