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公开(公告)号：CN109916542A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910220090.8
申请日：2019-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，该装置包括用于测量滚珠丝杠副摩擦扭矩的摩擦扭矩传感器、用于防止滚珠丝杠副旋转的丝杠防转装置以及用于连接摩擦扭矩传感器与丝杠防转装置的手柄；丝杠防转装置为U型结构，以实现无需拆卸待测滚珠丝杠副即可进行装配。本发明手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，解决了在机床上无法对滚珠丝杠副进行摩擦扭矩测量的问题，填补了滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法的行业空白。本发明滚珠丝杠副摩擦扭矩测量装置体积小，且方法简单易行，提高了滚珠丝杠副摩擦扭矩测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN109916542B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910220090.8
申请日：2019-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，该装置包括用于测量滚珠丝杠副摩擦扭矩的摩擦扭矩传感器、用于防止滚珠丝杠副旋转的丝杠防转装置以及用于连接摩擦扭矩传感器与丝杠防转装置的手柄；丝杠防转装置为U型结构，以实现无需拆卸待测滚珠丝杠副即可进行装配。本发明手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，解决了在机床上无法对滚珠丝杠副进行摩擦扭矩测量的问题，填补了滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法的行业空白。本发明滚珠丝杠副摩擦扭矩测量装置体积小，且方法简单易行，提高了滚珠丝杠副摩擦扭矩测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN110095367A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910355927.X
申请日：2019-04-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种丝杠滚道磨损系数测量方法，属于滚珠丝杠副性能测量领域。包括以下步骤：建立滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数计算模型；设定滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的测量条件；基于行程误差测量法对待测丝杠进行测量，获取滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数。丝杠滚道磨损会导致滚珠丝杠副定位精度的退化，而丝杠滚道磨损系数可以直接反应定位精度的退化速度。本发明提供了准确测量滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的方法，填补了该领域的空白，具体通过测量丝杠滚道的行程误差直接获得丝杠滚道的磨损深度，最终获得丝杠滚道的磨损系数值，测量方便，结果精确，相较于以往参考的经验值能更为准确的反映滚珠丝杠副的定位精度退化速度。
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公开(公告)号：CN110082238A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910356893.6
申请日：2019-04-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N3/56 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副综合磨损系数测量方法，属于滚珠丝杠副性能测量领域。综合磨损系数是指综合考虑丝杠滚道磨损和螺母滚道磨损影响的磨损系数，能直接反应预紧力的退化速度，以及预紧力退化引起的其他性能退化速度。该方法包括以下步骤：建立滚珠丝杠副综合磨损系数计算模型；设定滚珠丝杠副综合磨损系数的测量条件；基于滚珠丝杠副摩擦力矩测量法对待测滚珠丝杠副进行测量，获取滚珠丝杠副综合磨损系数的测量值。本发明提供了准确测量滚珠丝杠副综合磨损系数的方法，填补了该领域的空白，且相较于以往参考的经验值精度高，能更为准确的反映滚珠丝杠副的磨损情况，进而大幅度提高寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN110082238B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910356893.6
申请日：2019-04-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N3/56 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠副综合磨损系数测量方法，属于滚珠丝杠副性能测量领域。综合磨损系数是指综合考虑丝杠滚道磨损和螺母滚道磨损影响的磨损系数，能直接反应预紧力的退化速度，以及预紧力退化引起的其他性能退化速度。该方法包括以下步骤：建立滚珠丝杠副综合磨损系数计算模型；设定滚珠丝杠副综合磨损系数的测量条件；基于滚珠丝杠副摩擦力矩测量法对待测滚珠丝杠副进行测量，获取滚珠丝杠副综合磨损系数的测量值。本发明提供了准确测量滚珠丝杠副综合磨损系数的方法，填补了该领域的空白，且相较于以往参考的经验值精度高，能更为准确的反映滚珠丝杠副的磨损情况，进而大幅度提高寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN111120606A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364103.5
申请日：2019-12-26
申请人： 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和返向器，丝杠外侧和螺母内侧均设有螺旋状的滚珠槽，滚珠槽相互配合形成螺旋滚道，滚珠安装于螺旋滚道内，在滚珠丝杠副的螺母上设置有返向器安装槽，在返向器安装槽内放置有返向器，形成完整的滚珠循环通道，在返向循环通道与螺旋滚道之间设置有阿基米德螺旋过渡曲面，可以使滚珠在螺旋滚道和返向器之间流畅运动。本发明设计了合理的返向器回珠曲线，改善了滚珠丝杠副的螺旋滚道和返向器过渡处的曲面结构设计，增加了阿基米德螺旋过渡曲面，使滚珠在循环通道中的运动更加平稳流畅，提高了滚珠丝杠副的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110095367B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910355927.X
申请日：2019-04-29
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明公开了一种丝杠滚道磨损系数测量方法，属于滚珠丝杠副性能测量领域。包括以下步骤：建立滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数计算模型；设定滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的测量条件；基于行程误差测量法对待测丝杠进行测量，获取滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数。丝杠滚道磨损会导致滚珠丝杠副定位精度的退化，而丝杠滚道磨损系数可以直接反应定位精度的退化速度。本发明提供了准确测量滚珠丝杠副丝杠滚道磨损系数的方法，填补了该领域的空白，具体通过测量丝杠滚道的行程误差直接获得丝杠滚道的磨损深度，最终获得丝杠滚道的磨损系数值，测量方便，结果精确，相较于以往参考的经验值能更为准确的反映滚珠丝杠副的定位精度退化速度。
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