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公开(公告)号：CN111604710A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010368102.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动换刀装置输出轴运动精度检测装置和方法，本发明首先搭建了自动换刀装置输出轴运动精度检测装置，进而提出通过两个旋转编码器和一个激光位移传感器对自动换刀装置输出轴运动精度进行测量的方法；同时利用数据采集和上位机所获得的数据，得到自动换刀装置输出轴运动行程曲线，并据此计算得到自动换刀装置输出轴运动精度；本装置及和方法可实现自动换刀装置输出轴运动精度的检测和质量评价。
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公开(公告)号：CN108115549B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711331245.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B37/005
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠滚道表面研磨装置的轴向压力检测系统及方法。该系统包括研磨加力模块及其内部设置的弹性变形圈，采用轴向压力测量模块测量研磨加力模块施加于弹性变形圈上的轴向压力。方法为：将多个电阻应变片绕圆周等间隔粘贴在弹性变形圈内壁的中部；旋转螺纹端盖，螺纹端盖将挤压垫片并最终通过垫片沿轴向挤压弹性变形圈，从而粘贴在弹性变形圈上的电阻应变片产生轴向应变；应变仪将检测得到的信号传输到计算机处理系统上，旋转螺纹端盖使其依次转过不同的角度，得到一组轴向压力与螺纹端盖旋转角度对应关系的数据，通过拟合处理得到二者的测量曲线。本发明测量过程灵敏快速，测量结果精确度高，并且提高了丝杠滚道表面的研磨加工精度。
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公开(公告)号：CN108760273B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810650427.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚动直线导轨副用阻尼器可靠性试验及评价方法，属于可靠性设计试验领域。包括以下步骤：首先确定滚动直线导轨副用阻尼器所需达到的平均故障间隔里程数值L1；之后利用小子样定时截尾A+B+C可靠性试验方法确定可靠性试验条件；然后利用可靠性试验条件对某一批次滚动直线导轨副用阻尼器进行可靠性试验，获取每一个阻尼器样本的试验里程和故障模式；最后根据上一步的结果，求取所述某一批次滚动直线导轨副用阻尼器样本的平均故障间隔里程数值L2，完成对该批次阻尼器的可靠性评价。本发明填补了滚动直线导轨副用阻尼器可靠性试验及评价方法的空白，为开展阻尼器可靠性试验提供指导，并为评价阻尼器可靠性是否满足所需可靠性指标提供依据。
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公开(公告)号：CN109916542A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910220090.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，该装置包括用于测量滚珠丝杠副摩擦扭矩的摩擦扭矩传感器、用于防止滚珠丝杠副旋转的丝杠防转装置以及用于连接摩擦扭矩传感器与丝杠防转装置的手柄；丝杠防转装置为U型结构，以实现无需拆卸待测滚珠丝杠副即可进行装配。本发明手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，解决了在机床上无法对滚珠丝杠副进行摩擦扭矩测量的问题，填补了滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法的行业空白。本发明滚珠丝杠副摩擦扭矩测量装置体积小，且方法简单易行，提高了滚珠丝杠副摩擦扭矩测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN109915704A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235784.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电磁阻尼系统的电控云台及其运动方法，云台整体为PT转台，包括支撑机构、阻尼机构和传动机构。支撑机构包括壳体、相机支撑机构，阻尼机构包括磁阻尼器，传动机构包括步进电机、减速器、输出法兰。电控云台工作，步进电机的输入扭矩通过减速器输出至输出法兰，输出法兰带动相机支撑机构进行俯仰运动或输出法兰带动壳体进行水平运动进而带动相机支撑机构进行水平运动。本发明的电控云台通过Tilt轴和Pan轴的协作动作可以使拍摄画面更具多样性，此外通过独立的电磁阻尼系统，改善了云台在动作过程中出现的画面抖动问题。本发明实现云台平稳连续运动，具有结构简洁明了、易于装配、噪音小、性能稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109900473A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910220180.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副额定静载荷测试方法及系统，该方法包括以下步骤：首先确定静载荷测试中所需的相关参数值；其次通过加载、卸载获取每次测试的垂直位移变形量，并更新总垂直位移变形量；然后根据总垂直位移变形量判断测试停止还是返回上一步；最后，当测试停止时，根据施加载荷设定值计算获得额定静载荷的测试值。本发明实现对滚动直线导轨副额定静载荷的准确测量，修正了现有滚动直线导轨副额定静载荷测试方法的不足。
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公开(公告)号：CN105973550B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610361526.1
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种可同时测量直线导轨副垂直、侧向、俯仰、偏摆和倾斜静刚度的装置及方法。本发明的下夹具固定在水平台面板上，其上表面相对水平面倾斜θ角，并安装有基准板和导轨；上夹具固定安装于滑块上表面，并安装用于测量导轨副变形的位移传感器组；加载装置通过连接件连接力传感器，力传感器通过螺纹连接压盘，从而使加载装置带动压盘下降，通过受力装置，在上夹具施加一个竖直向下的偏心载荷F，将测得的变形量换算为五个方向的变形分量，将偏心载荷F分解为五种等效载荷分量。本发明实现了在一次加载中，同时测量导轨副的五种静刚度，大幅提高直线导轨副静刚度测评的效率，对导轨副多种静刚度综合测量装置的研制和发展有重要意义。
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公开(公告)号：CN109142782A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810782097.4
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法。该方法包括以下步骤：首先将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器随机安装在链式刀库换刀机械手上的任意位置；之后进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；最后根据获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。本发明利用三轴加速度传感器间接对链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度进行测量，实现在线测量；并通过多次循环测量，减小了安装误差和测量误差，进而提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109084942A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810557307.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种可高精高效测量直线导轨副垂直、俯仰、倾斜、偏摆静刚度的测量装置及方法，本发明装置固定座固定在水平的台面板上，导轨副、基准板固定在固定座上，用于测量导轨副变形量的位移传感器组安装在滑动块上；压力传感器与压块连接；加载装置带动压块下降，对滑动块施加面载荷F1与F2；本发明测量方法将载荷F1与F2分解为四个方向的等效载荷，位移传感器组测得的变形量亦换算为四个方向的等效变形量。本发明在保证高效测量滚动直线导轨副静刚度的同时，大大提高了测量结果的准确性与可靠性，各静刚度测量结果与理论值的误差均在8％以下，对导轨副综合静刚度的测评具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106225738B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610654479.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线导轨精度检测装置及其测量方法，所述装置包括床身，床身左右各设置一组相互平行的直线导轨副，导轨副上固连桥架，所述桥架左侧下方设置有驱动装置，桥架中间固定安装有圆盘测量架，所述测量架上对称设置了七个非接触式位移传感器，分别对准被测导轨顶面中心、被测导轨上面左右两侧滚道、被测导轨基准侧面、被测导轨非基准侧面、被测导轨底面宽度方向的左右两侧，所述床身底部设置有直线导轨副，导轨副上方固连有三个相同的可独立沿床身长度方向移动的Z轴直线滑台，所述滑台上设置有拖承被测导轨的托架。该测量装置结构简单，且导轨无需用螺栓固定，不仅减低制造成本，而且能提高测量效率。
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