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公开(公告)号：CN113374224A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110793378.1
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种水泥喷涂机器人；第一保护壳的内部设置有第一调节装置，第二保护壳的内部设置有第二调节装置，第三保护壳的内部设置有第三调节装置，旋转设备的输出端与安装板相对应，每个推动设备的输出端分别与连接臂、调节臂和喷涂臂相对应，通过旋转设备带动安装板在卡板上转动，从而使得卡板上的连接臂、调节臂和喷涂臂沿水平方向360°转动，同时利用推动组件带动对应的连接臂、调节臂和喷涂臂沿竖直方向翻转，进而扩大喷涂嘴的喷涂范围，使得利用水泥喷涂机器人进行喷涂作业时，喷涂更加全面，喷涂效果更好。
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公开(公告)号：CN113735016A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111129155.1
申请日：2021-09-26
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及顶升装置技术领域，具体涉及一种助推顶升装置；左右旋丝杆的两端分别设置有第一丝杆套和第二丝杆套，第一丝杆套与第一滑动座拆卸连接，第二丝杆套与第二滑动座拆卸连接，每个驱动机构的输出端分别与左右旋丝杆的一端相对应，第一交叉杆和第二交叉杆呈交叉结构设置，启动两个驱动组件同向输出，带动左右旋丝杆转动，通过第一丝杆套和第二丝杆套在左右旋丝杆上平移，带动第一交叉杆和第二交叉杆的开合角度发生变化，使得第一滑动板和第二滑动板之间的距离发生改变，从而推动安装板上的物体升降，相较于传统的顶升装置，上述结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN113400295A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110793392.1
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种动力液压驱动机构；两个推动组件对称斜放在转动框的两侧，驱动臂与转动框活动连接，驱动臂的两侧对称斜放设置有连接轴，将两个推动组件对称斜放在转动框的两侧，每个液压油缸的输出端分别与一个连接轴活动连接，分别启动两个液压油缸，使得一个液压油缸推动，另一个液压油缸收回，从而增大驱动臂翻转的扭矩，从而增大驱动臂的俯仰角度，且相较于通过电机驱动减速机带动驱动臂翻转，动力液压驱动机构更加节省保护壳内的空间，同时避免驱动电机的易爆危险性，并且可以在多环境里使用，且降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113374224B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110793378.1
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种水泥喷涂机器人；第一保护壳的内部设置有第一调节装置，第二保护壳的内部设置有第二调节装置，第三保护壳的内部设置有第三调节装置，旋转设备的输出端与安装板相对应，每个推动设备的输出端分别与连接臂、调节臂和喷涂臂相对应，通过旋转设备带动安装板在卡板上转动，从而使得卡板上的连接臂、调节臂和喷涂臂沿水平方向360°转动，同时利用推动组件带动对应的连接臂、调节臂和喷涂臂沿竖直方向翻转，进而扩大喷涂嘴的喷涂范围，使得利用水泥喷涂机器人进行喷涂作业时，喷涂更加全面，喷涂效果更好。
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公开(公告)号：CN114162751B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111232123.4
申请日：2021-10-22
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及电动车换电技术领域，具体涉及一种重力消除间隙结构以及汽车车胎托举设备，通过连接轴体与汽车车胎托举装置的滑动连接，使连接轴体能够带动所属连接椎体上下移动，连接椎体带动连接块上下移动，进而使轮胎放置架上下移动，当轮胎放置架接触地面之后，连接块悬于空中，而连接椎体继续向下，直至接触地面，这时连接椎体与锥形槽之间会形成移动空腔，轮胎托架能够通过移动空腔进行活动，从而达到轮托轴和轮胎托架解耦的目的，实现轮胎托架能够在地面不平整时进行移动，进而带动轮托轴移动，防止车轮压上轮胎托架时，轮胎托架移动带动轮托轴移动，造成轮托轴受力弯曲的情况。
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公开(公告)号：CN114162751A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111232123.4
申请日：2021-10-22
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及电动车换电技术领域，具体涉及一种重力消除间隙结构以及汽车车胎托举设备，通过连接轴体与汽车车胎托举装置的滑动连接，使连接轴体能够带动所属连接椎体上下移动，连接椎体带动连接块上下移动，进而使轮胎放置架上下移动，当轮胎放置架接触地面之后，连接块悬于空中，而连接椎体继续向下，直至接触地面，这时连接椎体与锥形槽之间会形成移动空腔，轮胎托架能够通过移动空腔进行活动，从而达到轮托轴和轮胎托架解耦的目的，实现轮胎托架能够在地面不平整时进行移动，进而带动轮托轴移动，防止车轮压上轮胎托架时，轮胎托架移动带动轮托轴移动，造成轮托轴受力弯曲的情况。
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公开(公告)号：CN113320467A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110620950.4
申请日：2021-06-03
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上，使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上，相较于现有的AGV小车将驱动设备和转向设备通过车架安装在所述底板上的方式，结构更加紧凑，布局更加合理。
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公开(公告)号：CN216042454U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121594077.8
申请日：2021-07-14
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种水泥喷涂机器人；第一保护壳的内部设置有第一调节装置，第二保护壳的内部设置有第二调节装置，第三保护壳的内部设置有第三调节装置，旋转设备的输出端与安装板相对应，每个推动组件的输出端分别与连接臂、调节臂和喷涂臂相对应，通过旋转设备带动安装板在卡板上转动，从而使得卡板上的连接臂、调节臂和喷涂臂沿水平方向360°转动，同时利用推动组件带动对应的连接臂、调节臂和喷涂臂沿竖直方向翻转，进而扩大喷涂嘴的喷涂范围，使得利用水泥喷涂机器人进行喷涂作业时，喷涂更加全面，喷涂效果更好。
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公开(公告)号：CN215043111U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121224077.9
申请日：2021-06-01
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动底盘的防撞结构，所述连接架的顶端设置有限位槽，所述第一弹性层与所述连接架固定连接，并位于所述限位槽的内部，所述第一弹性层的顶端设置有多个通孔，所述限位板与所述连接架活动连接，并位于所述第一弹性层的上方，所述第二弹性与所述限位板固定连接，并位于所述限位板的上方，每个所述移动杆均与所述限位板固定连接，并分别位于对应的所述通孔中，每个所述弹簧分别与对应的所述移动杆和连接架活动连接，并分别位于对应的所述移动杆和所述连接架之间，通过上述结构，利用所述第一弹性层和所述第二弹性层分担所述弹簧受到的撞击力，并利用气压减慢回弹速度，从而减小车体受到的反作用力，减少二次碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN216030493U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121496569.3
申请日：2021-07-02
申请人： 重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种装配平台；通过基座支撑，升降组件安装在基座上，上方安装升降台，带动升降台上下移动，放置台安装在升降台的上方，用于放置机器人底盘壳体，直线轴承安装在基座与升降台之间，光杆的上端固定连接在升降台的底部，并穿过直线轴承，能在直线轴承上上下滑动，进而辅助升降台和放置台的平稳升降，旋转组件驱动放置台水平旋转，进而能够自动化调节高度和角度，节省人力，提高装配效率。
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