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公开(公告)号：CN209644486U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201821598162.X
申请日：2018-09-28
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
IPC分类号： A47F1/10
摘要： 本实用新型提供了一种出餐装置，该出餐装置包括：包括：底座，所述底座包括取餐区和放置区，且所述底座上位于所述取餐区和所述放置区之间设置有隔离装置，其中，所述隔离装置上设置有用于连通所述取餐区和所述放置区的取餐口；位于所述取餐口内的旋转桶，所述旋转桶与所述底座转动连接；其中，所述旋转桶的侧壁上设置有放置口；所述放置口位于放置区时，所述装置处于放餐状态；所述旋转桶转动到使所述放置口与所述取餐口至少部分重叠时，所述装置处于取餐状态。通过上述描述可以看出，在出餐前，取餐口被旋转桶遮挡，从而提高了在取餐前的安全性。在取完餐后，通过驱动装置带动旋转桶转动，使得放置口与取餐口重叠，从而方便客户取餐。
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公开(公告)号：CN209360402U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821851747.8
申请日：2018-11-12
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统。其中，夹紧装置包括：本体以及设置在本体上的连接部和夹紧部；连接部用于与机械臂固定连接，夹紧部用于与容器的把手固定连接。容器取用装置，包括：容器、机械臂以及夹紧装置；容器包括把手，机械臂与夹紧装置的连接部固定连接，把手与夹紧装置的夹紧部固定连接。咖啡制作系统，包括容器取用装置。本实用新型提供的夹紧装置、容器取用装置以及咖啡制作系统，可以将容器固定在机械臂上，提高机械臂与容器的连接可靠性。
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公开(公告)号：CN209366314U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822024072.6
申请日：2018-12-04
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种底盘运动机构及机器人，底盘运动机构，包括底盘支撑体、两个轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成，轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成均位于底盘支撑体上，轮毂总成与驱动源连接，驱动源分别驱动轮毂总成转动，轮毂总成上具有第一减震结构，第一从动轮总成上具有第二减震结构。本实用新型提供的底盘运动机构，在底盘运动机构运动时不易产生晃动。
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公开(公告)号：CN209776072U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920443188.5
申请日：2019-04-02
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驱动总成、底盘总成以及机器人，所述驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。这样，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上，可以使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。
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公开(公告)号：CN209921459U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920443189.X
申请日：2019-04-02
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种底盘总成以及机器人，所述底盘总成包括：底盘本体、左驱动总成和右驱动总成、前万向轮和后万向轮；左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。由此，在底盘本体上设置左驱动总成、右驱动总成、前万向轮和后万向轮，并使前万向轮和后万向轮上均设置有万向轮减振组件，从而使辅助转向的万向轮也具有减振能力，不仅使底盘本体在地面上的放置更加稳定、可靠，行进更加平稳，动力充足、转向快捷，而且可以进一步地提高底盘总成的行进稳定性。
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公开(公告)号：CN209739209U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920441896.5
申请日：2019-04-02
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种万向轮、底盘总成以及机器人，所述万向轮包括：上顶板、上支撑架以及转动轮安装支架；所述上支撑架设置在所述上顶板的下侧且与所述上顶板枢转配合；所述转动轮安装支架设置在所述上支撑架的下侧且与所述上支撑架枢转配合，所述转动轮安装支架的一端设置有转动轮；其中，所述上支撑架上设置有至少部分朝向外侧延伸的固定板，所述固定板与所述转动轮安装支架的另一端之间设置有万向轮减振组件。由此，一方面，降低万向轮在高度方向上的空间占用，从而使万向轮的布置以及安装更加简单、方便；另一方面，具有减振效果的万向轮可以降低底盘总成行进过程中的振动，提高底盘总成的使用寿命，并提高底盘总成的过坎能力。
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公开(公告)号：CN209107006U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821573569.7
申请日：2018-09-26
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种量取装置及咖啡制作系统。其中，量取装置包括：储存容器、阀门、接收容器、以及传感器；储存容器用于储存液体；阀门与储存容器连接；接收容器距离地面的垂向高度小于储存容器距离地面的垂向高度，接收容器用于接收从储存容器经阀门流出的液体；传感器用于检测流入接收容器中的液体的量；在液体的量达到预设量时，阀门处于关闭状态。本实用新型提供的量取装置及咖啡制作系统，当流入接收容器中的液体的量达到预设量后，阀门关闭，能够实现液体的自动量取。
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