-
公开(公告)号：CN209366314U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822024072.6
申请日：2018-12-04
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种底盘运动机构及机器人，底盘运动机构，包括底盘支撑体、两个轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成，轮毂总成、驱动源和第一从动轮总成均位于底盘支撑体上，轮毂总成与驱动源连接，驱动源分别驱动轮毂总成转动，轮毂总成上具有第一减震结构，第一从动轮总成上具有第二减震结构。本实用新型提供的底盘运动机构，在底盘运动机构运动时不易产生晃动。
-
公开(公告)号：CN212978351U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021075340.8
申请日：2020-06-11
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
发明人： 郝冒辉
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种俯仰机构和机器人，涉及人工智能技术领域，以解决机器人头部做俯仰运动不良的技术问题；本实用新型提供的俯仰机构包括电机和阻尼组件；电机包括主体和转轴；阻尼组件包括阻尼轴、阻尼架和阻尼件；阻尼轴可转动的设置在阻尼架上，阻尼件用于当阻尼轴产生旋转时，向阻尼轴提供阻尼力；其中，主体、阻尼架与俯仰件固定连接，连接件与固定件固定连接；本实用新型实施例的俯仰机构中，俯仰件在进行俯仰运动时能够有效避免俯仰回差；电机和俯仰件之间的动力传动部件较为简洁，从而能够提升电机的控制精度；另外，俯仰件与固定件之间具有较高的运动稳定性和受力性能。
-
公开(公告)号：CN212500744U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021217438.2
申请日：2020-06-28
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动打开式抽屉装置及递送机器人，包括抽屉本体、抽屉安装架、锁定机构、锁定解除机构及弹出机构；抽屉本体活动连接在抽屉安装架上；锁定机构包括锁臂，锁臂的第一端转动连接于抽屉本体；锁定解除机构包括设置于抽屉安装架的限位块及偏心轮，限位块用于与锁臂的第二端抵接以锁定抽屉本体与抽屉安装架的相对位置使得抽屉处于关闭状态，偏心轮用于驱动锁臂转动以解除限位块与锁臂第二端的抵接使得抽屉转换为自由状态；弹出机构设置于抽屉本体的后端与抽屉安装架之间，弹出机构用于推动抽屉本体相对于抽屉安装架移动以使得抽屉由自由状态转换为打开状态。本实用新型的自动打开式抽屉装置不易受损，安全性高。
-
公开(公告)号：CN209921459U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920443189.X
申请日：2019-04-02
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种底盘总成以及机器人，所述底盘总成包括：底盘本体、左驱动总成和右驱动总成、前万向轮和后万向轮；左驱动总成和右驱动总成分别设置在所述底盘本体的左侧和右侧；所述前万向轮和所述后万向轮分别设置在所述底盘本体的前侧和后侧，所述前万向轮和所述后万向轮均设置有万向轮减振组件。由此，在底盘本体上设置左驱动总成、右驱动总成、前万向轮和后万向轮，并使前万向轮和后万向轮上均设置有万向轮减振组件，从而使辅助转向的万向轮也具有减振能力，不仅使底盘本体在地面上的放置更加稳定、可靠，行进更加平稳，动力充足、转向快捷，而且可以进一步地提高底盘总成的行进稳定性。
-
公开(公告)号：CN208714037U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821412770.7
申请日：2018-08-30
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供一种壳体及机器人，该壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的第一侧边缘与第二壳体的第一侧边缘相抵，第一壳体的第二侧边缘设置有第一通孔，第二壳体的第二侧边缘设置有第二通孔，第一壳体的第二侧边缘与第二壳体的第二侧边缘由穿设在第一通孔和第二通孔中的连接件连接；第二壳体的第二侧边缘设置有伸入到第一通孔内的限位部，限位部位于第一通孔内远离第一侧边缘的一侧。本实用新型提供的壳体中，限位部伸入到第一通孔内，从而阻止第一壳体与第二壳体之间的相对运动，便于操作人员对准第一通孔和第二通孔，从而便于将连接件装入第一通孔和第二通孔中，提高壳体的装配效率。
-
公开(公告)号：CN212519166U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021672895.0
申请日：2020-08-12
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
发明人： 郝冒辉
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本实用新型公开了一种具备隐私保护功能的电子设备，包括壳体、光感传感器、摄像头、控制器及隐私保护盖，其中：光感传感器和摄像头设置在壳体的预设区域；隐私保护盖设置在壳体上且位于预设区域，隐私保护盖能够遮盖摄像头及光感传感器，其中，隐私保护盖遮盖摄像头时，光感传感器同时被隐私保护盖遮盖，隐私保护盖未遮盖摄像头时，光感传感器同时未被隐私保护盖遮盖；控制器与光感传感器及摄像头电性连接，控制器根据光感传感器的感应信号判断摄像头是否被遮盖。本实用新型的具备隐私保护功能的电子设备，操作简便，并且能够在无法摄像时判断是摄像头被遮盖，还是摄像头故障，还能够实现双重保险的隐私保护，智能性高，隐私保护可靠。
-
公开(公告)号：CN212497736U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021221455.3
申请日：2020-06-28
申请人： 北京猎户星空科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及储物箱的门体结构技术领域，公开了一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人。该外摆门系统包括：门体；设置在储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，连杆机构与门体转动连接；在驱动作用下，连杆机构用于推动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第一位置，或用于拉动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第二位置；其中，当门体位于第一位置时，设置在储物箱的外壳表面的开口处于敞开状态，当门体位于第二位置时，开口处于密封状态。上述实施例中，通过设置连杆机构使得门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而在打开或关闭储物箱的过程中，因门体移动而占用的外部空间较小。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.03 秒)
