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公开(公告)号：CN111142406B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911333801.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准内，通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率，提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式，更方便进行系统时延状态跟踪和判定，且具有使用快速性和广泛通用性。
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公开(公告)号：CN115906230A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211172478.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种简支固支梁的稳定性判定方法，稳定性判定方法包括：建立弹性梁平衡微分方程组，并确定简支边界条件；基于平衡微分方程组和简支边界条件进行数值积分以得到所有简支固支梁形状及对应的参数信息；测量得到待判定简支固支梁的实际弧长以及实际支座距离；根据实际弧长、实际支座距离以及数值积分得到的所有简支固支梁形状及对应的参数信息确定对应的弯矩转角曲线，并根据弯矩转角曲线确定固支端转角临界值；测得待判定简支固支梁的固支端转角实际值，并根据固支端转角实际值与固支端转角临界值的关系判定待判定简支固支梁的稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中简支固支梁稳定性判定过程复杂且数值计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115892409A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211521454.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明公开一种小型水下航行器转向装置，包括转向轮盘(3)、联轴器(4)、电机(5)、电机固定装置(6)；电机(5)通过电机固定装置(6)固定在水下航行器(1)下壁面上，转向轮盘(3)中心轴与电机出轴通过联轴器(4)连接，整个转向装置内置在一个封闭的保护壳(2)空间内。本发明具有结构简单、成本低、稳定性好、反应迅速等特点，该转向装置可作为独立的模块安装在现有水下航行器上，可有效提高水下航行器的机动性，使得航行器可自由出入于一些海底地况复杂的狭窄地带。
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公开(公告)号：CN115863646A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211648035.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种热电池负极用新型锂硼材料及制备方法与热电池，属于热电池负极材料技术领域，解决现有技术中热电池在外界大量级力学环境中时，锂硼合金骨架结构强度低，金属锂容易外溢，负极材料与正极材料直接接触发生短路，安全性差等问题中的至少一个。一种热电池负极用新型锂硼材料，按照质量百分比，所述的材料包括稳定剂0.5～5％、导电剂0.3～5％，余量为锂硼合金。利用本发明所述的新型锂硼材料制备的热电池在大量级力学环境下具有较高的安全性，减少了负极材料中金属锂的外溢，避免了与正极材料直接接触发生短路失效。
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公开(公告)号：CN115826962A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211530556.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种异构系统联合试验方法，属于异构系统仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加等问题。该方法步骤如下：在仿真试验准备阶段，添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；并使用代理模型对异构模型进行模型配置；仿真试验开始前，用户根据仿真试验的内容，编辑形成想定文件；对各异构模型的模型实例的初始参数进行配置，形成初始参数文件；仿真试验开始后，模型计算引擎创建计算引擎实例；由计算引擎实例加载并解析想定文件，创建各异构模型的模型实例，并完成各异构模型的数据初始化；各模型实例基于接收到的运行指令进行解算，并基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795868A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211520901.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种异构联合仿真系统，属于异构仿真技术领域，解决了现有仿真过程中由于仿真模型的接口封装方式不统一带来的异构联合仿真复杂度增加的问题。该系统包括：代理模型管理模块，用于添加仿真试验所需的异构模型对应的代理模型；异构模型包括本地异构模型和外部异构模型；代理模型配置模块，用于使用代理模型对异构模型进行调用接口封装、对外部异构模型进行数据交换接口封装；模型计算引擎，用于加载解析仿真试验的想定文件，基于代理模型创建异构模型的模型实例；还用于基于代理模型实现所述异构模型之间的数据交互；所述想定文件包含所有异构模型的模型实例；外部异构模型运行计算机，作为所述外部异构模型的运行载体。
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公开(公告)号：CN115793710A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211592971.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种航空飞行器的飞行路径规划系统，包括：地理信息采集模块，用于从地理信息系统中提取可飞行范围内的地理信息；气象信息采集模块，用于从气象信息系统中提取可飞行范围内的气象信息；多层地图生成模块，用于根据可飞行范围内的地理信息和气象信息生成多层规划地图；每层地图信息包括该层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；路径规划模块，用于根据飞行起始点和目标点的位置基于所述多层规划地图，采用改进的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径，得到规划好的航空飞行器的飞行路径；存储单元，用于存储规划好的航空飞行器的飞行路径；显示单元，用于显示航空飞行器从起始点到目标点的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115791046A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211618711.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种振动试验夹具及振动试验系统，属于振动试验技术领域，解决了现有技术中的抱环式试验夹具无法满足大型蒙皮复合材料试验件的装夹需求，导致无法实现振动试验考核，影响产品的结构设计和安装可靠性验证的问题。该振动试验夹具包括第一连接件、第二连接件、底座和轴承对接座；所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别与所述底座连接，另一端分别通过所述轴承对接座与试验件的外表面连接；所述第一连接件和所述第二连接件的数量均为多个。本发明满足了大型蒙皮复合材料试验件的装夹需求。
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公开(公告)号：CN115694772A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211078174.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于两级FIFO的智能接口设计方法，智能接口通过使用两级FIFO将数据接收、校验及有效数据读取分隔，一级FIFO用于收集数据并根据接口配置完成数据校验，二级FIFO用于放置有效数据，在数据读取时通过自推出优先保证有效数据更新；处理单元可直接从智能接口中取得有效数据并完成数据的校验发送。本发明通过FIFO完成数据收发，解放处理单元等待完成数据传输的工作，仅依靠判断标志位直接读取有效数据，大大提高了处理单元的软件效率。
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公开(公告)号：CN115658704A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211225199.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种模糊规则库增量更新方法，涉及人工智能技术领域，该方法包括：首先根据模糊粗糙集理论生成原始规则库，基于静态规则库属性约简算法，对于模糊规则前件进行属性约简；加入新的规则后再根据一致度变化更新所述原始规则库，基于模糊规则库的增量更新算法生成新规则库；所述模糊规则库的增量更新算法包括：计算原始样本在包含新增样本的属性全集和原有属性值约简上的一致度。判断新增样本的属性约简一致度和原有属性值约简上的一致度两者是否相等，若相等，则其属性值约简保持不变，规则库中对应的规则也保持不变；如果两者不相等，则更新该属性值约简，更新原始规则库。
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