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公开(公告)号：CN106925575B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710328193.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括：所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和非等休凸轮机构的传动作用，使得前机体组件和后机体组件沿径向交替收缩与支撑的全过程中实现无间断的强支撑作用，同时实现前机体组件和后机体组件之间的轴向交替伸缩，以及清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿非水平管道的全过程强支撑、双向蠕动行走和管壁清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在等径或极小变径的竖直管道内的全过程强支撑和双向蠕动行走，能够保持全过程连续无间断牵引，有效提高了管道行走过程的稳定性和可靠性，提高了管道机器人的续航能力，对管道综合清理具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106932182B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN109044364A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810855899.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/12
CPC classification number: A61B5/126
Abstract: 本发明涉及一种人工中耳听力补偿性能术前评估测试仪，包括固定支撑装置、位置与角度调节装置、耦合杆和作动器夹紧装置，固定支撑装置为柔性元件，位置和角度调节装置通过螺栓与固定支撑装置固定，耦合杆通过螺栓与位置和角度调整装置固定，作动器夹紧装置通过螺纹副与耦合杆连接，并与耦合杆有45°的夹角，作动器夹紧装置末端设置一层激励膜，作动器安装时使其贴在作动器输出端，可使作动器直接和耳膜耦合。本发明的位置和角度调节装置可以调节安装在该仪器上的作动器的输出端位姿，进而使作动器输出端与耳膜更好地耦合，使其更接近植入时的听力补偿效果，更准确地评估被测人工中耳作动器植入患者体内后的听力补偿效果。
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公开(公告)号：CN106904526B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710307683.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具，包括平衡梁固定安装装置、平衡梁装置和跨距调节装置；所述平衡梁固定安装装置的下端与平衡梁装置的上端对称式铰接设置，所述平衡梁固定安装装置的上端与起重机吊钩对称式连接；所述跨距调节装置对称式设置在平衡梁装置的底部。本发明提供一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具及其使用方法，满足对不同规格或外形尺寸重物的起吊要求，可实现安全高效的吊装作业。
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公开(公告)号：CN107238385A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710396723.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检测，通过激光发射装置、激光接收装置和智能全站仪进行激光位姿检测，然后通过最优估计算法对两种位姿检测结果进行异步融合，得到精确的采煤机的绝对位姿。本发明使用卡尔曼滤波等最优估计算法对两种导航信息进行异步融合，得到更加精确的采煤机绝对位姿参数，精度高、可靠性好，为实现采煤机的自动化、智能化作业提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120116A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN106976801A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710307682.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法，该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元；重物提升单元自由通过上吸合单元，与夹持单元连接，重物通过夹持单元夹紧，通过重物提升单元提升；上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合，使夹持单元与上吸合单元成为一体；摆动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元摆动；转动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元转动。本发明对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装，通用性较强；自动抑止重物摆动和转动，不依赖人工操作，提高重物安装或落位效率；本发明结构简单、安装方便、制造成本低，在各种复杂工程环境中满足重物安装或落位稳定控制要求。
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公开(公告)号：CN106932182A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN106865415A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710201709.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置，包括底座单元、主臂单元、重物提升单元、重物夹持单元和重物稳定单元；所述主臂单元底部与底座单元铰链连接；所述重物提升单元和重物稳定单元分别设置在主臂单元上；所述重物夹持单元通过重物牵引绳与重物提升单元连接；所述重物稳定单元通过重物稳定绳与重物夹持单元连接；本发明所阐述的重物吊装稳定性控制装置不依赖于某种特定的起重设备，对于大多数高空起重吊装设备均可以安装本发明所述吊装稳定装置对吊装重物进行稳定性控制，通用性较强；本发明吊装稳定装置结构简单、制造成本低、操作方便、实用性较强，对操作人员专业要求较低，可在各种复杂环境中进行重物吊装稳定性控制。
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公开(公告)号：CN106636607A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710001532.0
申请日：2017-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/005
Abstract: 本发明公开了一种可控约束的激光微喷丸强化装置及其方法，装置包括循环水系统，采用去离子水幕作为约束层，去离子水幕通过循环水系统提供，利用高速相机在线观测激光微喷丸强化过程中气泡的生长和聚集情况，利用电机带动液压泵使去离子水在整个循环水系统中循环流动，通过控制循环水系统中去离子水的压力和流量，带走激光微喷丸强化过程中焦点附近产生的气泡，提高激光微喷丸的效率。循环水系统中的去离子水保持一定压力，增加了激光微喷丸金属样品表面去离子水幕的刚性，提高了去离子水幕对等离子体爆炸的约束作用，增强了材料表面激光诱导的冲击波压力，对提高激光微喷丸的强化效果起到积极作用。
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