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公开(公告)号：CN109277226B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN106826157B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611252946.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型部件自动化装配技术领域的用于大型部件装配的翻转机构，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接。本发明使得在翻转过程中大型部件不需桁车起吊便可实现由竖直状态翻转至水平状态，在简化翻转过程的同时，减少工作人数，缩短工作时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN109807925A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711153483.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定位斜面，固定支座设置于定位斜面上。本发明使得柔顺铰链具有主动变形的能力，增大了柔顺机构的运动灵活性，并为其引入了变刚度能力，保证了良好的环境顺应能力。
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公开(公告)号：CN105773653B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610237096.2
申请日：2016-04-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人领域的关节输出刚度可变的柔性平移关节，包括：刚度调节机构、设置于刚度调节机构上的简支梁弹簧机构以及位于简支梁弹簧机构顶部的关节输出轴，其中：简支梁弹簧机构为中心对称设置，刚度调节机构通过齿轮传动控制简支梁弹簧机构调节其简支弹簧片的跨度，进而改变弹簧片的挠曲刚度，并通过输出轴转化为关节不同的输出刚度；本发明具有结构紧凑、体积小、质量轻便、刚度调节范围大等优点，可广泛用与各类服务、康复机器人以及并联机床的研究与应用中。
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公开(公告)号：CN106737824A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611257491.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0258
Abstract: 一种机器人技术领域的电磁式可变刚度的柔性转动关节，包括：设有输出轴的电磁变刚度单元、关节外壳和底座，其中：关节外壳、底座与电磁变刚度单元同轴设置，输出轴两端分别固定有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承设置在关节外壳内，第二滚珠轴承设置在底座内；所述的电磁变刚度单元包括与输出轴同轴设置的定子和转子，其中：定子内周向均布有若干定子铁芯，定子铁芯外缠绕有定子线圈，转子设置在定子内，转子铁芯与定子铁芯相对设置，输出轴与转子通过键槽结构固定连接，转子上端面设有挡圈，挡圈与第一滚珠轴承相连。本发明通过电流控制调节转动关节的扭转刚度，具有机械结构简单、重量轻、体积小、刚度调节快速方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624549A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611149311.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K20/12 , B23K101/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K20/12 , B23K37/0443 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2101/04
Abstract: 一种薄壁筒状构件旋转立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、环形上外压夹具和环形下外压夹具，其中：垂直升降平台、上外压夹具和下外压夹具竖向依次滑动设置于机架中，上外压夹具和下外压夹具夹持筒状构件并旋转，搅拌摩擦焊接机构固定于机架一侧，本发明采用立式装夹焊接方式，避免了薄壁筒状构件因自身重力而引起的结构变形，减少了装配过程中的误差影响因素，采用周向均布夹具，实现对薄壁筒体的柔性装夹，保证定位精度，减少装夹定位误差，装备自动化程度高，工位集中，占地面积小，上料、装夹、焊接、下料过程高度可控，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN106563935A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610972109.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构以及水平正对设置的用于保证被动安全的被动顺应装置，其中：待装配孔件设置于六自由度精密调姿机构上且正对设置于被动顺应装置上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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公开(公告)号：CN105666522A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610236379.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/0258
Abstract: 一种机器人领域的电磁式可变刚度的平移关节，包括：线圈机构、设置于其内的永磁体以及分置于永磁体两侧的带有复位机构的输出轴；该永磁体为环形结构，其外圈半径略小于环形线圈的内圈半径，并与线圈共轴安置于线圈内环内，从而能沿轴向发生双向偏移。关节在进行变刚度时，只需控制线圈的通电电流，进而改变线圈与环形永磁体之间的相互作用力，实现关节输出刚度的改变。本发明具有机械结构简单、质量轻便、尺寸紧凑、实施成本低、刚度调节灵敏、迟滞效应小等特点。
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公开(公告)号：CN102393270B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110227629.6
申请日：2011-08-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 一种隧道工程技术领域的掘进机顺应性设计实验装置，包括：实验台支撑机构、盾模拟推进机构、盾模拟支撑机构、载荷模拟机构和控制系统，底板上设有模拟盾支撑机构，两根横梁分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，控制系统分别与盾模拟机构和载荷模拟机构相连，可对盾构机在掘进过程中的各种工况进行模拟，定性的分析盾构机推进装置在掘进过程中的力传递特性，对变载荷工况下掘进机的顺应性设计方案进行验证。
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公开(公告)号：CN1758255A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510030967.5
申请日：2005-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种汽车设计领域基于响应面法的轿车车身零件轻量化方法，具体步骤为：a、对零件的结构进行改进，选择最优结构；b、对试验设计变量进行编码变换；c、采用等径设计方法安排试验点，确定试验方案；d、根据试验结果建立响应面模型；e、使用方差分析方法验证响应面模型有效性；f、以零件质量为目标函数，吸能参数为约束条件，对车身零件进行优化。本发明充分考虑了车身的碰撞安全性能，基于零件吸能特性改进车身零件结构，以达到整车轻量化目标。本发明计算速度快、计算精度可控、可对求解结果进行量化和对比、能直接对设计进行指导。
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