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公开(公告)号：CN113735016A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111129155.1
申请日：2021-09-26
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及顶升装置技术领域，具体涉及一种助推顶升装置；左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套，第一丝杆套与第一滑动座拆卸连接，第二丝杆套与第二滑动座拆卸连接，每个驱动机构的输出端分别与左右旋丝杆的一端相对应，第一交叉杆和第二交叉杆呈交叉结构设置，启动两个驱动组件同向输出，带动左右旋丝杆转动，通过第一丝杆套和第二丝杆套在左右旋丝杆上平移，带动第一交叉杆和第二交叉杆的开合角度发生变化，使得第一滑动板和第二滑动板之间的距离发生改变，从而推动安装板上的物体升降，相较于传统的顶升装置，上述结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN112428301B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011039401.X
申请日：2020-09-28
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种移动机器人的急刹冲击力计算方法，包括以下步骤：S1：确认要计算的移动机器人的整机重量m，移动机器人的每个驱动轮上的减速比i，移动机器人的驱动轮的直径d；确定其急刹时的最大速度Vmax，确定电机的加速度a；S2：计算电机的转速n、减速时间t、驱动轮的加速度a和减速机的输出轴角速度ω；S3：根据能量守恒定理，计算整机动能Ev总、动荷扭矩Td、最大切应力τmax和平均每秒动荷扭矩#imgabs0#S4：得出移动机器人的急刹时的加速度对减速机的损坏程度。本发明可以通过直接的数据得到急刹时的冲击力对机器人减速器的损坏状况，可以用于指导机器人合理设计加速度，更好的用于指导机器人选型。
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公开(公告)号：CN112428301A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011039401.X
申请日：2020-09-28
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种移动机器人的急刹冲击力计算方法，包括以下步骤：S1：确认要计算的移动机器人的整机重量m，移动机器人的每个驱动轮上的减速比i，移动机器人的驱动轮的直径d；确定其急刹时的最大速度Vmax，确定电机的加速度a；S2：计算电机的转速n、减速时间t、驱动轮的加速度a和减速机的输出轴角速度ω；S3：根据能量守恒定理，计算整机动能Ev总、动荷扭矩Td、最大切应力τmax和平均每秒动荷扭矩 S4：得出移动机器人的急刹时的加速度对减速机的损坏程度。本发明可以通过直接的数据得到急刹时的冲击力对机器人减速器的损坏状况，可以用于指导机器人合理设计加速度，更好的用于指导机器人选型。
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公开(公告)号：CN112259395A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011040686.9
申请日：2020-09-28
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及断路器技术领域，具体涉及一种中低压直流断路器拓扑结构，所述直流断路器包括主体结构，所述主体结构设有进线端和出线端，所述主体机构包括第一断路器K1、第二断路器K2以及吸能元件R，所述第二断路器K2与所述吸能元件R并联连接，且所述第二断路器K2与所述吸能元件R的并联链路的其中一端与所述第一断路器K1的一端串联，所述第一断路器K1的另一端为进线端，所述第二断路器K2与所述吸能元件的并联链路的另一端为出线端，所述进线端与外部系统的电源正极相连接，所述出线端与外部系统的电源负极相连接，所述吸能元件R为非线性阻尼电阻，以及一种中低压直流断路器拓扑结构的工作方法，本发明创新性实现直流系统无弧开断。
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公开(公告)号：CN111409735A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010312541.3
申请日：2020-04-20
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，包括机器人本体、设置在机器人本体的左侧和右侧且用于驱动机器人本体运动的驱动装置，还包括设置在机器人本体的前侧和后侧的导向轮，所述机器人本体呈菱形结构，所述驱动装置和导向轮分别设置在所述机器人本体的四角位置，所述驱动装置包括两个电机轮，所述电机轮分别设置在所述机器人本体的左侧和右侧，所述电机轮与所述机器人本体连接；所述导向轮通过轮架与机器人本体连接；所述机器人本体上端还安装有安装支架。本无机械差速结构的灵活转向双驱动菱形无人车，具有做功损耗小，转向灵活且造价低，阻力小，越障能力强的优点，无需机械差速机构即可实现原地360°转向。
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公开(公告)号：CN215647914U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121210540.4
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动底盘的散热结构，所述底盘的两端分别设置有两个散热孔，所述第一扇叶的数量为四个，每个所述第一扇叶分别与对应的所述底盘活动连接，并均位于所述底盘的内侧壁，且分别位于对应的所述散热孔的侧面，所述底板散热组件包括半导体制冷片和第二扇叶，所述底盘的底部设置有储水槽，所述半导体制冷片与所述底盘固定连接，并位于所述储水槽的底部，所述第二扇叶与所述底盘活动连接，并位于所述底盘的下方，通过上述结构，利用所述第一扇叶加快所述底盘内部的空气循环，利用所述底板散热组件增加所述底盘内部的热传递效率，从而提高所述底盘的总体散热。
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公开(公告)号：CN216038421U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122338705.2
申请日：2021-09-26
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及顶升装置技术领域，具体涉及一种助推顶升装置；左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套，第一丝杆套与第一滑动座拆卸连接，第二丝杆套与第二滑动座拆卸连接，每个驱动机构的输出端分别与左右旋丝杆的一端相对应，第一交叉杆和第二交叉杆呈交叉结构设置，启动两个驱动组件同向输出，带动左右旋丝杆转动，通过第一丝杆套和第二丝杆套在左右旋丝杆上平移，带动第一交叉杆和第二交叉杆的开合角度发生变化，使得第一滑动板和第二滑动板之间的距离发生改变，从而推动安装板上的物体升降，相较于传统的顶升装置，上述结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN215435888U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121211930.3
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种四驱移动底盘，所述底盘的两侧分别安装有两个所述悬挂结构，所述万向联轴器分别与所述连接板和所述驱动机构活动连接，所述转动轮与所述万向联轴器固定连接，所述下铰接杆与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板的下方，两个所述上铰接杆均与所述连接板固定连接，并所述减震杆的两端分别与两个所述上铰接杆可拆卸连接，所述防撞杆与所述底盘固定连接，并位于所述底盘的前端，通过上述结构，将所述转动轮受到的抖动传递至所述连接板，并通过所述减震杆消除，使得小车可以在强抖动的情况下长期行驶，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN215043111U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121224077.9
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动底盘的防撞结构，所述连接架的顶端设置有限位槽，所述第一弹性层与所述连接架固定连接，并位于所述限位槽的内部，所述第一弹性层的顶端设置有多个通孔，所述限位板与所述连接架活动连接，并位于所述第一弹性层的上方，所述第二弹性与所述限位板固定连接，并位于所述限位板的上方，每个所述移动杆均与所述限位板固定连接，并分别位于对应的所述通孔中，每个所述弹簧分别与对应的所述移动杆和连接架活动连接，并分别位于对应的所述移动杆和所述连接架之间，通过上述结构，利用所述第一弹性层和所述第二弹性层分担所述弹簧受到的撞击力，并利用气压减慢回弹速度，从而减小车体受到的反作用力，减少二次碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN213935993U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022168756.0
申请日：2020-09-28
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及断路器技术领域，具体涉及一种中低压直流断路器拓扑结构，所述直流断路器包括主体结构，所述主体结构设有进线端和出线端，所述主体机构包括第一断路器K1、第二断路器K2以及吸能元件R，所述第二断路器K2与所述吸能元件R并联连接，且所述第二断路器K2与所述吸能元件R的并联链路的其中一端与所述第一断路器K1的一端串联，所述第一断路器K1的另一端为进线端，所述第二断路器K2与所述吸能元件的并联链路的另一端为出线端，所述进线端与外部系统的电源正极相连接，所述出线端与外部系统的电源负极相连接，所述吸能元件R为非线性阻尼电阻，本实用新型创新性实现直流系统无弧开断。
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