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公开(公告)号：CN103038030A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201180036581.9
申请日：2011-12-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1615 , B25J9/142 , B25J9/1674 , F15B11/16 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , G05B23/0243 , G05B2219/39454 , G05B2219/39462
Abstract: 一种弹性体致动器驱动机构的控制装置及控制方法、以及控制程序，具有判断输出测量机构(8)是否异常的异常判断机构(49)，通过判断输出测量机构的异常，而在输出测量机构异常时，不使用输出测量机构的测量结果，利用内部状态模型，按照能够实现输出的目标值的方式生成目标内部状态信息，对弹性体致动器(1)进行动作控制。
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公开(公告)号：CN101218141B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200680024690.8
申请日：2006-07-05
Applicant: 西屋控股公司
Inventor： 迈克尔·E·林
Abstract: 本发明公开一种用于铁路车辆制动系统的制动器的致动器组件(40)，包括直接地并且密封地连接到安装元件(80)上的柔性弹性体元件(50)，其中安装元件(80)用于将制动器的致动器组件连接到制动系统的刚性结构和与控制连杆相连的推杆元件(32)上。制动器的致动器组件连接到压力流体源，压力流体源能够给柔性弹性体元件充气并开始铁路车辆制动系统的制动过程。本发明的制动器的致动器组件允许改进对制动蹄力的控制，包括尤其是轻载条件期间所需的可视化行程指示。当前使用气缸型致动器的制动器组件可通过本发明的制动器的致动器组件改装。
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公开(公告)号：CN101421081B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200780013203.2
申请日：2007-02-23
Applicant: 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司
Inventor： P·费拉拉
IPC: B25J9/14 , F15B15/10 , A63B21/008
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，它由一个或多个依次相互链接的主动的摆动杆(1、2、3)构成，其中一底座(1.1，2.1，3.1)与一支柱(1.2，2.2，3.2)的一端刚性连接，一可摆动的元件(1.4，2.4，3.4)可摆动地支承在支柱的第二端上，多个气动人工肌肉从底座向可转动的元件延伸，其中各个气动人工肌肉在可摆动的元件的摆动轴线的相对的侧面上作用在所述元件上并且一摆动杆的底座与下一个与其链接的摆动杆的可摆动的元件刚性连接。控制装置测量各个摆动杆的位置和在各个气动人工肌肉内存在的压力，并且通过由各个气动人工肌肉的压力-位移线图与几何的杠杆比算出由全部摆动杆向外作用的力并限制这些力。本发明还涉及控制机械臂的方法。
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公开(公告)号：CN101558246A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200780045765.5
申请日：2007-12-12
Applicant: 费希尔控制产品国际有限公司
Inventor： 约翰·卡尔·别斯曼
IPC: F15B15/10
Abstract: 公开了一种用于将隔膜致动器中的轴(320)密封到隔膜(316)的装置。一种用于隔膜致动器的示例性装置具有中心孔和被布置为围绕该中心孔的周边的整体密封突起(404)。所述密封突起(404)被配置为密封地接合所述隔膜致动器的轴。
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公开(公告)号：CN101421081A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780013203.2
申请日：2007-02-23
Applicant: 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司
Inventor： P·费拉拉
IPC: B25J9/14 , F15B15/10 , A63B21/008
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，它由一个或多个必要时相互链接的主动的摆动杆(1、2、3)构成，其中一底座(1.1，2.1，3.1)与一支柱(1.2，2.2，3.2)的一端刚性连接，一可摆动的元件(1.4，2.4，3.4)可摆动地支承在支柱的第二端上，多个气动人工肌肉从底座向可转动的元件延伸，其中各个气动人工肌肉在可摆动的元件的摆动轴线的相对的侧面上作用在所述元件上并且一摆动杆的底座与下一个与其链接的摆动杆的可摆动的元件刚性连接。控制装置测量各个摆动杆的位置和在各个气动人工肌肉内存在的压力，并且通过由各个气动人工肌肉的压力－位移线图与几何的杠杆比算出由全部摆动杆向外作用的力并限制这些力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310115A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680042349.5
申请日：2006-11-06
Applicant: 株式会社日立医药
IPC: F15B15/10
CPC classification number: F15B15/103
Abstract: 本发明提供一种流体压式致动装置，其特征在于，为了提高耐久性，具有：两端被塞部件密封并且通过流体的供给·排出而进行膨胀收缩的膨胀收缩体，覆盖所述膨胀收缩体的外周且其两端紧固并固定于所述塞部件的被覆体，设置于所述塞部件的流体的供排口，以及将流体供给至所述膨胀收缩体时防止或抑制所述被覆体向外侧膨胀而产生的局部变形的辅助部件。
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公开(公告)号：CN100365291C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200480003482.0
申请日：2004-01-21
Applicant: 费希尔控制产品国际有限公司
IPC: F15B15/10 , F16K31/126
CPC classification number: F15B15/10
Abstract: 提供一种带有外壳的压力关闭型控制阀压力致动器(10)，其中上隔膜外壳(14)包括一或多个气路通道(34、36)。每个气路通道便于压力致动器(10)中隔膜(20)上方的空气总能流通，包括隔膜(20)在完全打开位置上时。通过允许隔膜(20)上方的空气流通，即便在邻近上隔膜外壳(14)顶部内表面的完全打开位置上时，对于被弹簧(26)偏压向该打开位置的隔膜(20)，也不存在粘贴到上隔膜外壳(14)顶部的内表面上的倾向。
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公开(公告)号：CN1650110A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN03810096.7
申请日：2003-02-17
Applicant: 未来概念公司
IPC: F15B15/10
CPC classification number: B62D35/005 , B62D35/007 , F15B11/20 , F15B15/103 , Y02T10/82
Abstract: 根据本发明的气动促动器由一个譬如平的板(1)构成，该板固定在一个基准系统(9)中。在板(1)的一侧上沿多个条带(3)譬如通过粘结固定有一个由高强度的、很少能延展的纺织物制成的第一带条(2)。一个最好由相同的材料制成的第二带条(4)放置到该第一带条(2)上，并沿条带(3)与该第一带条(2)相连接。由一种弹性塑料制成的气囊(7)装入到条带(3)之间第一和第二带条(2，4)的空隙部分中，该气囊(7)的两侧是封闭的，并分别具有一个阀(8)。气囊(7)通过阀(8)可充以压力气体。据此，第二带条(4)拱起，并且据此出现的力使一个弯矩作用到板(1)上，据此板(1)在侧向弯开。
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公开(公告)号：CN1298065A
公开(公告)日：2001-06-06
申请号：CN00137030.8
申请日：2000-11-24
Applicant: SMC株式会社
Inventor： 泽田隆幸
IPC: F15B15/10
CPC classification number: F15B15/1414 , F15B15/10
Abstract: 本发明公开了一种气缸装置,其包含:一个包括具有平板形外形、彼此整体连接的第一主体(12)和一第二主体(14)的缸筒(16);一个平盘形的平台(22),该平台可根据设在缸筒(16)内的隔膜(20)的挠性弯曲作用而在所述缸筒(16)的高度方向作向上和向下运动;以及杆元件(26a,26b),其由支承件(38a,38b)支承,以引导所述平台(22)向上/向下运动,同时防止所述平台(22)旋转。
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公开(公告)号：CN111207136B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010092073.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 四川省肿瘤医院
Abstract: 本发明涉及一种解锁设备，包括若干解锁端头和柔性传动部件，所述解锁端头包括支撑部和解锁部件，所述解锁部件设置于所述支撑部，所述柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，所述解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁；本发明所提供的解锁设备，结构紧凑、体积小巧，使用方便、灵活，不仅可以对体架板进行解锁，而且可以根据需要灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求，可以显著提高通用性。
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