-
公开(公告)号：CN104401469A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410524240.1
申请日：2014-09-18
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本发明公开了水下滑翔机岸站系统，包括主控计算机、岸站控制盒、无线数传天线、北斗/GPS天线、脐带电缆；主控计算机与岸站控制盒连接；岸站控制盒分别与无线数传天线、北斗/GPS天线连接；岸站控制盒通过脐带电缆与水下滑翔机连接并对水下滑翔机进行数据读取、程序更新、调试和充电。其中，主控计算机与岸站控制盒通过以太网接口连接；脐带电缆由CAN总线、以太网线和供电线组成并设有以太网口和供电接口。本发明的岸站系统通过脐带电缆对水下滑翔机进行数据读取、程序更新、调试和充电，并通过无线或卫星通信实现对滑翔机的控制，完成观测任务。
-
公开(公告)号：CN102254469A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010182522.X
申请日：2010-05-17
申请人： 中国海洋大学 , 青岛海尔软件有限公司
IPC分类号： G09B19/00
摘要： 本发明涉及一种实验操作装置，尤其涉及一种基于嵌入式开发平台的实验装置。本发明的基于嵌入式开发平台的实验装置，包括串口Ⅰ、串口Ⅱ、LCD连接模块、随机存储器、Nor Flash模块、编程按键、电源、JTAG模块、LED灯、蜂鸣器、中央微处理器，串口Ⅰ、串口Ⅱ、LCD连接模块、随机存储器、Nor Flash模块、编程按键、电源、JTAG模块、LED灯、蜂鸣器分别与中央微处理器连接；串口Ⅰ、串口Ⅱ的另一端分别与PC机连接；LCD连接模块的另一端连接LCD显示屏。本平台广泛应用于工业控制、医疗设备、访问控制、POS机、通信网关、嵌入式软moderm等，大大提高了系统的可扩展性和适应性。
-
公开(公告)号：CN118643469A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116949.8
申请日：2024-08-15
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明将水下滑翔机航行采样的多类型输入融合至六自由度动力学与运动学模型中，实施对攻角修正航位推算的验证。本发明为攻角修正航位推算提供了合理性验证方法，解决了攻角修正航位推算可信度不佳的问题。基于本发明，水下滑翔机的水下定位无需依赖高成本的定位设备即可实现精确可靠的航位推算。本发明有助于降低水下滑翔机定位应用的成本，并促进水下滑翔机观测应用的发展。
-
公开(公告)号：CN118466221A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410923988.2
申请日：2024-07-11
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种水下滑翔机攻角的深度强化学习决策方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明以滑翔机采样的深度、俯仰角、航向角为数据基础，建立包含动态攻角信息的航位推算环境动力，将深度强化学习智能体纳入航位推算过程实现攻角的自主推理，并设计基于航位推算与实测卫星定位坐标误差的奖励系统，最终实现基于攻角动态智能决策的精准水下滑翔机航位推算及速度估计。本发明可为水下滑翔机海流观测等依赖滑翔机速度参考的观测任务提供高分辨、精度改善的水下滑翔机速度信息参考。
-
公开(公告)号：CN117401212A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311410993.5
申请日：2023-10-28
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明属于无人机自主起降技术领域，公开了限位杆传动子结构、组合结构、辅助接收平台及调控方法，限位杆传动子结构包括：直角齿轮箱、双出轴动力电机、限位杆、丝杠、激光测距反射屏、丝杠螺母。本发明采用四组限位杆实现无人机锁紧，达到辅助接收无人机自主降落的目的；选用一对同步旋转的丝杠螺母来实现控制杆的快速平动，动力端由一个双出轴动力电机负责，这一设计简单可靠，能够满足在一定负载下高速运动的要求。本发明能够在检测到无人机下降到达合适位置时完成固定锁紧，使得机架能够被固定机构完整压盖，从而防止反弹与倾覆。在控制中，能够快速判断无人机到达即将接触平台基面的位置，进而指示锁紧机构快速完成对中运动与机架锁紧。
-
公开(公告)号：CN116766497A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310651856.4
申请日：2023-06-02
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及软体机器人成型方法，特别是一种型腔式软体驱动器一次成型方法。包括以下步骤：S1、制作蜡芯；S2、灌注并固化硅胶；S3、除蜡并得到一次成型的软体驱动器。通过该方法实现了一次性硅胶灌注成型，蜡芯制作过程中便于脱模，可用于制作复杂结构的流体式软体驱动器。
-
公开(公告)号：CN116420690A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310639825.7
申请日：2023-05-31
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕捞机器人。该捕捞机器人应用于水下环境，捕捞机器人包括：壳体、动力组件、抓取装置和气压控制组件；动力组件被配置为给捕捞机器人在水下环境的移动提供动力；抓取装置与壳体连接，抓取装置被设置为抓取水下环境中的目标对象；气压控制组件被配置为受控调节抓取装置的抓取状态。本申请通过气压控制组件控制抓取装置的抓取状态，实现抓取装置的多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样的捕捞机器人无需设置驱动抓取操作的电气设备，有效缩小了捕捞机器人的体积，从而提高了捕捞的灵活性；不设置电气设备也就无需考虑电气设备的水下维护问题，也由此降低了捕捞机器人的维护成本。
-
公开(公告)号：CN115236356A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210747625.9
申请日：2022-06-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开一种时频同步测海流绝对流速的测量方法，所述方法采用基于流速测量仪器的换能器A和换能器B，换能器A既可作为发射装置又可以作为接收装置，换能器B仅作为接收装置，测量过程如下:(1)换能器A作为超声波发送器发出频率为f0的超声波信号；(2)换能器B作为接收装置接收A发送的信号，测量信号从A发射到B接收的传播时间t1；(3)同时换能器A测得由水中粒子反射回来接收信号的频率f2，在声学海流计上实现时间频率的同步测量，同时实现海流相对流速和运动平台速度的测量，进而计算得到海流的绝对流速。
-
公开(公告)号：CN115201511A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210747613.6
申请日：2022-06-28
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开一种基于时间频率同步测量原理的海流流速测量仪器，所述测量仪器包括6个超声波换能器、换能器连接杆、电子耐压仓和通讯缆接头，超声波换能器既能实现超声波的发送，又能实现超声波的接收，超声波换能器连接杆顶部和底部分别设置有3个延伸臂爪，底部的延伸臂爪长度要大于顶部延伸臂爪的长度，超声波换能器的结构布局为正四面体结构，换能器连接杆顶端3个超声波换能器，形成Janus结构，换能器连接杆顶部和底部的3个延伸臂爪是均匀分布且相互对应的。本发明将声学多普勒频率法和声学时差法的两者测流仪器的换能器布局结合起来，使其既可以实现对多普勒反射频率的接收，又可以实现对时差法顺逆流传播时间的测量。
-
公开(公告)号：CN115015576A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210748488.0
申请日：2022-06-28
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开一种时频同步原理的海流及海流计三维运动速度测量方法，所述方法采用的测量仪器为三声轴换能器，声轴一端的换能器发射超声波，另一端的换能器接收信号，测得信号从发射到接收在声轴上的时间数据和发射出的信号经海水粒子反射回的频率数据，得到声轴方向的海流流速和海流计运动速度，将声轴方向测得海流流速和海流计运动速度向海流计机体坐标系下的三维流速转换，然后将海流计机体坐标系下的三维流速向大地坐标系的坐标转换，获取实际大地坐标系下的三维海流流速和三维海流计运动速度。通过上述方法，避免了水下移动平台测流时需要借助其他仪器实现海流三维流速和仪器运动速度的问题，扩大了流速测量技术的应用场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
176 条记录 (耗时 0.031 秒)
