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公开(公告)号：CN103174421A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076615.8
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种自控水力破岩截齿，包括齿柄，所述齿柄前端设置齿尖喷咀体，齿柄尾端伸入齿座内腔，所述齿座内腔设置阀套，所述阀套内壁靠近齿柄前端的一侧设有环形凸起，齿柄尾端设有与阀套相适配的环形轴肩，所述环形轴肩上开设有环形凹槽；所述齿尖喷咀体和齿柄沿轴向分别开设有相互导通的喷孔和中心流道，所述环形凹槽底部沿径向开设有齿柄径向高压水通孔，环形轴肩靠近齿柄尾端的一侧沿径向开设有微阻尼孔，所述齿柄径向高压水通孔和微阻尼孔均与中心流道相导通，齿座沿径向开设有高压水进水孔。本发明的截齿从齿尖中直接喷出高压水射流，射流流量可控，灭尘效果好。
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公开(公告)号：CN103174415A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310069976.X
申请日：2013-03-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动牵引部采煤机，该采煤机的牵引部包括固定箱和行走箱，所述固定箱包括固定箱壳体，所述固定箱壳体内设有第一电机、第二电机和牵引减速箱，所述第一电机和第二电机分别连接第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴，所述第一电机齿轮轴和第二电机齿轮轴之间设置中间齿轮轴，所述牵引减速箱的输入轴连接第二电机齿轮轴，牵引减速箱的输出轴通过行星齿轮机构连接左行走箱的传动机构；所述右行走箱与左行走箱的结构相同且对称。本发明采用双电机同步驱动的方式，双电机通过中间齿轮轴将动力合流，牵引力较大，解决了工作面倾角不大于60°的急倾斜煤层的机械化开采问题，提高了井下急倾斜煤层的开采效率，保障了安全生产条件。
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公开(公告)号：CN102680155A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210189314.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种旋转机械受力和振动测量装置，属于旋转机械部件动力学参数采集和存储装置。包括应变片、加速度测量模块、信号采集放大模块、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块。本发明将调理电路、信号处理电路、A/D转换模块、数据存储模块、电源模块、数据传输接口集成在一块电路板上，形成一个功能完整的数据采集和存储，为上位机做数据分析提供可靠保障。主要功能是完成数据的采集和存储，保证在不需要外接导线的条件下，保证采集到旋转机械工作过程中的受力和振动，既节省了材料，能够保证足够大的采样频率，减少信号的损失以及干扰信号的影响。同时提高系统运行的稳定性和可靠性，并且减少电路板的数量，结构简单紧凑，易于装卸，体积小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102635354A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210137507.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种五钻头进出风钻式采煤机，适用于煤层倾角0～25°、含瓦斯薄、极薄煤层及解放煤层的开采，其主要由液压马达、托架、推进油缸、传动箱、螺旋钻头等组成。五个钻头横向布置提高了采煤机的开采效率，而中间三个钻头超前布置利用煤层的压酥效应降低开采能耗。机组设有鼓风、抽风扇实现工作面的通风，稀释瓦斯浓度，使其能够开采高瓦斯煤层。传送钻杆和通风钻杆同时输煤，大大提高采煤机的输煤效率。传动箱采用锥齿轮传动方式、箱体为分段式结构，减小了传动箱的体积，提高了传动箱的过煤效率以避免钻头堵转。该机组可以实现开采工作面的通风，实现高瓦斯薄与极薄煤层的高效开采，其工作稳定性高，结构布置合理，部件互换性强便于维修。
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公开(公告)号：CN101956552B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010268461.9
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种混排截齿采煤机滚筒，包括筒毂、端盘、镐型截齿和方形连接套，所述的筒毂为梯形，筒毂上设有变直径螺旋叶片，变直径螺旋叶片的前部设有1～2排呈棋盘式布置的镐型截齿，其后部设有呈棋盘式布置的多排盘刀装置；所述的盘刀装置括焊接在变直径螺旋叶片上的上联接块和下联接块、经螺栓与上联接块和下联接块固定联接为一体的盘刀截齿。该滚筒利用煤层抗压不抗拉的特性，并根据沿滚筒轴向落煤量的不同，叶片直径逐渐变化，且筒毂为梯形，其装煤效果比现有圆柱型滚筒提高了近15％，截割块煤率提高了7％，适用于煤层厚度1.3m以下、倾角0～25°的薄煤层开采。其结构简单紧凑、操作方便、截割效率高、装煤效果好、破岩能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101956552A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010268461.9
申请日：2010-08-25
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种混排截齿采煤机滚筒，包括筒毂、端盘、镐型截齿和方形连接套，所述的筒毂为梯形，筒毂上设有变直径螺旋叶片，变直径螺旋叶片的前部设有1～2排呈棋盘式布置的镐型截齿，其后部设有呈棋盘式布置的多排盘刀装置；所述的盘刀装置括焊接在变直径螺旋叶片上的上联接块和下联接块、经螺栓与上联接块和下联接块固定联接为一体的盘刀截齿。该滚筒利用煤层抗压不抗拉的特性，并根据沿滚筒轴向落煤量的不同，叶片直径逐渐变化，且筒毂为梯形，其装煤效果比现有圆柱型滚筒提高了近15％，截割块煤率提高了7％，适用于煤层厚度1.3m以下、倾角0～25°的薄煤层开采。其结构简单紧凑、操作方便、截割效率高、装煤效果好、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN101338671B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810021950.7
申请日：2008-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式采煤机滚筒，尤其适用于夹矸煤层和较硬煤层的开采，它包括筒毂，筒毂上螺旋叶片和端盘，螺旋叶片上的截齿、齿座和端盘截齿，螺旋叶片的直径从端盘侧开始由小逐渐增大，至筒毂中间位置处螺旋叶片直径最大，然后逐渐减小，筒体两端螺旋叶片的直径与端盘的直径相等；螺旋叶片最大直径处的截齿倾斜角为零度，并以此为分界线，其余截齿向两侧倾斜一定角度，端盘侧的截齿向端盘倾斜，采空侧截齿向采空侧倾斜，滚筒整体结构呈滚刀式。该滚筒利用煤岩抗压不抗拉的特性，螺旋叶片上除最大直径处截齿外，其余截齿倾斜布置，滚筒螺旋叶片上最大直径处的截齿为两侧截齿截割出自由面，不仅提高了截割效率，而且提高了截割块煤率。
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公开(公告)号：CN119878207A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510389785.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种悬臂式自适应掘进机，属于掘进机装备，包括车体和悬臂掘进机构，悬臂掘进机构包括支撑悬臂、浮动调节机构和截割机构，浮动调节机构对应连接在支撑悬臂前端，支撑悬臂为浮动调节机构提供向上43°摆动幅度、向下23°摆动幅度、向左35°摆动幅度和向右35°摆动幅度调节；截割机构安装在浮动调节机构前端，浮动调节机构驱动截割机构做多个掘进角度调节；截割机构包括固定刀筒和刀盘，刀盘中央设置多个正滚刀，刀盘外圆周设置有多个间隔分布的边滚刀和截切刀；固定刀筒圆周向设置有多个侧滚刀组件；固定刀筒后端与动力驱动机构连接。本发明具备较高的地质适应性和应用场景多样性，提高硬岩掘进效率，减少刀具更换频率。
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公开(公告)号：CN117345264B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN117345264A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311661256.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/11 , G06F17/10 , E21D9/10 , G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了一种滚刀载荷监测智感刀盘、刀盘控制系统及控制方法，包括：刀盘本体，其掘进面开设有多个安装槽；多组刀箱，对应安装槽一一固定布置，包括：刀箱外壳，具有供滚刀安装的凹槽，凹槽内布置有刀座，滚刀固定在刀座上；载荷检测装置，固定布置于滚刀与刀箱外壳的载荷传递路径上，包括：四根弹性立柱，处于空间均匀布置；若干应变片，且同等数量均匀间隔粘贴在每根弹性立柱的外周；四根弹性立柱之间的应变片通过三条线路组成相互独立的三组惠斯通全桥电路；惠斯通全桥电路输出的电信号经过信号放大模块放大并通过无线传输模块传递至上位机监测系统。本发明实现了滚刀局部载荷与刀盘整体载荷的监测，为刀盘掘进参数控制提供了数据支撑。
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