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公开(公告)号:CN111746497B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201911164920.6
申请日:2019-11-25
Abstract: 本发明涉及一种混合动力电动车辆及其制动控制方法。所述方法包括:由第一控制器确定对应于制动踏板操作量的总制动量,并且将对应于总制动量的至少一部分的再生制动请求发送到第二控制器。确定具有电机和电池的再生制动系统的状态,并且基于确定出的状态、通过选择性地利用与基于再生制动请求而发送到第三控制器以操作电机的扭矩指令相对应的第一扭矩或由第三控制器测量出的第二扭矩来计算再生制动执行量。基于计算出的再生制动执行量和总制动量来确定摩擦制动器的制动力。
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公开(公告)号:CN111216704B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN201910307314.9
申请日:2019-04-17
Inventor: 徐沅于
Abstract: 本申请涉及用于控制混合电动车辆的设备和方法。该混合电动车辆控制设备在起动发动机时考虑驱动电机的速度来增加发动机的速度,并且在基于扰动转矩识别出发动机的自运行之后开启发动机离合器,由此快速同步发动机速度和驱动电机速度并防止了燃料浪费,进而改善了燃料效率。
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公开(公告)号:CN112406722B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN201911128859.X
申请日:2019-11-18
IPC: B60R11/00 , B60N2/00 , F16F15/073
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的非接触式传感器安装系统。该系统包括非接触式传感器,该非接触式传感器安装在车辆的内部部件中并且具有彼此相反的第一表面和第二表面。支架围绕所述非接触式传感器设置并且固定到所述内部部件。第一缓冲构件介于所述非接触式传感器的所述第一表面和所述内部部件之间。第二缓冲构件安装在所述非接触式传感器的所述第二表面上。另外,板簧将所述第二缓冲构件和所述非接触式传感器朝向所述内部部件按压。
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公开(公告)号:CN110626312B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN201811417368.2
申请日:2018-11-26
Abstract: 本发明提供了用于车辆的外部相机镜头清洁系统及其清洁方法。一种用于车辆的外部相机镜头清洁系统,可包括:基座单元,该基座单元固定于车辆;壳体单元,该壳体单元被配置为相对于基座单元能旋转;相机单元,该相机单元包括相机模块,该相机单元至少部分地插入到壳体单元中并且被配置为在壳体单元的纵向方向上移动;擦拭器,该擦拭器设置在壳体单元的内表面上以面向相机模块;以及控制单元,该控制单元被配置为通过相机模块接收视频数据,以基于车辆的状态控制壳体单元的旋转操作,并且控制相机单元的延伸操作。相机单元可与壳体单元互锁,并且当壳体单元被控制单元旋转时,相机单元可被配置为在壳体单元的纵向方向上水平移动。
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公开(公告)号:CN115278596B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202210907999.2
申请日:2018-02-11
Abstract: 提供了处理车到万物消息的方法及车到万物消息处理装置。在车到万物(V2X)消息发送实体中处理V2X消息的方法可包括:在V2X消息发送实体获得发送目标实体的状态信息;基于所获得的状态信息自适应地确定用于要被发送到发送目标实体的V2X消息的安全级别;并且根据确定的安全级别生成V2X消息,并将V2X消息发送给发送目标实体。由于V2X消息的安全级别是自适应确定的,因此可根据发送目标实体的处理能力以及V2X消息的类型来处理V2X消息,从而保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN113944584B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202011409998.2
申请日:2020-12-04
Abstract: 本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆使用ISG系统,该车辆包括:电池;电池传感器,测量车辆启动时的电池的最低电压;驱动单元,包括车辆的发动机;以及控制器,将使用电池的当前最低电压预测的第一最低电压与参考值进行比较,以判断电池的最低电压是否已经改变;响应于判断为电池的最低电压已经改变,计算电池的当前最低电压与稍前最低电压之间的差;计算在稍前时间点的电池的电流与在当前时间点的电池的电流之间的累积电流;计算累积电流的校正电压;使用电池的当前最低电压与稍前最低电压之间的差和校正电压中的至少一个来预测第二最低电压;将第二最低电压与第二确定值进行比较;并且根据比较结果来控制驱动单元以控制进入ISG系统的停止。
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公开(公告)号:CN110936961B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201811468530.3
申请日:2018-12-03
Abstract: 本公开内容提供一种在自动驾驶车辆中纠正乘客姿势的系统,其中系统包括:摄像头,其设置成测量头枕和乘客头部之间的距离;多个体压传感器,其设置成在座椅的整个面积上均匀嵌入,并感测乘客的体压;加压装置,其设置成可膨胀地安装在座椅靠背内部,并在乘客胸椎的T10和T12之间施压;和控制器,其设置成基于摄像头测量的距离和多个体压传感器感测的乘客肩胛压力控制加压装置的操作。
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公开(公告)号:CN112389423B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202010089002.8
申请日:2020-02-12
Inventor: 崔英真
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法。该车辆包括:第一相机,该第一相机被配置为捕获车辆的前方图像;平视显示器,该平视显示器被配置为将图像投影到车辆的挡风玻璃上;输入装置,该输入装置被配置为输入边界线,该边界线用于从挡风玻璃中设定投影图像的区域;以及控制器,该控制器被配置为基于所输入的边界线来确定投影图像的投影区域,基于所确定的投影区域和车辆的速度来确定前方图像的关注区域,并且在平视显示器上的所确定的投影区域中显示所确定的关注区域。
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公开(公告)号:CN111319566B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN201910843542.8
申请日:2019-09-06
IPC: B60R11/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了车辆的语音识别功能链接控制系统和方法。一种车辆的语音识别功能链接控制系统,被配置用于在车辆中安装家庭或办公室中使用的智能扬声器并且利用智能扬声器与车辆的信息娱乐系统联动,该系统包括交通管理系统服务器、信息娱乐系统、内容服务提供商系统服务器和智能扬声器,用于接收和发送任何用户的语音命令到内容服务提供商系统服务器,从内容服务提供商系统服务器接收特定内容,并输出接收到的特定内容。
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公开(公告)号:CN111090057B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910417932.9
申请日:2019-05-20
Inventor: 金度坤
IPC: G01R31/52 , G01R31/327
Abstract: 一种用于确定功率继电器组件的状态的系统,包括:功率继电器组件,用于确定第一输入输出端口和第二输入输出端口的电连接状态;继电器控制器,输出控制信号;电池管理系统,用于确定继电器的连接状态并且引导继电器的连接状态调整;以及电压传感器,用于感测第一输入输出端口的电压并输出状态信号。通过确定功率继电器组件的状态,可以通过细分和区分功率继电器组件的异常类型针对麻烦采取快速动作,并且通过预先诊断继电器异常和快速采取故障安全操作而防止出现更大的问题。
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