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公开(公告)号：CN209776072U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920443188.5
申请日：2019-04-02
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动总成、底盘总成以及机器人，所述驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。这样，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上，可以使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。
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公开(公告)号：CN205034197U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520787012.3
申请日：2015-10-13
申请人： 扬州市伏尔坎机械制造有限公司
发明人： 朱其安
摘要： 本实用新型公开了运输车技术领域内的一种兼具调宽和升降功能的载货平台，包括货台框架、车轮，每组车轮均对应地安装有调整单元，调整单元包括调宽部和升降部；调宽部包括侧基座、移动座；调宽部设有限位机构；移动座上安装有配合体，配合体包括内筒体、外筒体，内筒体两端固定在移动座上并超出外筒体两端；侧基座端部设有固定座、螺柱，螺柱的非螺纹部还插装有手摇杆，螺柱的螺纹部与内筒体内腔螺纹连接；升降部包括顶杆、升降油缸，顶杆头部与外筒体固定连接，顶杆尾部与转向节固定连接并与升降油缸的活塞杆活动连接，升降油缸的缸筒与相邻调整单元的移动座活动连接。使其能很好地将调宽和升降功能结合在一起，制作非常方便。
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公开(公告)号：CN202345808U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120491312.9
申请日：2011-11-30
申请人： 朱元景
发明人： 朱元景
摘要： 本实用新型公开了一种配置有轻触式辅助轮的电动轿车，包括具有外壳和挡风玻璃的车身、车架、车轮、方向盘、座位、电池组、驱动控制机构和车轮转向机构；所述车轮为二个且呈前轮、后轮设置；所述座位为一个以上且呈纵向串联排列；所述车身的两侧设置有与地面轻触的辅助轮。本实用新型结构简单轻便、安全、能耗低、成本低，不仅提升了电动车辆的性能和适用性，而且能够很好地适应广大消费者的实际需求，有利于促进电动车辆的普及、推广和应用。
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公开(公告)号：CN201712690U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020227046.4
申请日：2010-06-13
申请人： 张越平
发明人： 张越平
摘要： 本实用新型公开了一种多功能汽车，包括车体、底盘和车轮，所述车轮包括一对纵向车轮和一对或两对横向车轮，所述一对纵向车轮沿所述底盘的纵向中心线一前一后布置，所述一对或两对横向车轮则沿所述车体的左右两侧平行布置，每对横向车轮的轴心连线与一对纵向车轮的径向连线形成垂直相交。所述一对纵向车轮分别独立配置的能够在垂直方向上下升降的纵向悬挂系统，所述一对或两对横向车轮分别独立配置的既可在垂直方向上下升降、也可在水平方向沿轴线左右延伸和收缩的横向悬挂系统。本实用新型公开的多功能汽车不但体积小、重量轻、结构简单、机动灵活，而且安全舒适、低碳节能，完全适应现代交通理念。
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公开(公告)号：CN216834010U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220132225.2
申请日：2022-01-18
申请人： 中交上海航道局有限公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本实用新型公开了一种管道运输车，其特征在于：包括车体，供物料放置；主轮，设置在车体的底部，该主轮与管道内壁的底部接触而沿管道的长度方向行驶；辅助轮，数量至少为两个以上，设置在车体的底部，这些辅助轮布置在主轮的两侧，各辅助轮距离地面的高度相对主轮高而与主轮两侧的管道内壁抵接。本实用新型中主轮作为主要受力轮设置在车辆中部位置，主轮与管道内壁的底部接触，增大了与管壁之间接触面，避免发生打滑，且轮胎磨损慢，辅助轮分布在主轮的两侧，各辅助轮距离地面的高度相对主轮高而与主轮两侧的管道内壁抵接，各辅助轮与主轮配合提高了运输车在管道内的平衡，运输车不易倾倒。
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公开(公告)号：CN212290084U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021263073.7
申请日：2020-07-02
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D61/04
摘要： 本实用新型涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290082U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020591094.5
申请日：2020-04-20
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，包括机器人本体、设置在机器人本体的左侧和右侧且用于驱动机器人本体运动的驱动装置，还包括设置在机器人本体的前侧和后侧的导向轮，所述机器人本体呈菱形结构，所述驱动装置和导向轮分别设置在所述机器人本体的四角位置，所述驱动装置包括两个电机轮，所述电机轮分别设置在所述机器人本体的左侧和右侧，所述电机轮与所述机器人本体连接；所述导向轮通过轮架与机器人本体连接；所述机器人本体上端还安装有安装支架。本无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，具有做功损耗小，转向灵活且造价低，阻力小，越障能力强的优点，无需机械差速机构即可实现原地360°转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209581615U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920283162.9
申请日：2019-03-06
申请人： 刘恩托
摘要： 本实用新型公开了一种转向系统及两轮汽车，属于车辆技术领域。该转向系统包括：方向盘，产生转动力矩；第一传动机构，与所述方向盘连接，用于传递所述方向盘的转动力矩；前转向组件，与所述第一传动机构连接，用于驱动前轮转向；后转向组件，与所述第一传动机构连接，用于驱动后轮转向；所述前轮和所述后轮的转向方向相反；所述转向系统还包括设于前悬挂系统上的转向机；所述转向机的输入端与所述方向盘连接，输出端与所述第一传动机构连接，所述方向盘的转动力矩由所述转向机传递至所述第一传动机构。本实用新型的转向系统使得两轮汽车的前轮和后轮同步转向，前轮和后轮同步转向减小了车辆的转弯半径，使车辆转向更加灵活，提高了车辆的机动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208629429U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821180313.X
申请日：2018-07-25
申请人： 沈阳摩尔创客教育研究院有限公司
发明人： 关驰
摘要： 本实用新型涉及一种教育机器人用可编程全向动力轮组，包括轮架和四个全向轮，其技术要点是：轮架底部四周对应全向轮的位置设有360度舵机，360度舵机的输出轴与全向轮的轮毂侧面连接固定，360度舵机的顶面设有T形滑块，轮架表面对应T形滑块的位置设有滑槽，滑槽与对应的360度舵机的输出轴的轴心线平行，所述轮架底部中心固定有一个双向气缸及与双向气缸呈十字形排布的两个单向气缸，双向气缸的两个缸杆末端分别与对应的两个360度舵机连接固定，两个单向气缸的缸杆末端分别与余下的两个360度舵机连接固定。其在不增加机器人体积的情况下解决了现有机器人原地旋转时易翻倒的问题，保证运行平稳和外观美观。
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公开(公告)号：CN207595103U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721771226.7
申请日：2017-12-18
申请人： 三江瓦力特特种车辆有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种短程物料运输用低平板半挂车，该装置承载能力强，其承载平台距地面高度低，降低叉车装卸时的升降高度，便于装卸操作，提高工作效率，本实用新型的技术方案包括鹅颈总成、主纵梁、承载平台机构及后轮及悬架总成，所述鹅颈总成连接于主纵梁前端，后轮及悬架总称连接于主纵梁后端，主纵梁两侧分别设有一承载平台机构，所述承载平台机构的承载面低于主纵梁的上顶面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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